CLASE N°3

ASIGNATURA: DINÁMICA
 TEMA III: CINEMATICA.
TITULO: “MOVIMIENTO RELATIVO”.
Introducción

Se dice que el movimiento es relativo porque depende de la posición en la que se

encuentra el observador. Esto quiere decir que, el movimiento de un cuerpo depende del
lugar en el que se halla situado el observador. Al punto en el que se halla dicho observador
se le conoce como punto de referencia.
Las leyes físicas que se aplican cuando se está en reposo sobre la Tierra, también se
aplican cuando se está en cualquier marco de referencia que se mueva con velocidad
constante respecto de la Tierra. Por ejemplo, puede lanzar y coger una bola dentro de un
autobús que esté en movimiento en línea recta a velocidad constante.

Nota: En su cuaderno cinco imágenes reales que den la misma representación).

 MOVIMIENTO RELATIVO DE TRASLACIÓN UNIFORME
Velocidad en el movimiento relativo
Sea un punto O donde se sitúa un S.R (Sistema de Referencia) con unos ejes (x, y, z) que
van a permanecer fijos (en la práctica no es posible discernir mediante un experimento,
entre S.R. que están fijos o aquellos que se mueven con movimiento rectilíneo y
uniforme) y otro S.R. con ejes (x', y', z') en O', que se mueven respecto de los ejes en O
⃗ O´ figura 1.
con velocidad 𝑉

La posición de un móvil P, respecto de los ejes en O, viene definida por el vector de

posición 𝑟, mientras que respecto de los ejes móviles en O' viene determinada por ⃗⃗𝑟′. Para
relacionar el movimiento de P descrito por observadores situados en O y O' se observa en
la figura 2 que se cumple la relación vectorial.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗𝑟′
𝑟 = 𝑂𝑂′
Derivando respecto del tiempo y considerando que éste transcurre por igual para los
observadores situados en cada S.R.
𝑑𝑟 𝑑 ⃗⃗⃗⃗
𝑑
= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑂′ + 𝑟 ⃗⃗ 𝑶′ + ⃗⃗⃗
⃗ =𝑽
O bien, 𝒗 𝒗′
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
⃗ : Es la velocidad medida por el observador en reposo, frecuentemente se llama velocidad
𝒗
absoluta.
⃗𝑽
⃗ 𝟎´ : Es la velocidad de los ejes situados en O', se conoce como velocidad de arrastre.
⃗⃗⃗
𝒗′: Es la velocidad del móvil P, medida por el observador en O´. Se designa como
velocidad relativa.
⃗ 𝒂𝒃𝒔𝒐𝒍𝒖𝒕𝒂 = ⃗𝑽𝒂𝒓𝒓𝒂𝒔𝒕𝒓𝒆 + 𝒗
𝒗 ⃗ 𝒓𝒆𝒍𝒂𝒕𝒊𝒗𝒂

De la anterior ecuación se deduce, que la velocidad absoluta es igual a la de arrastre más

la relativa.
Aceleración en el movimiento relativo
Vamos a considerar el caso de que los ejes en O´ se mueven con aceleración respecto de
los ejes fijos en O y para averiguar la relación entre los vectores aceleración, se van a
derivar los vectores velocidad [1] respecto del tiempo:
𝑑𝑣 ⃗ 0′
𝑑𝑉 ⃗⃗⃗⃗
𝑑′𝑣
= + , 𝒂 ⃗ 𝟎′ + ⃗⃗⃗
⃗ =𝒂 𝒂′
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

