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Universidad Tecnológica Nacional

Facultad Regional Santa Fe


Carrera de Ingeniería Civil

4to. año

Cátedra
ANÁLISIS ESTRUCTURAL "I"

Unidad Temática Nº: 5


METODO DE CROSS
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Santa Fe
Carrera de Ingeniería Civil - 3º año.
Cátedra de ANÁLISIS ESTRUCTURAL "I"

UNIDAD TEMÁTICA Nº 5

MÉTODO DE CROSS

Contenido:
1) INTRODUCCIÓN.
a) Generalidades.
b) Síntesis del Método.
2) SENTIDO FÍSICO DE LA ITERACIÓN.
3) DEFINICIONES.
a) Rigidez Angular.
b) Momento Trasmitido.
c) Coeficiente de Trasmisión.
d) Convenio de Signos.
e) Análisis de la barra Empotrada-empotrada con EI = cte.
f) Análisis de la barra Empotrada-articulada con EI = cte.
g) Momentos iniciales para la barra Empotrada-empotrada con EI = cte.
h) Momentos iniciales para la barra Empotrada-articulada con EI = cte.
4) ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE DISTRIBUCIÓN DE MOMENTOS FLECTORES
5) PROCESO DE CÁLCULO EN ESTRUCTURAS INDESPLZABLES
6) ESTRUCTURAS CON NUDOS DESPLAZABLES
7) PROCESO DE CÁLCULO DE ESTRUCTURAS DESPLAZABLES. DETEMINACIÓN DE LOS
ESFUERZOS DE SUJECIÓN “H”.
8) PÓRTICOS CON BARRAS OBLICUAS.
a) Esfuerzo de sujeción horizontal.
b) Estado de carga auxiliar.
c) Otros casos.
9) PÓRTICOS SOMETIDOS A DEFORMACIOENS ANELÁSTICAS.
a) Descenso anelástico de un apoyo.
b) Giro anelástico de un apoyo.
10) MÉTODO APROXIMADO PARA ESTRUCTURAS DE VARIOS PISOS.
11) OBSERVACIONES AL MÉTODO DE CROSS. VENTAJAS.
12) SIMETRÍA Y ANTISIMETRÍA DE CARGA Y DE ESTRUCTURA.
13) CÁLCULO DE LA RIGIDEZ ANGULAR Kij.
a) Caso 1.
b) Caso 2.
c) Caso 3.
d) Caso 4.
e) Caso 5.
f) Caso 6.
g) Caso 7.
h) Observaciones.
14) ESTRUCTURAS CON BARRAS DE INERCIA VARIABLE.

Cuestionario Guía

Bibliografía sobre el tema:


• “Método de Cross” – Prenzlow.
• “El Método de Cross” – P. Sharon.

NOTA:
La Cátedra debe agradecer muy especialmente la colaboración de la Ing. Marta Heinz de Ferrando,
responsable de la elaboración de la presente Guía de Apoyo Didáctico.

Método de Cross 1
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UNIDAD TEMÁTICA Nº: 5


METODO DE CROSS
1.- INTRODUCCIÓN
a) Generalidades:
El Método de Cross consiste en un proceso iterativo en el cual se puede seguir en cada paso el
fenómeno físico que se produce en cada iteración.
Se trata de un método práctico que permite determinar de manera rigurosa y mediante cálculos sencillos
los momentos flectores en los extremos de las diferentes barras que constituyen un sistema hiperestático
con nudos rígidos, bajo la acción de un estado de cargas determinado.
No es un método aproximado, sino un proceso de aproximaciones sucesivas que permite calcular los
momentos flectores en extremo de barras con tanta precisión como se quiera.
Utiliza los resultados del método de las deformaciones y el principio de reciprocidad. Recordemos
entonces la ecuación fundamental del Método de las Deformaciones, correspondiente a los momentos
flectores en los extremos de barra:

⎛ EI ⎞
(
Mij = Mij + 2 ⎜ ⎟ 2ϕi + ϕi − 3ψij
⎝ l ⎠ij
)

Los momentos flectores en extremos de barras quedan expresados en función de los momentos de
empotramiento perfecto, de las rotaciones y de las rigideces de barra, cuya magnitud está condicionada
por la naturaleza de los vínculos.
Podría pensarse que la idea de este método nace de resolver por iteraciones el sistema de ecuaciones
planteado en el método de las deformaciones.
Recordemos entonces que se entiende por “Iteraciones Susecivas”, para ello supongamos tener un
pórtico doblemente empotrado, y resolvámoslo primero por el “Método de las Deformaciones”:

En consecuencia, obtendremos un sistema de ecuaciones, que tendrá la siguiente forma:

A1 ⋅ ϕB + B1 ⋅ ϕC + C1 ⋅ ψ1 + τ1 = 0
A 2 ⋅ ϕB + B2 ⋅ ϕC + C2 ⋅ ψ1 + τ2 = 0
A 3 ⋅ ϕB + B3 ⋅ ϕC + C3 ⋅ ψ1 + τ3 = 0

Se propone ahora resolverlo por un método iterativo. Como se desconocen las condiciones iniciales, se
considera y se admite que, como valores iniciales, se proponen ϕC = 0 y ψ1 = 0 , de manera que de la
primer ecuación se despeja:
τ
ϕB(1) = − 1
A1
Se remplaza este valor obtenido en la “primera iteración” en la segunda ecuación, suponiendo que
ϕB = ϕB(1) y ψ1 = 0 , entonces:
−τ2 − A 2 ⋅ϕB(1)
ϕ(2)
C =
B2

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Reemplazando los valores de la primera y segunda iteración en la tercer ecuación,


−τ − A 3 ⋅ϕB(1) − B 3 ⋅ϕ(2)
ψ1(3) = 3 C
C3
En forma cíclica, se repite el proceso, hasta que la diferencia entre los valores calculados para una
misma incógnita, entre dos iteraciones sucesivas, sea menor que la precisión requerida para el cálculo.

b) Síntesis del Método:

Es un procedimiento de compensación de los momentos que actúan en los extremos de las barras que
concurren a los diversos nudos de una estructura, a partir de los valores de los momentos de
empotramiento perfecto y de las rigideces relativas de las citadas barras.

