1) Buscamos los valores propios de A Sabemos que son las raíces de su polinomio

característico, cA(x).

2) Buscamos una base de cada subespacio.

1 Resolvemos el sistema obtenido.

3) Construimos las matrices

Se cumple que A = PDP-1.

Podemos escoger, si lo deseamos, las matrices

o cualquier otra combinación, siempre que D(i,i) sea autovalor asociado al vector propio
P(:,i).