Actuadores

Para la realización del mecanismo de prueba fue necesario seleccionar actuadores capaces
de resistir las cargas a las que estará sometido el fuselaje y además, realizar una prueba
de manera confiable.

Antes de decidir cuáles serían los actuadores apropiados para este mecanismo, se
realizaron unos cálculos que permitieron elegir el tipo de actuador que se usaría.

Cilindros hidráulicos

Los cilindros hidráulicos se encargan de convertir la potencia hidráulica en potencia

mecánica a través de un movimiento rectilíneo, la presión de entrada del aceite es
convertida en la fuerza que actúa en el pistón.

La siguiente ecuación describe el estado estable de movimiento de un cilindro hidráulico:

𝐹 = 𝑃1 𝐴𝑝 − 𝑃2 𝐴𝑟

𝑄1 𝑄2
𝜈= =
𝐴𝑝 𝐴𝑟

Sin embargo en operación real es necesario tener en cuenta las pérdidas internas y las
fuerzas de fricción, de manera que

𝐹 = 𝑃1 𝐴𝑝 − 𝑃2 𝐴𝑟 − 𝐹𝑓

𝑄1 − 𝑄𝐿 𝑄2 − 𝑄𝐿
𝜈= =
𝐴𝑝 𝐴𝑟
𝐴𝑝 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛, 𝑚2

𝐴𝑟 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑎 𝑙𝑎 𝑏𝑖𝑒𝑙𝑎, 𝑚2

𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛, 𝑁

𝐹𝑓 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛

𝑃 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛, 𝑃𝑎

3
𝑄 = 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙, 𝑚 ⁄𝑠

3
𝑄𝐿 = 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙, 𝑚 ⁄𝑠

𝜈 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛 𝑚/𝑠

Para controlar las velocidades de expansión y compresión de los cilindros, es necesario

controlar la entrada y salida del flujo másico de aceite, cuando el pistón vuelve a su
posición final, el pistón está totalmente detenido, en caso de altas velocidades o alta
inercia, el detener el pistón resulta en una alta fuerza de impacto, la fuerza de impacto es
igual o cantidad de movimiento es proporcional a la masa y al cuadrado de la velocidad
de las partes móviles, por tanto es necesario el uso de un sistema de amortiguación, que
reduzca el impacto al final de la carrera.

El amortiguador debe producir una desaceleración controlada del cilindro cerca o caso
sobre la posición final, esto se logra gracias a la creación de una fuerza de desaceleración
, al realizar esto, la presión no puede exceder el límite establecido, la energía cinética de
las partes móviles es convertida en calor, para una operación ideal, el pistón debe terminar
exactamente al final de su carrera 𝑠, la desaceleración requerida 𝑎 está dada por:

𝑣2
𝑎=
2𝑠

Cuando el pistón está instalado horizontalmente, la desaceleración debe ser calculada

teniendo en cuenta la fuerzas que actúan en el pistón:

𝑃𝑑 𝐴𝑑 = 𝑚𝑎 + 𝑃𝐴𝑝
Normalmente la presión de amortiguamiento no debe exceder la presión nominal del
cilindro, un valor promedio de la presión de amortiguamiento está dada por:

1 𝑚𝜈 2
𝑃𝑑 = ( + 𝑃𝐴𝑝 )
𝐴𝑑 2𝑠

Donde:

𝑎 = 𝑑𝑒𝑠𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛, 𝑚/𝑠 2

𝐴𝑑 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑎 𝑎 𝑃𝑑 , 𝑚2

𝐴𝑝 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑎 𝑎 𝑃, 𝑚2

𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑒𝑛 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜, 𝑘𝑔

𝑃 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛, 𝑃𝑎

𝑃𝑑 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑧𝑜𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜, 𝑃𝑎

𝑠 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜, 𝑚

𝜈 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛 𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑚𝑖𝑒𝑛𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜, 𝑚/𝑠