2.- SENTIDO FÍSICO DE LA ITERACIÓN

Imaginando inicialmente que se impiden las rotaciones de los nudos y de cuerda con retenes de nudo y
piso (Gcr). La carga exterior origina los momentos de empotramiento perfecto Mij . Al analizar el nudo B,
se supone que se suelta el retén de nudo correspondiente. El mismo rota debido a la ∑ MB . Este
momento se reparte entre los extremos de las barras que concurren al nudo B proporcionalmente a las
rigideces de las mismas y se transmiten a los nudos opuestos creando en los mismos nuevos momentos
no equilibrados, que es necesario equilibrar después. Luego, se fija el retén “B” y se libera el “C”, se
reparte el momento de manera proporcional a las rigideces de las barras que concurren al nudo C y se
repite el procedimiento sucesivamente.

DEFINICIONES

a) Rigidez angular (Kij):


Es el momento a aplicar en el extremo de una barra para
provocar un giro unitario en dicho extremo, K ij = Mij :

b) Momento transmitido (Mij):


Es el momento en el extremo de una barra, originado por un
giro en el otro extremo de la misma.

c) Coeficiente de transmisión (βij):


Es el factor por el cual se multiplica el momento en el extremo de la barra que gira para obtener el
momento transmitido

M ji = β ⋅ Mij

d) Convenio de signos:

Sentido horario sobre un nudo: positivo


Sentido anti-horario sobre barra: positivo
(Idem Convenio de Signo del M.D.)

Este convenio de signos adoptado presenta ventaja con respecto al utilizado en el Método de las Fuerza
(idem utilizado en Resistencia de Materiales) al facilitar la visualización del equilibrio de nudos, y para el
trazado en forma inmediata de la línea elástica aproximada de cada una de las barras.

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e) Análisis de la barra Empotrada - Empotrada con El = cte


Analicemos una barra “Empotrada-empotrada”, en la que se produce un giro ϕi en el extremo “i”.
Apliquemos la ecuación fundamental del M.D., par calcular los momentos:
⎛ EI ⎞
(
Mij = Mij + 2 ⎜ ⎟ 2ϕi + ϕi − 3ψij
⎝ l ⎠ij
)
Mij = 0 ; ϕ j = 0 ; ψij = 0

⎛ EI ⎞
Operando: Mij = 4 ⎜ ⎟ ϕi
⎝ l ⎠ij
Si ϕi = 1 , se obtiene la “rigidez angular de la barra empotrada – empotrada”: Mij = Kij = 4 EI
L ij

⎛ EI ⎞ 1
Analizando el extremo opuesto, se calcula el momento transmitido: Mji = 2 ⎜ ⎟ ϕi ⇒ Mji = Mij , de
⎝ ⎠ij
l 2
donde el coeficiente de transmisión es: β = 1
2

f) Análisis de la barra Empotrada - Articulada, con EI = cte

Analicemos una barra “Empotrada-articuladada”, en la que se produce un giro ϕi en el extremo “i”.


Apliquemos la ecuación fundamental del M.D., par calcular los momentos:

Mij = 0 ; ψij = 0 ;
⎛ EI ⎞
(
Mij = 2 ⎜ ⎟ 2ϕi + ϕ j
⎝ l ⎠ij
)
⎛ EI ⎞ ϕ
( )
M ji = 2 ⎜ ⎟ 2ϕ j + ϕi = 0 ⇒ 2ϕ j + ϕi = 0 ⇒ ϕ j = − i
⎝ l ⎠ ji 2
⎛ EI ⎞ 3 ⎛ EI ⎞
De manera que: Mij = 2 ⎜ ⎟ . ϕi = 3 ⎜ ⎟ ϕi
⎝ l ⎠ij 2 ⎝ l ⎠ij

Si ϕi = 1 , se obtiene la “rigidez angular de la barra empotrada – articulada”: Mij = Kij = 3 EI


L ij
En el otro extremo, el momento transmitido es Mji = 0 , por lo tanto, el coeficiente de transmisión es.
β=0

g) Momentos iniciales para la barra empotrada-empotrada con El = cte

g.1.) Cargas Exteriores

Analicemos una barra “Empotrada-Empotrada”


sometida a la acción de un carga exterior, por ejemplo,
una carga “q” uniformemente repartida. Como
consecuencia de esta carga se presentan momentos
de empotramiento perfecto (ver elástica)

Según el convenio de signos adoptado los momentos serán:

Mij > 0 y Mji < 0

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g.2.) Desplazamiento de apoyos:

Analicemos que sucede si dicha barra experimenta un desplazamiento relativo “Δ“ entre los extremos.
Aplicando la ecuación fundamental del M.D., tenemos:

Mij = 0 ; ϕi = 0 ; ϕ j = 0 ;
⎛ EI ⎞ ⎛ EI ⎞
( )
Mij = 2 ⎜ ⎟ −3ψij = −6 ⎜ ⎟ ψij .
⎝ l ⎠ij ⎝ l ⎠ij
Δ ⎛ EI ⎞
Como ψij = − , ∴ Mij = 6 ⎜ 2 ⎟ Δ = Mji
l ij ⎝ l ⎠ij

h) Momentos iniciales para la barra empotrada - articulada con El = cte

h.1.) Cargas Exteriores:

Analicemos ahora una barra “Empotrada-Articulada” sometida la acción de una carga exterior, por
ejemplo una carga “q” uniformemente repartida. Como consecuencia de esta carga, se produce un
momento de empotramiento en el extremo empotrado (ver elástica)

h.2.) Desplazamiento de apoyos:

Analicemos que sucede si dicha barra experimenta un desplazamiento relativo “Δ“ entre los extremos.
Aplicando la ecuación de momento del M.D., tenemos:

⎛ EI ⎞
(
Mij = 0 ; ϕi = 0 ; Mij = 2 ⎜ ⎟ ϕ j − 3ψij ;
⎝ l ⎠ij
)
⎛ EI ⎞
(
Mji = 2 ⎜ ⎟ 2ϕ j − 3ψij = 0 ;
⎝ l ⎠ij
)
3
⇒ 2ϕ j − 3ψij = 0 ⇒ ϕ j = ψij
2
⎛ EI ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ EI ⎞ Δ ⎛ EI ⎞
Remplazando, Mji = 2 ⎜ ⎟ ⎜ ψij − 3ψij ⎟ = −3 ⎜ ⎟ ψij , y con ψij = − , resulta Mij = 3 ⎜ 2 ⎟ Δ ; Mji = 0 .
⎝ l ⎠ij ⎝ 2 ⎠ ⎝ l ⎠ij l ij ⎝ l ⎠ij

4.- ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE DISTRIBUCIÓN DE MOMENTOS FLECTORES

Supóngase un nudo al cual concurren varias barras, sean sus extremos articulados o empotrados, sobre
las cuales existen determinados estados de carga. Se pretende calcular los momentos en el extremo i
de las barras: Mi− A , Mi−B , Mi−C y Mi−D , y los momentos que puedan existir en el extremo opuesto de las
mismas, si existe empotramiento: MA −i , MB −i y MC−i .

Se procede de la siguiente manera: en la estructura, se coloca un empotramiento que impida el giro del
nudo i (sistema fundamental), denominado retén de nudo.

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En este estado, “Estado 0”, se aplican las cargas exteriores, motivo


por el cual se producen los momentos de empotramiento perfecto
Mi− A , Mi−B , Mi−C , Mi−D , MA −i , MB −i y MC−i . La acción total resultante
sobre el nudo es la suma de todos los momentos que ejercen las
barras sobre el nudo:
n
Mi = ∑ Mij ,
j=1

en la cual son
j = A, B, C, D, extremos opuestos al nudo “i”;
n = número de barras que concurren al nudo “i”.

Suponiendo que en esa situación se quita el retén de nudo, permitiendo que el mismo gire. Cuando el
nudo comienza a girar debido a Mi aparecen momentos flectores M’ij que se oponen a Mi hasta que el
nudo se detiene cuando se encuentra en equilibrio.

El nudo ha girado entonces un ángulo ϕi hasta que llega a la posición de equilibrio. El valor del ángulo ϕi
es aquel para el cual los momentos con que los extremos de barra accionan sobre el nudo, equilibran el
momento exterior Mi .

Condición de equilibrio del nudo i:

∑ Mi = 0
(1) Mi + M'i− A + M'i−B + M'i−C + M'i−D = 0

Teniendo en cuenta la definición de rigidez angular:


M'i− A = K i− A ⋅ ϕi ;
M'i−B = K i−B ⋅ ϕi ;
(2)
M'i−C = K i−C ⋅ ϕi ;
M'i−D = K i−D ⋅ ϕi ;

Reemplazando (2) en (1):


Mi
Mi + (K i− A + K i−B + K i−C + K i−D ) ⋅ ϕi = 0 ⇒ ϕi = − n
(3)
∑ K i− j
j =1
Reemplazando (3) en (2)

−Mi −Mi −Mi −Mi


M'i− A = K i− A n
; M'i−B = K i−B n
; M'i−C = K i−C n
; M'i−D = K i−D n
;
∑ K i− j ∑ K i− j ∑ K i− j ∑ K i− j
j=1 j=1 j=1 j =1

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K i− A
Se llama coeficiente de distribución de momentos en el extremo i de una barra i-A a: νiA = n
,
∑ K i− j
j =1
con el cual se arriba a la Ecuación Fundamental de Distribución de Momentos Flectores:

M'i− j = νij ⋅ ( −Mi )

Siguiendo la configuración del ejemplo, los momentos definitivos en los extremos de las barras que
concurren al nudo i se obtienen como suma de los momentos de empotramiento perfecto y los
producidos por la rotación ϕ 'i ,

Mi− A = Mi− A + M'i− A ;


Mi−B = Mi−B + M'i−B ;
Mi−C = Mi−C + M'i−C ;
Mi−D = Mi−D + M'i−D ; (M i −D = 0 si no hay cargas exteriores sobrelabarra ; )
1 ⎫
MA −i = MA −i + M'i− A ;⎪
2

1 ⎪ 1
MB −i = MB −i + M'i−B ; ⎬ β = ;
2 ⎪ 2
1 ⎪
MC−i = MC−i + M'i−C ; ⎪
2 ⎭
MD−i = 0; (M D −i )
= 0; β = 0 ;

5.- PROCESO DE CÁLCULO EN ESTRUCTURAS ÍNDESPLAZABLES

Debe hallarse un sistema fundamental donde las barras aparezcan como empotrada - empotrada o
empotrada – articulada.

Primer paso: determinación del sistema fundamental.

Segundo paso: determinación de la rigidez angular de cada


barra, K ij ,y de los coeficientes de distribución en extremo de
barra, νij .
EI12 EI
K12 = 3 ; K 23 = 4 23 ; …
l12 l 23
En el nudo 2:
K12 K 23 K 25
ν12 = ; ν 23 = ; ν 25 =
K12 + K 23 + K 25 K12 + K 23 + K 25 K12 + K 23 + K 25

Tercer paso: cálculo de los momentos de empotramiento


perfecto Mij originados por las cargas exteriores.

Cuarto paso: distribución de momentos.

Se procede de forma iterativa, calculando el momento de desequilibrio total de nudo:

En nudo 2: M2 = M21 + M23


En nudo 3: M3 = M32 + M34

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Suponiendo que M2 > M3 , se libera de su empotramiento al nudo 2 exclusivamente. Comenzar por el


nudo donde el momento Mi es mayor permite lograr una convergencia más rápida. El proceso iterativo
para este ejemplo es esquematizado en la figura siguiente.

