ÍNDICE

INTRODUCCIÓN ........................................................................................ 2
OBJETIVOS.................................................................................................. 3
1. DEFINICIÓN ........................................................................................ 4
2. TIPOS ..................................................................................................... 4
2.1. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA ............................... 4
2.2. MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA ................................. 5
2.2.1. Motor síncrono ......................................................................... 5
2.2.2. Motor de inducción .................................................................. 5
3. PARTES DE UN MOTOR ELÉCTRICO .......................................... 6
4. MOTORES MONOFÁSICOS Y TRIFÁSICOS ............................... 7
4.1. MOTOR MONOFÁSICO.............................................................. 7
4.2. MOTOR TRIFÁSICO ................................................................... 8
5. ELEMENTOS DE MANDO Y FUERZA........................................... 9
5.1. ELEMENTOS DE MANDO .......................................................... 9
6. ESQUEMAS ELECTRICOS DE MANDO Y FUERZA ................ 12
7. ELEMENTOS DE SEGURIDAD Y SEÑALIZACIÓN.................. 15
7.1. Elementos de señalización ............................................................ 15
7.2. Elementos de protección .............................................................. 16
CONCLUSIONES ..................................................................................... 17
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................................... 18
 INTRODUCCIÓN

Donde quiera que haya progreso, la presencia del motor eléctrico es

imprescindible. Desempeñando un importante papel en la sociedad, los
motores son el corazón de las máquinas modernas, por esa razón es
necesario conocer sus principios fundamentales de funcionamiento, desde
la construcción hasta las aplicaciones. En la era de las máquinas
modernas, los motores eléctricos son el combustible de la innovación.

En las últimas décadas los motores eléctricos se han convertido cada vez
más en un elemento cotidiano para toda la población. Se presentan en una
amplia variedad de aplicaciones pasando del uso generalmente en la
industria para encontrarlos en los hogares, además de aplicaciones
remotas de investigación en tierra, en el aire, en el agua y, finalmente, en
el espacio, cada uno con sus propias características y protecciones
específicas. Los motores se utilizan en muchas áreas como la robótica
móvil, brazos robóticos industriales, elevadores, grúas, taladros, autos
eléctricos, drones o en otras aplicaciones de menores exigencias desde el
punto de vista de control automático como bombas, bandas
transportadoras, entre otros.

Este informe tiene como propósito mediante la investigación y el análisis

dar a conocer el uso y funcionamiento de los motores eléctricos y la
importancia que implica el llevar a cabo una elección adecuada de estos
motores dentro de una industria, ya que un motor de alta eficiencia es el
que puede operar la mayoría de su vida útil consumiendo el mínimo de
energía posible con altos niveles de productividad operando
continuamente sin paradas no planeadas consecuentemente generando
el máximo valor al usuario.

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OBJETIVOS

GENERAL:

Conocer y Analizar información relevante de los motores eléctricos, su

importancia y uso en diversos ámbitos de la vida cotidiana.

ESPECÍFICOS:

Reconocer los elementos de mando y fuerza de un motor eléctrico.

Analizar esquemas eléctricos de Mando y Fuerza.
Interpretar y analizar los elementos de seguridad y señalización de los
motores eléctricos.

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 “MOTORES ELÉCTRICOS”

1. DEFINICIÓN

El motor eléctrico es la máquina destinada a transformar energía eléctrica

en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. El
motor de inducción es el más usado de todos los tipos de motores, ya que
combina las ventajas de la utilización de energía eléctrica - bajo costo,
facilidad de transporte, limpieza, simplicidad de comando - con su
construcción simple y su gran versatilidad de adaptación a las cargas de
los más diversos tipos y mejores rendimientos.

2. TIPOS
2.1. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Son motores de costo más elevado y, además de eso, precisan una fuente
de corriente continua, o un dispositivo que convierta la corriente alterna
común en continua. Pueden funcionar con velocidad ajustable, entre
amplios límites y se prestan a controles de gran flexibilidad y precisión. Por
eso, su uso es restricto a casos especiales en que estas exigencias
compensan el costo mucho más alto de la instalación y del mantenimiento.

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2.2. MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Son los más utilizados, porque la distribución de energía eléctrica es hecha

normalmente en corriente alterna.

2.2.1. Motor síncrono

Funciona con velocidad fija, o sea, sin interferencia del deslizamiento;

utilizado normalmente para grandes potencias (debido a su alto costo en
tamaños menores).