⃗ : Es la aceleración absoluta, es decir la que lleva el móvil P, respecto de los ejes fijos
𝒂
en O, figura 6.
⃗ 𝟎′ : es la aceleración de arrastre, debida al movimiento con aceleración de los ejes
𝒂
móviles en O' respecto de O.
⃗⃗⃗
𝒂′: es la aceleración del móvil P, respecto de los ejes móviles en O' es la aceleración
relativa.
⃗ 𝒂𝒃𝒔𝒐𝒍𝒖𝒕𝒂 = 𝒂
𝒂 ⃗ 𝒂𝒓𝒓𝒂𝒔𝒕𝒓𝒆 + 𝒂
⃗ 𝒓𝒆𝒍𝒂𝒕𝒊𝒗𝒂
Se puede afirmar que la aceleración absoluta es igual a la aceleración de arrastre más la
relativa.
Un caso de especial interés se presenta cuando los ejes móviles en O', tienen un
⃗ 𝟎´ = Cte. figura 7. Entonces:
movimiento rectilíneo y uniforme con 𝑽
⃗ 0′
𝑑𝑉
= 𝑎0′ = 0
𝑑𝑡
Ahora, la aceleración del punto P es la misma, medida desde el S. R. fijo en O, que desde
el S. R. móvil en O'. Se cumple que:
𝒂 = 𝒂′
La aceleración no cambia.
Los sistemas de referencia que cumplen esta condición se llaman inerciales.
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN

Ejemplo 1: Un pasillo mecánico de un aeropuerto, se mueve respecto de unos ejes

situados en el suelo a una velocidad de 1,5m/s. Si un joven corre por el mismo a una
velocidad de 3m/s y en el mismo sentido, ¿cuánto valen la velocidad de arrastre, la
relativa y la absoluta?

Solución:
Datos:

𝑉⃗ 0′ = 1.5 𝑖 𝑚⁄𝑠

𝑣´ = 3 𝑖 𝑚⁄𝑠
⃗⃗⃗
La velocidad absoluta
𝑣=𝑉 𝑣′ = 1.5𝑖 + 3𝑖 = 𝟒. 𝟓𝒊 𝒎⁄𝒔
⃗ 𝑂′ + ⃗⃗⃗
Compruébese que cuando el joven corra por el pasillo en sentido contrario, la velocidad
absoluta es de −𝟏. 𝟓𝒊 𝒎⁄𝒔
Ejemplo 2: Dos automovilistas A y B se desplazan por una carretera con las siguientes
velocidades vA = 120 km/h y vB = 100 km/h. Determínese la velocidad relativa: a) cuando
viajan en el mismo sentido y b) cuando lo hacen en sentidos contrarios.
Solución:
a) Cuando viajan en el mismo sentido

Las velocidades 𝑣𝐴 y 𝑣𝐵 son respectos de los ejes en O(x, y, z) fijos en tierra, sin embargo
lo que se pide es una velocidad relativa.
Para calcular la velocidad de B respecto de A, debemos considerar en A los ejes móviles
O´ (x´, y´, z´) y considerar a la velocidad de éste 𝑣𝐴 como si fuera la velocidad de arrastre.
Si llamamos con 𝑣𝐵,𝐴 a la velocidad relativa de B respecto de A, resulta de aplicar la
ecuación [2].
𝒗 ⃗ 𝒂𝒃𝒔𝒐𝒍𝒖𝒕𝒂 − 𝒗
⃗ 𝒓𝒆𝒍𝒂𝒕𝒊𝒗𝒂 = 𝑽 ⃗ 𝒂𝒓𝒓𝒂𝒔𝒕𝒓𝒆
⃗ 𝐵 − 𝑣𝐴 = 100𝑖 − 120𝑖 = −𝟐𝟎𝒊 𝒌𝒎⁄
𝑣𝐵.𝐴 = 𝑉 𝒉
Para el conductor B, la velocidad relativa es 𝑣𝐴.𝐵 y por las mismas razones.
⃗ 𝐴 − 𝑣𝐵 = 120𝑖 − 100𝑖 = −𝟐𝟎𝒊 𝒌𝒎⁄
𝑣𝐴.𝐵 = 𝑉 𝒉
⃗ 𝐵 = −100𝑖 𝑘𝑚⁄ .
b) Cuando viajan en sentidos contrarios, es ahora 𝑉 ℎ

La velocidad de B respecto de A, vale.