Recordando que M'ia = νia ⋅ ( −Mi ) , resultará:


M'21 = ν 21 ⋅ ( −M2 );
M'23 = ν 23 ⋅ ( −M2 );
M'25 = ν 25 ⋅ ( −M2 ).

Una vez que se equilibra el nudo ( ∑ M2 = 0 ), se traza una línea, y luego se analiza cómo la rotación de
ese nudo afectó a los demás, transmitiendo el momento Mji = β ⋅ Mij , en este caso, M'' ji = β ⋅ M'ij ,
1
M''52 = β ⋅ M'(1)
25 = ⋅ M'(1)
25 en el nudo 5;
2
1
M''32 = β ⋅ M'(1)
23 = ⋅ M'(1)23 en el nudo 3;
2
M''12 = β ⋅ M'(1)
21 = 0 ⋅ M'(1)
21 = 0 en el nudo 1;

Bloqueando a continuación el nudo 2 y liberando el nudo 3, se determina el momento de desequilibrio del


nudo 3:
1
M3 = M32 + M34 + M'23
2

Al momento de desequilibrio del nudo 3 se lo multiplica por los coeficientes de distribución de momentos
correspondientes, y a dichos valores se los ubica, una vez cambiados de signo, en la columna dispuesta
para tal fin.

De esta forma, el nudo está en equilibrio ( ∑ M3 = 0 ), y se traza la línea, transmitiendo los momentos
1 (2)
M'32 al nudo 2,
2
1 (2)
M'36 al extremo empotrado,
2
0 al extremo articulado 4.

Hecho esto, el nudo 2 no está en equilibrio, ya que se ve sometido a un momento desequilíbrante de


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1 (2)
intensidad M'32 ; para resolver esto, se bloquea el nudo 3 y se libera el 2, repitiéndose el proceso hasta
2
que la precisión sea la requerida.
Una vez alcanzada la mencionada precisión, se traza una doble raya para indicar la finalización del
proceso de distribución.
El momento final en cada nudo se calcula como la suma de los momentos de empotramiento perfecto
más la suma de los producidos en las iteraciones sucesivas, esto es, la suma de las columnas del
esquema.
La condición que debe cumplir el resultado obtenido es la de equilibrio, es decir, la suma de los
momentos totales actuantes sobre nudos debe ser igual a cero.
Si en un nudo se determina que hay un momento de desequilibrio, entonces hay errores de cálculo.

6.- ESTRUCTURAS CON NUDOS DESPLAZABLES

Como consecuencia del desplazamiento de pisos se producen otros momentos en los nudos, adicionales
a los calculados considerando la estructura indesplazable.
En general, estos momentos son pequeños en pórticos de varios pisos cuando actúan sólo cargas
verticales, como el peso propio o la sobrecarga, pero pueden ser considerables para los casos en que
actúan cargas laterales, como la del viento.
El cálculo directo de estas estructuras con el método de Cross es imposible, siendo necesario recurrir a
un artificio operativo que conduce a un sistema de ecuaciones con tantas incógnitas como lo indica el
grado de traslacionalidad de la estructura analizada.

7.- PROCESO DE CÁLCULO EN ESTRUCTURAS DESPLAZABLES


Determinación de los esfuerzos de sujeción H

Se calculan los momentos en los nudos mediante el método de Cross para el estado de cargas
exteriores (Cross 0), considerando la estructura indesplazable, es decir, trabajando sobre el sistema
fundamental sin liberar los retenes de piso.

Grado de traslacionalidad GT = 2

En cada piso, entonces, aparecerán fuerzas que se denominan


de sujeción (H0).

Resuelto el Cross 0, se conocen los momentos flectores Mij0 .


Para calcular los esfuerzos de sujeción M10 y M02 se plantea la
ecuación ∑ FH = 0 a nivel de cada piso, teniendo en cuenta el
convenio de signos del método, esta vez liberando únicamente
los retenes de piso.

En el piso intermedio: ∑ FH1 = −∑ Q1ij + ∑ Q2ji + H10 = 0 .

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M1ij + M1ji Mij2 + M2ji


Como Q1ij = y Qij2 = , luego:
h1 h2
⎛ M1ij + M1ji ⎞ ⎛ Mij2 + M2ji ⎞
= ∑⎜
⎜ h1 ⎟ ∑ ⎜ h2
H10 ⎟− ⎜ ⎟

⎝ ⎠ ⎝ ⎠

En el piso superior: ∑ FH2 = −∑ Qij2 + H02 = 0 , entonces


⎛ Mij2 + M2ji ⎞
H02 = ∑ ⎜ ⎟.
⎜ h2 ⎟
⎝ ⎠

• Estado 1: carga auxiliar C1(+)

Suponiendo que el pórtico se ha desplazado lateralmente en virtud de una fuerza C1( + ) , cuya magnitud
no tiene importancia para el cálculo, y considerando que la serie de dinteles D, E, F no se deforma, ya
que no se han quitado los retenes de piso (hipótesis de rigidez axiual), se producen en estos nudos
momentos de empotramiento perfecto. Es fácil imaginar la realización de esta hipótesis, suponiendo
carriles rígidos (I = ∞ ) colocados en ambas caras de los dinteles.
Los momentos generados son, entonces,
MEDA = MEAD ; MEB
E E
= MBE E
; MFC = MECF .