2.2.2. Motor de inducción

Funciona normalmente con una velocidad constante, que varía

ligeramente con la carga mecánica aplicada al eje. Debido a su gran
simplicidad, robustez y bajo costo, es el motor más utilizado de todos,
siendo adecuado para casi todos los tipos de máquinas accionadas,
encontradas en la práctica. Actualmente es posible el control de la
velocidad de los motores de inducción con el auxilio de convertidores de
frecuencia.

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3. PARTES DE UN MOTOR ELÉCTRICO

ESTATOR: Constituye la parte fija del motor, elemento que opera como
base permitiendo la rotación del motor. El estator no se mueve
mecánicamente, pero si magnéticamente.
ROTOR: Constituye la parte móvil del motor. Es el elemento de
transferencia mecánica, ya que de él depende la conversión de energía
eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas de acero
al silicio que forman un paquete,
CARCASA: Es la parte que protege y cubre al estator y al rotor.
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible.

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 CAJA DE CONEXIONES: La caja de conexiones (placa de bornes) que
protege a los conductores que alimentan al motor, resguardándolos de
la operación mecánica del mismo.
TIPOS DE BOBINAS: Un motor monofásico tiene dos grupos de
devanados en el estator:
• Devanado principal o devanado de trabajo.
• Devanado auxiliar o de arranque.

Estos dos devanados están conectados en paralelo, al voltaje de línea. El

devanado de trabajo está formado por conductores gruesos y tiene más
espiras que el devanado de arranque, el devanado de arranque tiene
menos espiras de sección delgada.

4. MOTORES MONOFÁSICOS Y TRIFÁSICOS

4.1. MOTOR MONOFÁSICO.

 Un motor monofásico funciona a través de una fuente de potencia

monofásica.

 En el cableado de un motor monofásico, podemos encontrar dos tipos

de cables: uno caliente y otro neutro.

 Poseen una potencia de hasta 3KW.

 En un sistema monofásico, los voltajes de alimentación varían al

unísono.

 Pueden alimentarse entre una fase y el neutro.

 Preferido para el uso en hogares, oficinas, tiendas, empresas pequeñas

no industriales y en algunos casos en fábricas pequeñas debido a que
alcanza los requerimientos de potencia de estos lugares. Su uso dentro
de grandes áreas o sectores es muy raro.

 No produce un campo magnético rotatorio, solo pueden crear un campo

alterno. Esto significa que primero tiran en una dirección y luego de
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 manera contraria. Asimismo, al no generar un campo rotatorio no puede
arrancar por sí solo. Necesita de un condensador para el arranque.

 Consta de una parte fija (estator) y otra móvil (rotor).

 La ejecución de un motor monofásico puede ser un poco más ruidosa

y con vibraciones.

 Sus aplicaciones pueden ser variadas: para la refrigeración comercial

y doméstica, ventilación, calefacción, bombas de agua, compresoras
de aire y todo lo que tenga que ver con el movimiento del aire.

 Fáciles de reparar y cuidar.

 Precio más asequible.

4.2. MOTOR TRIFÁSICO

 Funciona a través de una fuente de potencia trifásica. Es impulsado por

tres corrientes alternas de la misma frecuencia, los cuales alcanzan sus
valores máximos de forma alternada. Esto resulta en una transferencia
constante de potencia durante cada ciclo de la corriendo, haciendo
posible producir un campo magnético rotatorio en el motor. Arranca por
sí solo.

 En un sistema trifásico, su función alterna entre generar, transmitir y

distribuir la energía.

 Possen una potencia de hasta 300KW y velocidades entre 900 y 3600

RPM.

 Muy usado en el sector industrial ya que posee una potencia mayor de

150% que un motor monofásico. Asimismo, la energía eléctrica trifásica
es el método más común utilizado por las redes eléctricas en todo el
mundo debido a que transfieren más potencia.

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 La energía eléctrica trifásica es más económica ya que usa menos
material conductor para transmitir energía. Es decir, disminuye el
consumo de energía.

 Consta de una parte fija (estator) y otra móvil (rotor).

 Tiene una marcha más pareja que el motor monofásico. No produce

vibraciones y es mucho menos ruidoso.

 Su costo suele ser un poco más elevado.

5. ELEMENTOS DE MANDO Y FUERZA

5.1. ELEMENTOS DE MANDO

Son todos aquellos dispositivos que abren y cierran circuitos de muy baja
potencia (circuitos de mando) y que son accionados por un operador o
usuario.

