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Sebastián Carmona Jiménez 1628801

Johan Alexis Abril Muñoz 1628774

Laboratorio de microprocesadores II
GUÍA NO. 2 – CONVERSOR ANÁLOGO A
DIGITAL
Sebastián Carmona Jiménez 1628801-2710
Email: sebastian.carmona@correounivalle.edu.co
Johan Alexis Abril Muñoz 1628774-2710
Email: johan.abril@correounivalle.edu.co

Abstract— La práctica 2 del Laboratorio de medida analógica, este número binario se guarda en sus
Microprocesadores II, está orientada a introducir el manejo de registros ADCH y ADCL de 8 bits cada uno pero estos
los puertos de E/S y el manejo básico del conversor analógico /
digital usando un microcontrolador tipo ATMEGA2560.
actúan como un solo registro de 16 bits, en el registro ADCH
se guardan los bits mas significativos y en el registro ADCL
se guardan los bits menos significativos, el número que
Mediante la utilization de conceptos y ejercicios realizados en representa la tensión analógica y guardado en forma binaria
clase se realizará la implementación del desarrollo de los dentro de estos registros será de 10 bits para el Atmega2560
problemas propuestos. que será el microcontrolador AVR utilizado para la práctica.
Index Terms—Atmega2560, AVR, ADC, Atmel Studio, Teclado
El ADC AVR necesita una tensión de referencia para poder
matricial, LCD, Sensors.
trabajar adecuadamente, esta tensión de
referencia Vref normalmente será la tensión a la cual trabaja
I. INTRODUCCION el AVR, aunque por programa se puede elegir otras tensiones
de referencia, en nuestro caso, escogimos 1.1 V.
En los dispositivos microcontrolados, el lenguaje C permite
una interacción con el dispositivo mucho más amigable, III. MATERIALES
haciendo que los programas sean fácilmente sostenibles,
legibles y expandibles. Para el desarrollo de la práctica se utilizaron los siguientes
elementos:
Estas características hacen de C el lenguaje más usado para
el desarrollo de aplicaciones en sistemas microcontrolados.  Tarjeta de desarrollo con microcontrolador
Atmega2560
En esta práctica se implementa un sistema de lectura de  Teclado matricial 4x4
temperaturas de un invernadero, a través de un sensor LM35  6 LM35
que captura una temperatura y la traduce a una señal análoga  LCD
de voltaje; haciendo uso del ADC se imprimen estos valoren
en un LCD y se nevega por los menús con un teclado.

II. CONVERSOR ANÁLOGO A DIGITAL

El ADC convertidor analógico digital AVR, permite medir

señales analógicas en forma digital, para ello el AVR cuenta
con pines por donde le llegará la señal analógica, estos pines
deben configurarse como entradas analógicas, el convertidor
analógico digital AVR convierte la señal analógica que le
llega al pin configurado como entrada analógica, en un
número binario de 10 bits que representará la
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IV. ASIGNACIÓN DE PUERTOS

Iniciamos con la asignación de puertos de los diferentes V. ESTRATEGIA UTILIZADA

elementos utilizados:
Se hace uso de la programación modular, de la siguiente
El LCD es conectado y asignado al puerto B, de la siguiente manera:
manera:

Ilustración 1 Puertos lcd

El teclado matricial 4x4 es conectado y asignado al puerto A,

de la siguiente manera:

En la cual creamos archivos de cabecera y librerias, que nos

permiten tener orden y control en el programa.

VI. RESULTADOS OBTENIDOS

Ilustración 2 Puertos teclado

En el ADC no fue necesario asignar puertos, ya que

contamos con una función que nos lee el valor del canal, es
decir, queremos leer el ADC ubicado en el puerto K/posición
0, que corresponde al ADC8, leemos el dato con adc_read(8).

Se inicia el programa con un menú inicial, que espera a que

el usuario presione la tecla 0 para comenzar.

Al presionar, se habilita el siguiente menú:

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Se puede visualizar los datos estadísticos calculados, como

Un aviso habilitado por 1 segundo, que le indica al usuario el promedio y la desviación estándar.
que debe presionar un número.
Regresamos al menú principal si presionamos 0 otra vez:

En este menú podemos presionar 1, 2 o 3, indica sí

Sí presionamos el botón 3:
queremos ver todas las temperaturas registradas, los datos
estadísticos como promedio y desviación estándar y si
queremos visualizar un sensor en particular.

Sí presionamos el botón 1:

Se desplega el menú para visualizar la temperatura medida

de un sensor en particular, por ejemplo, se presiona el botón
Se puede visualizar la lectura del ADC, sin embargo, hay 5.
inconveniente con la lectura de los otros canales, pues no
imprime el valor real medido.

Regresamos al menú principal si presionamos 0 otra vez:

Sí presionamos el botón 2:
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VII. DIAGRAMA DE FLUJO

Ilustración 3 Diagrama de flujo

VIII. CONCLUSIONES Es nuestro primer encuentro con el manejo de un teclado

A pesar de no realizar la práctica de la manera mas óptioma
posible, es decir, haciendo uso de los canales de ADC
necesarios que se requerían (8), y de habitos, estructuras y
elementos de programación que facilitan la construcción de
código, pudimos implementar la captura de datos del ADC,
programando sus registros y enviando los datos entre
librerías.
matricial en lenguaje C, por lo que tuvimos que estudiar la
librería suministrada con el profesor e implementarla.
Además que (en general) fue un reto para nosotros llevar a
cabo la programácion de está practica, pues había
información que tuvimos que volver a repasar.