Los restantes momentos son nulos. Si se conociera el valor de uno de estos momentos, por ejemplo el
MEDA , quedaría automáticamente fijada la magnitud de los restantes. En efecto, los momentos producidos
en los distintos pilares guardan entre sí la misma relación que los momentos de inercia respectivos, o
que las rigideces angulares K, debido a que los desplazamientos horizontales son Δ y las longitudes de
los pilares son iguales. Si C1 se incrementa progresivamente hasta que se cumple MEDA = 1 tm , y
conociendo que
⎛ EI ⎞
MEDA = 6 ⎜ 2 ⎟ ⋅ Δ ⇒ Δ ⇒ MEB
E E
, MBA ,K
⎝l ⎠
Se fijan a continuación los retenes de piso y se liberan sucesivamente los retenes de nudo hasta lograr el
equilibrio. Es decir, devuelta la flexibilidad a las vigas supuestamente rígidas, se producirá una rotación
de todos los nudos, hasta haberse compensado los momentos de empotramiento ME . La distribución de

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estos se realiza por el método de Cross (Cross 1), designando M1ij a los momentos obtenidos en los
nudos, y H11 y H12 a los esfuerzos de sujeción referidos al estado de carga 1.

• Estado 2: carga auxiliar C2(+)

Procediendo análogamente al caso anterior se calculan los momentos Mij2 en los nudos y los esfuerzos
de sujeción H12 y H22 (tener en cuenta que los esfuerzos de sujeción, dependen del Grado de
Traslacionalidad de la estructura Gt, y por lo cual no siempre estos tendrán dirección horizontal).

• Estado 3: Estado Real

Este estado se caracteriza por carecer de esfuerzos horizontales de sujeción, puesto que los supuestos
apoyos laterales auxiliares, que no existen para el caso real, dejan de ser considerados:

H1 = 0 y H2 = 0 .

En consecuencia, resultan:
H1 = H10 + X1 ⋅ H11 + X2 ⋅ H12 = 0 (1)
H2 = H02 + X1 ⋅ H12 + X2 ⋅ H22 = 0 (2)

Con las ecuaciones (1) y (2) se calculan los coeficientes X1 y X2, a partir de los cuales pueden
determinarse los momentos definitivos en los nudos por superposición de los estados de carga 0, 1 y 2
de acuerdo con:
M = M0 + X1 ⋅ M1 + X2 ⋅ M2

Cabe aclarar que se plantean tantas ecuaciones como pisos tenga la estructura.
Si existe simetría de estructura y de cargas, se anulan los esfuerzos de sujeción, ya que la estructura se
encuentra en equilibrio por sí misma, es decir, se comporta como una estructura indesplazable.

8.- PÓRTICOS CON BARRAS OBLICUAS

Si la estructura es indesplazable se resuelve en la misma forma que en el


caso en que las barras están dispuestas en dos direccioes perpendiculares
entre sí, debido a que en el cálculo no interviene la dirección de las barras.

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Si la estructura es desplazable, únicamente se presentan particularidades


en cuanto se refiere a la determinación de los esfuerzos de sujeción H y
para la acertada elección de los estados de carga auxiliares, es decir, los
estados 1, 2, etc..

Al plantear la ecuación ∑F H= 0 a nivel del piso en análisis, para determinar el esfuerzo de sujeción
correspondiente, se observa que en el planteo de la misma interviene la componente horizontal del
esfuerzo normal, Nij, todavía desconocido, correspondiente a la barra oblicua.

a) Esfuerzo de Sujeción Horizontal

Para obtener el esfuerzo de sujeción H10 se plantea la ecuación


∑ M0 = 0 con respecto al punto O, situado en el punto de intersección
de las columnas.

Como los esfuerzos normales Nij, todavía incógnitas, no intervienen en


∑ M0 = 0 , se puede hallar el esfuerzo de sujeción H10 .

b) Estado de carga auxiliar

Para calcular los momentos adicionales en los nudos debido a la posibilidad de desplazamiento se
analiza la elástica de deformación originada por el desplazamiento. Se observa que también el dintel se
encuentra flexionado, con lo cual surgen en todos los extremos de barra, momentos de empotramiento
perfecto.
Adoptando, por ejemplo, uno de dichos momentos en valor
unitario, quedan determinados los restantes momentos de
empotramiento perfecto, puesto que entre los desplazamientos
de los nudos existe una relación geométrica determinada, como
la existente entre los elementos de una cadena cinemática, ya
que los nudos se mueven perpendicularmente a los ejes de las
columnas y las proyecciones Δ de los desplazamientos de los
nudos sobre el eje del dintel son iguales. Se resuelve luego el
Cross 1 y se determina el esfuerzo de sujeción H11 , en la misma
forma que se calculó H10 :
H = H10 + X1 ⋅ H11 = 0 ⇒ X1 ⇒ M = M0 + X1 ⋅ M1

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Otros casos

c.1.) En los casos que se indica a continuación, el cálculo del esfuerzo de sujeción horizontal no puede
realizarse a partir de la aplicación de una ecuación de momento ∑ Mº = 0, ya que no existe un único
punto de intersección de los ejes de las columnas, razón por la cual no pueden anularse los esfuerzos
normales de las columnas, los cuales son desconocidos.

En estos casos se plantea una ecuación equilibrio a nivel de piso, es decir ∑ Fx = 0 . En esta ecuación
intervendrán la proyección horizontal de los esfuerzos normales y de los esfuerzos de corte de las
columnas cortadas (según corresponda).

Analicemos como ejemplo el "Caso A".

Efectuamos un corte a nivel de piso (Gt =


1 ), y planteamos la ecuación de
equilibrio de fuerzas horizontales, para el
Cross "0":

Ö ∑ Fºx = 0
Ö Hº + QºBA cos α + NºBA sen α - QºCD - QºEF = 0

El valor de los esfuerzos de corte surgirán, tal cual lo ya explicitado en el artículo 7.a), del planteo de
equilibrio de cada una de las columnas (barra), frente a la acción de los momentos de extremos de barra
y de las cargas exteriores actuando en ella (esto último en el caso del Cross "0").

En cuanto al valor de los esfuerzos normales, los mismos se determinarán a partir del valor de los
momentos de extremos de barra calculados para el Cross que se esté analizado.

En nuestro ejemplo el valor y signo del momento


MºBA y MºCB correspondiente al Cross "0" lo
conoceremos al resolver en primer lugar dicho
Cross.

