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Entre 1820 y 1823 pone a punto el sistema conocido como “doble escape”, por
el que se puede “reatacar” la nota a medio camino. Esto va a ser una de las
bases de la técnica moderna del piano. Este es el sistema usado todavía en los
pianos de cola.
Entre 1860 – 70, el piano de cola se refina: chasis en hierro fundido de una sola
pieza, macillos de fieltro duro, mayor tensión de las cuerdas, tesitura actual (la-2
– do7).
Un reflejo del gusto por la investigación mecánica y los inventos en el siglo XIX
son los pianos como el de dos teclados, el piano con “luthéal” (con registros
imitando a la orquesta), y el piano con teclado curvo, en un intento por facilitar
la ejecución (avanza la técnica en la escritura y la extensión del teclado). Éste
se deja de fabricar por su técnica de construcción muy compleja.