MARCO TEÓRICO
Pero el movimiento de un cuerpo rígido en
Cuando un cuerpo está sometido a una fuerza neta
nula es posible que el cuerpo este en reposo de
traslación pero no en reposo de rotación, por
ejemplo es posible que existan dos o más fuerza
las cuales sumadas dan una fuerza neta nula pero
el cuerpo este girando en el mismo lugar sin
trasladarse, surge una nueva magnitud física
llamada Torque (τ) o Momento de Torsión [1]
��= ��x �� (1)
Siendo el torque aquella magnitud física de tipo
vectorial que nos muestra la capacidad que posee
una fuerza para producir una rotación en los
cuerpos que se aplica.
τ = r (F sen α) (2)
Al torque se le atribuye signo positivo o negativo,
según el sentido de rotación que tiende a producir
en el cuerpo: Si la fuerza tiende a hacer que el
cuerpo gire en sentido horario su signo es
negativo, y tiende a hacer girar al cuerpo en
sentido anti horario se le considerará con signo
positivo.
Figura 1 signo del torque Fuente: Internet
general es de traslación y de rotación, en este
caso, si la resultante tanto de las fuerzas como de
los torques que actúan sobre el cuerpo rígido es
cero, este no tendrá aceleración lineal ni
aceleración angular, y si está en reposo, estará en
equilibrio estático.
Se dice que un sistema de fuerzas está en
equilibrio si cumple con estas dos condiciones:
F =⃗0
1 CONDICION ∑ ⃗
er
(3)
da
2 CONDICION ∑ M F ;0=0 (4)
La primera condición refleja el equilibrio de
traslación, la suma vectorial de todas las fuerzas
que actúan sobre el sólido es igual a cero, de igual
manera afirma que si la fuerza neta es nula, el
cuerpo está en reposo.
La segunda condición refleja el equilibrio de
rotación, la suma de todos los torques de las
fuerzas con relación a cualquier punto deben ser
cero, y afirma que si el torque neto es nulo esta sin
giro.
Centro de Gravedad:
Debido a que un cuerpo es una distribución
continua de masa, en cada una de sus partes actúa
la fuerza de gravedad. El centro de gravedad, es el
punto ubicado en la posición promedio donde se
concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto
simétrico homogéneo, el centro de gravedad se
encuentra en el centro geométrico.[6]
Es común que una fuerza externa importante que
actúa sobre un cuerpo sea su peso. Esta fuerza no
se concentra en un solo punto: actúa sobre todas
las partículas del cuerpo. No obstante, resulta que,
si el valor de es el mismo en todos los puntos,
siempre obtenemos la torca correcta (alrededor de
cualquier eje dado), si suponemos que todo el
peso se concentra en el centro de masa del cuerpo
[Sears]
Centro de masa:
Donde el centro de masa la posición geométrica
de un cuerpo rígido donde se puede considerar
concentrada toda su masa, corresponde a la
posición promedio de todas las partículas de masa
que forman el cuerpo rígido. Este en cualquier
objeto simétrico homogéneo, se ubica sobre un eje
se simetría.[6]
3) https://personales.unican.es/junquer
aj/JavierJunquera_files/Fisica-
1/12.Estatica.pdf
4) http://www.ocw.unc.edu.ar/facultad
-de-ciencias-quimicas/fisica-
i/actividades-y-materiales/anexo-9.2-
equilibrio-de-momentos-cuplas-y-
fuerzas-paralelas

5) http://aulas.uruguayeduca.edu.uy/m
od/book/view.php?
id=21765&chapterid=5159

6) http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica
/cap6.pdf

Figura 2 El centro de gravedad (cg) y el centro de

masa (cm) de un cuerpo extendido.Fuente:
Internet

1) https://institutonacional.cl/wp-
content/uploads/2015/12/3-Torque-
y-Equilibrio-aldo-Diferenciado.pdf

2) https://www.academia.edu/7378963
/CONDICIONES_DE_EQUILIBRIO_DE_
UN_CUERPO_RIGIDO