Luego el valor del esfuerzo normal NºBA surgirá de la


siguiente ecuación de momento en "C":

+ MºBA + NºBA sen α . LBC + QºBA cos α . LBC –

Q . (LBC /2) + MºCD = 0

de la cual despejamos: NºBA

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En esta ecuación los signos de los momentos y de los esfuerzos han sido propuestos a modo de
ejemplo, pero surgirán del mismo cálculo. Por otra parte, las componentes horizontales del esfuerzo de
corte QºBAx y del esfuerzo normal NºBAx no intervienen ya que no generan momento respecto al punto
“C”. El momento de la carga Q respecto a “C” solo aparece en el Cross del Estado Cero y en el caso de
actuar dicho estado de carga.
El mismo análisis deberá realizarse para el cálculo del esfuerzo de sujeción correspondiente al Cross “1”.

c.2.) El método de Cross permite calcular también los momentos flectores en extremos de barras, en
pórticos con cubierta a dos pendientes, y también en pórticos a dos vertientes con tirante.

Caso “C” Caso”D” Caso “E”

Para el cálculo de tales estructuras deben establecerse razonamientos auxiliares especiales, con lo cual
disminuye la sencillez que normalmente caracteriza al método de Cross.

9.- PORTICOS SOMETIDOS A DEFORMACIONES ANELASTICAS

a) Descenso anelastico de un apoyo:

Supongamos un pórtico de varios pisos como el indicado en la


figura (estructura desplazable), sometido a la acción de un
estado de carga cualquiera, y propongamos calcular lo
esfuerzos de flexión que se presentan en los extremos de las
barras generados por el estado de carga mencionado. Aplicando
el Método de Cross, procedemos primero a definir el Sistema
Fundamental colocando los retenes de nudo y de piso
necesarios para rigidizar la estructura (Gcr).

Consideremos que adicionalmente al estado de carga exterior se produce un descenso anelástico "8" del
extremo "G". ,lo cual produce en virtud de la rigidez axial de las columnas, una deformación angular
adicional en las vigas "Fin Y "EH", generando consecuentemente "Momentos Flectores" adicionales.

La elástica del pórtico será de la forma indicada en la figura.

Si nos proponemos calcular el "Cross O", es decir el


cross correspondiente al estado de carga exterior, a
los momentos de empotramiento perfecto
deberemos adicionar los momentos generados por
esta deformación anelastica.

El valor de dichos momentos responde a las


expresiones ya analizadas en el artículo 3.g.2) y
3.h.2), según se trate de barras "empotradas-
empotradas" o "empotradas-articuladas".

En nuestro ejemplo tendremos:

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MδFI = MδIF = + 6 E I δ y MδEH = MδHE = + 6 E I δ


LFI2 LEH2

A partir de aquí, el procedimiento es exactamente igual al desarrollado en los artículos anteriores para el
cálculo de una estructura desplazable, es decir calcular el "Cross 0" y determinar los esfuerzos de
sujeción horizontal H01 y H02.

Posteriormente calcular el "Cross 1" y "Cross 2" y los correspondientes esfuerzos de sujeción de cada
uno de estos estados y finalmente calcular los momentos finales de la estructura.

En el caso de una estructura indesplazable, los momentos que se presentan como consecuencia de un
cedimiento de apoyo "δ", responden a la siguientes expresiones (ver artículo 3 g.2. y 3.h.2.):

MδBA = + 3 E I δ
LBA2

MδBC = - 6 E I δ
LBC2

MδCB = - 6 E I δ
LBC2

En síntesis los descensos anelásticos solo generan un estado adicional al estado de cargas exteriores,
que deben sumarse para la determinación de los momentos finales correspondientes al "Cross O".

b) Giro anelástico de un apoyo:

Analicemos un pórtico como el de la figura, el cual experimenta un


cedimiento angular en el apoyo "A".

Como consecuencia de ello, la barra "AB" experimenta una


deformación angular, generándose esfuerzos de flexión. Nos
proponemos determinar la expresión/valor de dichos momentos.

Aplicando la metodología de "Cross", definimos primero el Sistema


Fundamental, colocando los retenes de nudo y de piso
correspondientes (Gcr = 3).

Luego, recordando la ecuación de momentos del Método de las


Deformaciones para una barra "Empotrada-Empotrada" tenemos:

MAB = MAB + 2 E I ( 2 ϕA + ϕB - 3 ψAB )


LAB
Pero: MAB = 0 (no hay cargas exteriores en barra)
ϕA = (-) (según el convenio de signos)
ϕB = 0 (en "B" hay un empotramiento perfecto – retén de nudo)
ψAB = 0 (no hay giro de cuerda – está colocado el retén de piso)

Ö MAB = - 4 E I ϕA
LAB
Del mismo modo: y siendo MBA = MBA + 2 E I ( 2 ϕB + ϕA - 3 ψAB )
LAB
y siendo MBA = 0 , ϕB = 0 y ψAB = 0

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MBA = + 2 E I (- ϕA ) = - 2 E I ϕA
LAB LAB

10.- MÉTODO APROXIMADO PARA ESTRUCTURAS CON MUCHOS PISOS

Si la estructura tiene muchos pisos, se puede utilizar el siguiente


método aproximado. Se limita a estudiar tres pisos sucesivos de
una estructura admitiendo que existe una articulación en el punto
medio del tercer piso considerado, y que esta articulación se
mantiene fija cuando se estudia la parte superior de la construcción.

Se analiza esta estructura parcial mediante el método Cross; los


resultados encontrados de ese modo son suficientemente exactos para
las barras del piso superior.

Se suprime entonces este piso y se analiza la estructura siguiente, en


la cual M’, M’’, M’’’ son los momentos flectores obtenidos en la
primera etapa del cálculo.

Este método, denominado método de los tres pisos consecutivos, tiene la ventaja de que los errores
de cálculo se advierten inmediatamente, ya que al final de cada uno de los cálculos parciales relativos a
los tres pisos considerados es posible comprobar si los nudos están en equilibrio y si la suma de los
esfuerzos de corte a un determinado nivel, es igual a la suma de la fuerzas horizontales que actúan por
encima de dicho nivel.