Tipos de elementos de mando: Los elementos de mando pueden ser

agrupados de diversas formas:

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1. Según su apariencia y forma exterior:

En este grupo se ubican los siguientes elementos de mando:

Pulsadores:

Los pulsadores de mando se definen igual que los pulsadores usados para
maniobras, la diferencia fundamental es que los pulsadores de mando
manejan intensidades de corriente muy pequeñas en comparación con los
pulsadores de maniobras. Pueden presentar diferentes formas:

 Rasantes: que impiden maniobras involuntarias.

 Salientes: de accionamiento más cómodo.
 De llave: para accionamiento de gran responsabilidad.
 De seta (hongo): para accionamiento de emergencia.
 Luminoso: con señalización incorporada.

Selectores o interruptores giratorios:

Son dispositivos que permiten controlar o seleccionar una determinada

parte del circuito o una determinada función del sistema. Por ejemplo, los
selectores de apagado, función manual o función automática de un
sistema de bombeo. Los hay de diversas formas:

 Simple y de maneta: se refiere al asa de agarre.

 De llave: para accionamiento autorizado.
 De dos y tres posiciones: se refiere a selecciones posibles con el
aparato.
Manipuladores:

Son elementos de mando bastante especializados que se usan muy a

menudo en los controles de las grúas puentes. Son parecidos a las
palancas de control que usan los juegos de video; tales como el Nintendo.
Se pueden conseguir en las siguientes presentaciones:

• Manipulador de dos posiciones.

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• Manipulador de cuatro posiciones.
2. Según la Función que Realizan:

Los elementos de mando tienen la función de abrir y/o cerrar circuitos, lo

cual va a depender del número de contactos que tienen y el estado que
presenta cada contacto (NA o NC). Estos pueden ser clasificados de la
siguiente manera:

 Normalmente cerrado (NC): para abrir un circuito.

 Normalmente abierto (NA): para cerrar un circuito.
 De desconexión múltiple (dos o más NC): para abrir varios circuitos a
la vez.
 De conexión múltiple (dos o más NA): para cerrar varios circuitos a la
vez.
 De conexión - desconexión (1NA + 1NC): para abrir un circuito y cerrar
otro al mismo tiempo.
 De conexión - desconexión múltiple (dos o más NA + dos o más NC):
para abrir y cerrar varios circuitos al mismo tiempo.

Cuando el elemento de mando es de conexión - desconexión, ya sea

simple o múltiple se presentan tres formas de realizar la conmutación de
los contactos
Elementos auxiliares de mando

Son aparatos accionados (abren y/o cierran contactos) por variables

físicas del sistema sujeto a control, tales como: posición, tiempo,
temperatura, presión, etcétera. Junto con los elementos de mando se
constituyen en el centro del sistema de control y son los que permiten la
automatización del mismo. Existe una gran variedad de elementos que se
pueden agrupar como auxiliares de mando:

 Interruptores de posición o finales de carrera.

 Relés de tiempo o temporizadores.
 Interruptores de presión o presostatos.
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 Interruptores de temperatura o termostatos.
 Detectores de proximidad.
 Detectores fotoeléctricos.
 Programadores de levas.
 Interruptores de nivel.
 Otros detectores.

6. ESQUEMAS ELECTRICOS DE MANDO Y FUERZA

Aunque muy evidentes resultaría muy engorroso una representación real

de los circuitos eléctricos, como el de la figura siguiente.

Representación real del esquema de conexión de un motor

asíncrono
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Para solucionar este problema se utilizan los esquemas eléctricos, que
bien pueden ser conjuntos.

Esquema eléctrico conjunto de fuerza y mando

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Lo habitual es diferenciar los circuitos de fuerza y mando.

Circuito de fuerza o potencia. Es el encargado de alimentar al receptor

(p.e. motor, calefacción, electro freno, iluminación, etc.). Está compuesto
por el contactor (identificado con la letra K), elementos de protección
(identificado con la letra F como pueden ser los fusibles, relé térmico, relés
magnetotérmicos, etc.) y un interruptor magnetotérmico identificado con la
letra Q.

Al principio del circuito de mando siempre deberá existir una protección

general, magnetotérmico o fusibles, que nos permita desconectar
completamente el circuito.

Circuito de mando o maniobra. Es el encargado de controlar el

funcionamiento del contactor. Normalmente consta de elementos de
mando (pulsadores, interruptores, etc. identificados la primera letra con
una S, elementos de protección, bobinas de contactores, temporizadores,
y contactos auxiliares. Este circuito está separado eléctricamente del
circuito de potencia, es decir ambos circuitos pueden trabajar a tensiones
diferentes, por ejemplo, el de potencia a 400 vde C.A. y el de mando a 24
V de C.C. o de C.C. o de C.A.