⃗ 𝒓𝒆𝒍𝒂𝒕𝒊𝒗𝒂 = ⃗𝑽𝒂𝒃𝒔𝒐𝒍𝒖𝒕𝒂 − 𝒗
𝒗 ⃗ 𝒂𝒓𝒓𝒂𝒔𝒕𝒓𝒆
⃗ 𝐵 − 𝑣𝐴 = −100𝑖 − 120𝑖 = −𝟐𝟐𝟎𝒊 𝒌𝒎⁄
𝑣𝐵.𝐴 = 𝑉 𝒉
La velocidad de A respecto de B, vale:
⃗ 𝐴 − 𝑣𝐵 = 120𝑖 − (−100𝑖) = 𝟐𝟐𝟎𝒊 𝒌𝒎⁄
𝑣𝐴.𝐵 = 𝑉 𝒉

Ejemplo 3: Un motociclista persigue a un automóvil en una pista circular de 100 m de

radio. En el instante mostrado en la figura, el primero corre a 40 m/s y el segundo, a 30;
el motociclista aumenta su rapidez a razón de 8 ft/s2, mientras que el automóvil la reduce
5m/s cada s. Calcule la aceleración relativa del automóvil respecto al motociclista

Resolución
Para determinar la aceleración relativa del automóvil respecto al motociclista, elegiremos
un sistema de referencia como el de la figura; entonces:
𝒂𝑨 = (𝒂
⃗⃗⃗⃗ ⃗ 𝑨 )𝒏 + (𝒂
⃗ 𝑨 )𝒕
302
𝑎𝐴 =
⃗⃗⃗⃗ (−𝑖𝑠𝑒𝑛30° − 𝑗𝑐𝑜𝑠30°) + 5(𝑖𝑐𝑜𝑠30° − 𝑗𝑠𝑒𝑛30°)
100
𝑎𝐴 = −4.5𝑖 − 4.5√3𝑗 + 2.5√3𝑖 − 2.5𝑗
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
𝒂𝑨 = −𝟎. 𝟏𝟔𝟗𝟗𝒊 − 𝟏𝟎. 𝟐𝟗𝒋
 𝒂𝑴 = (𝒂
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ 𝑴 )𝒏 + (𝒂
⃗ 𝑴 )𝒕
402
𝑎𝑀 = −
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑖 + 8𝑗
100
⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝑴 = −𝟏𝟔𝒊 + 𝟖𝒋
Aceleración relativa:
⃗⃗⃗⃗
𝒂𝑨 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝑨⁄ + 𝒂 ⃗𝑴
𝑴

−0.1699𝑖 − 10.29𝑗 = 𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴⁄ − 16𝑖 + 8𝑗
𝑀

𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴⁄ = −0.1699𝑖 − 10.29𝑗 + 16𝑖 − 8𝑗
𝑀

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝑨⁄ = 𝟏𝟓. 𝟖𝟑𝒊 − 𝟏𝟖. 𝟐𝟗𝒋
𝑴

𝟐 𝟐 𝟐
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝑨⁄ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
= (𝒂 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨⁄ ) +(𝒂 𝑨⁄ )
𝑴 𝑴 𝒙 𝑴 𝒚

2 2
𝑎𝐴⁄ = √(𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴⁄ ) + (𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴⁄ )
𝑀 𝑀 𝑥 𝑀 𝑦

𝑎𝐴⁄ = √(15.83)2 + (18.29)2

𝑀

⃗ 𝑨⁄ = 𝟐𝟒. 𝟏𝟖 𝒎⁄ 𝟐
𝒂
𝑴 𝒔
(𝒂
⃗ 𝑨⁄ )
𝑴 𝒚
 𝒕𝒂𝒏𝜽 =
(𝒂
⃗ 𝑨⁄ )
𝑴 𝒙

18.29
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
15.83
𝑡𝑎𝑛𝜃 = 1.1554
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 (1.1554)
𝜽 = 𝟒𝟗. 𝟏𝟐°