11.- OBSERVACIONES AL MÉTODO DE CROSS

• El método de Cross también puede aplicarse si la estructura tiene barras curvas, si las barras de
la construcción tienen inercia variable, si las cargas que actúan sobre la estructura son móviles,
si existen variaciones térmicas o movimiento de los apoyos.
• Si interesa conocer la rotación de un nudo i cualquiera, se deben tener en cuenta los momentos
obtenidos al liberar dicho nudo. Por lo tanto, la rotación ϕi del nudo i, o sea, del extremo i de una
cualquiera de las barras que concurren a él, se obtiene dividiendo la suma de los momentos de
repartición M'ij correspondiente a dicha barra, por su rigidez angular Kij.

a) Ventajas del Método de Cross

• Se trata de un procedimiento simplificado para la evaluación de los momentos flectores en


extremos de barra.

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• Permite un control rápido de la distribución de momentos entre las diferentes barras de un


sistema hiperestático cualquiera.
• Se plantea un número reducido de ecuaciones, o ninguna.
• Permite economizar tiempo en la resolución de determinados problemas.

12.- SIMETRÍA Y ANTISIMETRÍA - DE CARGA Y DE ESTRUCTURA.

En todo lo desarrollado anteriormente, no hemos tenido en cuenta, aún cuando lo podríamos haber
considerado, las simplificaciones que se pueden realizar en la aplicación del Método de Cross, cuando la
estructura presenta simetría de forma y simetría de carga.
A continuación se desarrolla el cálculo de la Rigidez de las barras por donde pasa el eje de simetría de
la estructura, y en virtud de la cual se puede aplicar el Método a la mitad de la estructura.

13.- CÁLCULO DED LA RIGIDEZ ANGULAR “KIJ”

a) Caso “1”: SIMETRÍA DE ESTRUCTURA Y DE CARGA (Carga Vertical - el eje de simetría


corta la barra cargada)

En este caso se analiza una estructura en la que el eje de simetría pasa


por el punto medio de una barra, siendo el estado de carga de dirección
vertical, simétrica respecto a dicho eje.

Calculemos entonces la rigidez de la barra “Empotrada-Empotrada”


afectada por el eje de simetría de la estructura:
La expresión fundamental del Momento Flector
del extremo “B” de una barra “B-C”, emp-emp
según el Método de las Deformaciones: Figura Nº 1

MBC = MBC + 2 E I x ( 2 ϕB + ϕC - 3 ψBC )


LBC

Siendo ψBC = 0 debido a que no existen desplazamientos relativos de extremos de barra, MBC = 0 por
que suponemos que no hay cargas en barra, y ϕB = - ϕC dada la simetría de forma de la barra,
entonces:
MBC = 2 EI x [ 2 ϕB + ( - ϕB ) ] = 2 E I ϕB ( #1 )
LBC LBC
Consideremos ahora la mitad de dicha barra osea “B-1”, y supongamos que en el extremo “1” (por donde
pasa el eje de simetría) la barra se encuentra perfectamente empotrada.

Figura Nº 2

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Aplicando la ecuación general del momento flector antes mencionada a esta barra tenemos:

MB1 = 2 E I’ x [ 2 ϕB’ + ϕ1 ] y siendo ϕ1 = 0 (ver Figura Nº 1 ) tenemos:


LB1

MB1 = 4 E I’ ϕB’ ( #2 )
LB1
En consecuencia, para poder analizar la mitad de la estructura (considerando la simetría de la misma) es
necesario y suficiente que MBC = MB1 y ϕB’ = ϕB , de donde surge que :

de ( #1 ) y ( #2 ) : 2 E I ϕB = 4 E I’ ϕB’ y siendo E = cte. , tenemos:


LBC LB1

1 I = I’ → KB1 = 0,50 KBC Bibliografía “EL MÈTODO DE CROSS” –


2 LBC LB1 P.Charon (páginas 54 y 55).

Analizando ahora el valor de la “Rigidez Angular” anteriormente calculada, y aplicándolo a la estructura


que se indica continuación:

Resulta:
KB1’ = 0,50 KBC = 0,50 Io / l

De la figura, surge que la tangente a la elástica en el punto “1” es horizontal, en consecuencia se


comporta como si existiera en dicho punto un empotramiento deslizante.-
Por otra parte, la transmisión de momentos del nudo “B” al punto “1” será de igual valor y signo contrario
a los momentos transmitidos desde el nudo “C” dada la simetría de carga, y por lo tanto el ∆M en el
punto “1” será nulo, y no generará momentos transmitidos en “B” y “C”.

b) Caso “2”: SIMETRÍA DE CARGA Y DE ESTRUCTURA (Carga vertical – el eje de simetría corta
la barra descargada)

Este caso es exactamente igual al “Caso 1”, es decir que el eje de simetría corta la barra, solo que la
estructura analizada es de varios tramos, y el estado de carga en la barra cortada por el eje de simetría
es nulo.

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El punto “1” por efecto del estado de carga se levanta, siendo la tangente a la elástica en el mismo
horizontal, en consecuencia se comporta como si existiera en dicho punto un empotramiento deslizante.
En consecuencia, resulta:
KC1’ = 0,50 KCE = 0,50 Io/l

c) Caso “3”: SIMETRÍA DE ESTRUCTURA Y DE CARGA (Carga vertical - el eje de simetría


atraviesa la columna)

En este caso el eje de simetría de la estructura, coincide con la ubicación de la columna, y el estado de
carga es simétrico respecto a este eje.

Dada la simetría de carga y de forma de la


estructura, la columna “C-D” no sufre
deformaciones angulares, es decir los momentos
flectores son nulos en la barra, en consecuencia,
el nudo “C” no gira, y dada la rigidez axial, no
desciende, en consecuencia la estructura se
comporta como si en el extremo “C” de la barra “B-
C” o “C-E”, existiese un empotramiento perfecto
( ϕc = 0 ).