Circuito control motor asíncrono de Fuerza y maniobra separados.

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7. ELEMENTOS DE SEGURIDAD Y SEÑALIZACIÓN
7.1. Elementos de señalización
Son dispositivos destinados a llamar la atención del usuario o del operador
sobre el estado normal o anormal de funcionamiento de un equipo,
máquina, circuito o carga eléctrica en general. La señalización apropiada
redunda en una mayor facilidad en el control de los equipos y en
operaciones más seguras, asi como también en indicaciones acertadas
para localizar fallas del equipo.
En los controles eléctricos la señalización se realiza de dos formas
básicas: señalización acústica y señalización visual. Veremos a
continuación los elementos que conforman éstas dos clases de
señalización.
1. Elementos de señalización acústica: Son dispositivos que emiten
señales perceptibles por el oído del operador o usuario. Los más
usados son: los timbre, zumbadores, sirenas, etc.
2. Elementos de señalización óptica: Son dispositivos que emiten
señales perceptibles por la vista del operador o usuario. Los más
usados son: los elementos visuales; los cuales emplean símbolos
indicativos de las operaciones que se están realizando. (etiquetas,
marcas, etc.). Y los elementos de señalización luminosos: que emplean
lámparas o pilotos de diferentes colores.

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7.2. Elementos de protección
Son dispositivos que tienen como finalidad proteger el equipo, la máquina,
el circuito o la carga eléctrica en general, contra daños potenciales
producidos por sobre corrientes, originadas principalmente por
sobrecargas.
Las principales causas de sobrecarga en un equipo eléctrico son las
siguientes:
 Sobrecarga en la máquina accionada por el motor eléctrico.
 Bajo voltaje en la red de suministro de electricidad.
 Inercia elevada de la carga mecánica, lo que hace que los motores se
sobrecarguen en el momento del arranque.
 Una excesiva conmutación de la máquina en un período de tiempo
breve, lo que hace que se recalienten los motores.
 Pérdida de una fase de alimentación en los motores trifásicos.
 Calentamiento por temperaturas ambientales elevadas.

Los dispositivos de protección no actúan directamente en la maniobra de

desconexión, éstos des energizan la bobina del contactor, que a su vez
desconecta la máquina de la fuente de alimentación.
Los principales elementos de protección son los siguientes:
 Relés térmicos.
 Relés térmicos diferenciales.
 Relés termos magnéticos.
 Relés electromagnéticos.
 Relés electromagnéticos diferenciales.
 Relé de sobrecarga de estado sólido.

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 CONCLUSIONES

Si hablamos de maquinarias esenciales para el desarrollo de las empresas

industriales, tenemos que centrarnos necesariamente en el mundo de los
motores eléctricos. ¿Mundo? Así es, porque dependiendo la aplicación
que se le dé a estas máquinas podemos encontrar una variedad de tipos,
formas y tamaños. Toda máquina que convierte energía eléctrica en
movimiento o trabajo mecánico, a través de medios electromagnéticos es
considerada esencialmente un motor eléctrico, algunos de los motores
eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en
energía eléctrica funcionando como generadores.

El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que

estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los
polos magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se
atraen, produciendo así el movimiento de rotación. Entre las
características fundamentales de los motores eléctricos, tenemos que se
hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales
son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas
y los cojinetes.

Para el arranque de motores es indispensable su instalación, pero no solo

su instalación sino su conexión. Para efectuar el cambio de sentido de giro
de los motores eléctricos de corriente alterna monofásicos únicamente es
necesario invertir las terminales del devanado de arranque, esto se puede
realizar manualmente o con unos relevadores, Para motores trifásicos
únicamente es necesario invertir dos de las conexiones de alimentación
correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia trifásica y Para
motores de corriente directa es necesario invertir los contactos del par de
arranque.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

MANUAL DE MOTORES ELECTRICOS, Andrés

Videla Flores Ingeniero Civil Eléctrico, Página 1 de
70.
KELJIK, Jeff. ELECTRICITY 4: AC/DC Motors,
Control and maintenance. 9Ed. United States Of
America: Delmar, 2009. 360 p. ISBN- 13 978-1-4354-
0031-3.

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ANEXOS

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SIMBOLOGÍA USADA PARA UN SISTEMA DE MANDO

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