TRABAJO CONTROL INTELIGENTE

1. En base a los datos entregados, establezca un control difuso para velocidad y otro para
posición angular del eje de un motor DC usando el toolbox de Matlab Fuzzy Logic Designer
y simúlelo en Simulink usando el siguiente modelo para la planta. Las variables de salida
deben tener un tiempo de estabilización no mayor a 3 segundos.

Figura 1. Planta (MOTOR DC)

Figura 2. Subsystem (Modelo motor DC)

NOTA: Abriendo el bloque DC Motor pueden modificar los parámetros entregados a cada grupo.

2. Establezca un control difuso supervisor para un controlador clásico de posición del mismo
motor.

NOTA: Se debe subir al moodle un rar o zip por grupo, incluyendo un archivo PDF a manera de
informe con norma IEEE, además de los archivos de fuzzy toolbox y de Simulink correspondientes
(.fis y .slx). Todo archivo entregado fuera de tiempo y por cualquier medio que no sea la plataforma
Moodle no será tenido en cuenta.

FECHA MÁXIMA DE ENTREGA: 07/07/2019 11:50 pm