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En consecuencia, resulta:
KBC’ = KBC = Io/l

d) Caso “4”: SIMETRÍA DE ESTRUCTURA Y ANTISIMETRÍA DE CARGA (Carga Vertical – el eje


de simetría atraviesa la columna)

En este caso el eje de simetría de la estructura coincide con una de las columnas, mientras el estado de
carga es antimétrico respecto a dicho eje.

A los efectos de analizar la estructura, aprovechando la simetría de forma y la antisimetría de carga, la


rigidez de la barra “BC” no se modifica, pero en el esquema reducido de la estructura, indicado en la
figura, se puede ver que la Inercia de la columna “CD” se reduce a la mitad, es decir en un 50%, y
consecuentemente la rigidez correspondiente.

En consecuencia, resulta:

KBC’ = KBC = Io/l

KCD’ = 0,75 Io/2 = 0,75 Io


h 2h

e) Caso “5”: SIMETRÍA DE ESTRUCTURA Y ANTISIMETRÍA DE CARGA (Carga vertical - el eje


de simetría corta la barra descargada)

En este caso el eje de simetría de la estructura corta una barra, en su punto medio, mientras que el
estado de carga es antimétrico respecto a dicho eje.

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Analizada la Línea Elástica, la barra “CE” en virtud de la deformación que experimenta, se comporta
como si en el punto “1” existiera una articulación fija, pues dicho punto no sufre desplazamiento
horizontal y la barra gira libremente.

En consecuencia, resulta:

KC1’ = K 1E’ = 0,75 Io = 1,50 Io = 1,50 KCE


L/2 L

f) Caso “6”: SIMETRÍA DE ESTRUCTURA Y ANTISIMETRÍA DE CARGA (Carga horizontal - el


eje de simetría corta a la barra)

En este caso el eje de simetría de la estructura corta a una barra en su punto medio, mientras que el
estado de carga es horizontal y resulta antimétrico respecto a dicho eje.

Analizada la Línea Elástica de la estructura, la barra “B-C” en virtud de la deformación que experimenta,
se comporta como si en el punto “1” existiera una articulación móvil, pues dicho punto experimenta un
desplazamiento horizontal generado por la carga P y además la barra gira libremente respecto del
mismo.
En consecuencia, resulta:
KB1’ = 0,75 Io = 1,50 Io
L/2 L

g) Caso “7”: SIMETRÍA DE ESTRUCTURA Y ANTISIMETRÍA DE CARGA (Carga horizontal - el


eje de simetría atraviesa la columna)

En este caso el eje de simetría de la estructura coincide con una de las columnas, mientras el estado de
carga es horizontal y resulta antimétrico respecto a dicho eje.

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Analizada la Línea Elástica de la estructura, podemos ver que la rigidez de la barra “BC” no se modifica,
mientras que aprovechando la simetría de la estructura, para el cálculo se trabaja con la mitad de la
estructura, y en consecuencia la Inercia de la columna “C-D” se reduce a la mitad (en un 50%). En
cuanto a la carga horizontal se supone que la misma se distribuye asimétricamente entre los nudos “B” y
“E”.
En consecuencia, resulta:

KBC’ = KBC = Io/l KCD’ = 0,75 Io/2 = 0,75 Io


h 2h

h) Observaciones:

Este tema se encuentra desarrollado más profundamente en la “Segunda Parte” del libro “Método de
Cross” – Prenzlow – pagina nº 64 , donde se encuentran las expresiones matemáticas del cálculo de las
Rigideces de las barras atravesadas por los ejes de simetría de la estructura, y las justificaciones para la
aplicación simplificada del “Método de Cross” en estructuras con simetría de carga y de estructura.

14.- ESTRUCTURAS CON BARRAS DE MOMENTO DE INERCIA VARIABLE

Ver Capítulo “Sexta Parte” – Prenzlow, página nº 96.

Método de Cross 22
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CUESTIONARIO GUÍA
1. ¿El método de Cross es un método que conduce a resultados exactos? Explicar porque.
2. ¿Qué sistema fundamental se debe plantear para resolver por dicho método una estructura? ¿Dicho
sistema fundamental es único?.
3. ¿La hipótesis de rigidez axial es válida para este método? ¿Se puede considerar esta hipótesis en
barras curvas?.
4. ¿Se puede aplicar este método a sistemas reticulados? ¿Por qué?
5. Deducir el valor de la rigidez angular, el momento transmitido y el coeficiente de transmisión
correspondiente a la barra empotrada - empotrada y a la barra empotrada - articulada.
6. La rigidez angular depende de diversos parámetros (vinculación, longitud, etc.). Analizar de que
manera intervienen estos parámetros en la misma.
7. ¿Es posible aplicar el método de Cross en la siguiente estructura? Explicar porque.

8. Definir el momento de empotramiento perfecto.


9. ¿Puede darse el caso en una estructura que no posea simetría de forma y carga, que no sufra
desplazamiento de nudos? Dar algún ejemplo.
10. ¿De qué manera se puede saber, en general, si una estructura es de nudos desplazables o no?.
11. ¿Es aplicable el método de Cross a estructuras descargadas, sometida a una variación de
temperatura uniforme? ¿Existen momentos de empotramiento perfecto, M0, en dicho caso?.
12. Secuencia de cálculo para obtener H01.
q

P1
P2

13. ¿Qué sistema fundamental adoptaría para calcular los momentos aplicando el método de Cross,
teniendo en cuenta la simetría y la antisimetría? Fundamentar la respuesta. Escribir el valor de la
rigidez angular de cada barra del sistema fundamental e indicar cuántos estados se deberán plantear
sobre el sistema fundamental para obtener los momentos finales.

a) P b)

α α

c) d) P2

P1

14. En pórticos desplazables con simétricas de forma y de carga, que valor asumen los esfuerzos de
sujeción. Justificar la respuesta.

Método de Cross 23

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