TEMA 1: TEORÍA GENERAL DE LAS TURBOMAQUINAS TÉRMICAS

 Clasificación de las maquinas de fluido

 Elementos característicos de las maquinas térmicas
 Disposiciones constructivas generales de diferentes tipos de maquinas térmicas
 Ecuación de conservación de la energía en turbomaquinas térmicas
 Ecuación de Euler
 Teoría de flujos compresibles. Flujo en toberas y difusores
 Condiciones de estancamiento
 Triangulo de Velocidades

Introducción a las Máquinas Térmicas

Definición de máquina, dispositivo que permite transformar la energía de un tipo en otro tipo de acuerdo a
la utilidad que se le va a dar. Si esa transformación se hace utilizando un fluido para llevar a cabo dicha
transformación se denomina entonces, maquina de fluido.

La máquina térmica es un tipo de máquina de fluido que transforma el calor en trabajo, ese calor puede
proceder, en la mayoría de los casos, de una reacción química (combustión) siendo absorbido (el calor) por
el fluido o agente motor encargado de poner en movimiento los mecanismos que ejercen la fuerza sobre el
medio exterior. La combustión puede realizarse dentro de la maquina (MCI) o fuera de la maquina (MCE).

Clasificación de las maquinas de fluido

Las máquinas térmicas pueden clasificarse de acuerdo a varios criterios (considérese que una sola máquina
puede cumplir con varios de esos criterios) los cuales se presentan a continuación:

 Principio de funcionamiento
 Turbomaquinas: son máquinas dinámicas, en las cuales el intercambio de energía se debe
a la variación del momento cinético entre el fluido que atraviesa la máquina de forma
continua y el rotor de la maquina; esto por medio del movimiento de unas coronas de
alabes fijos (estator) y móviles (rotor).

 Maquinas de desplazamiento positivo, son aquellas máquinas que son atravesadas

por cantidades discretas de fluido. Éstas a su vez se clasifican en alternativas o
rotativas en función del movimiento ejercido.
 Compresor
alternativo

 Compresibilidad del fluido

 Hidráulicas, son aquellas en que el fluido que intercambia su energía no varía

sensiblemente su densidad en su paso a través de la máquina, por lo cual en el diseño y
estudio de la misma se hace la hipótesis de que la densidad = cte.

 Térmicas son aquellas en las cuales el fluido en su paso a través de la máquina varía
sensiblemente de densidad y volumen específico, el cual en el diseño y estudio de la
máquina ya no puede suponerse constante.
 Transferencia de energía

 Motoras absorben energía del fluido y restituyen energía mecánica. Ejemplo: turbinas
 Generadoras absorben energía mecánica y restituyen energía al fluido. Ejemplo:
compresores , ventiladores, bombas

 Dirección del flujo en el rodete

 Axial, el fluido va de forma paralela al eje

 Radial, el fluido va de forma perpendicular al eje

 Mixta, semi-axial o radio-axial, el fluido entra al rodete de forma radial y sale de forma
axial

 Variación de la presión

 Acción, toda la caída de presión del vapor ocurre únicamente en la corona fija.
  De reacción, la caída de presión del vapor se da de forma compartida, aproximadamente
igual tanto en la corona fija como en la corona móvil. Cuando este salto ocurre únicamente
en el rotor la turbina se conoce como de reacción pura.

Elementos característicos de las maquinas térmicas

ELEMENTOS CARACTERISTICOS

Disposiciones constructivas generales de diferentes tipos de maquinas térmicas

Se comenzará por definir el termino Escalonamiento, considerando que las máquinas térmicas pueden
constar de una o varias etapas.

Escalonamientos, o etapas buscan reducir la velocidad y aprovechar la caída de presión en varias

etapas para obtener mayores potencias, sin limitar el funcionamiento de la máquina ni obtener
velocidades periféricas excesivas que entre otras cosas puedan originar aceleraciones centrifugas
que la máquina no pueda resistir. Los escalonamientos pueden ser de presión o de velocidad.

Escalonamiento de Presión:

Se trata simplemente de dividir el salto entálpico total disponible en n saltos más pequeños. Es
decir, si el salto total es DH, entonces se divide DH en n saltos más pequeños DHi. Esta solución es
simple y consiste, en el fondo, en poner en serie n turbinas de una sola etapa. El conjunto forma n
etapas. Como se ilustra en un diagrama H-S, a continuación:
Los escalonamientos de presión a su vez pueden ser de dos tipos Rateau(acción),
Parsons(reacción), mientras que los escalonamientos de velocidad son llamados Curtis( solo son
de acción)

 Disposición tipo Rateau:

Como se puede observar en la figura que se presenta a continuación, en la sección de toberas, el

flujo que pasa por estas sufre una caída de presión y entalpía mientras se incrementa su energía
cinética. La energía cinética del flujo que sale de las toberas es aprovechada por los álabes de
impulso que la transforman en energía mecánica al eje de la turbina, disminuyéndose en
consecuencia la velocidad del flujo mientras la presión y entalpía permanecen constantes.

 Disposición tipo Parsons:

El problema de parcializar la expansión se resuelve en este caso, haciendo una expansión

continua, en dirección axial, en la que el fluido pasa sucesivamente por los alabes fijos solidarios a
la carcasa y alabes móviles solidarios al rotor. Generalmente, para facilitar la construcción, los
alabes fijos tienen el mismo perfil pero abatidos a 180° unos con respecto a los otros.
  Escalonamiento de Velocidad
El vapor entra por izquierda, se acelera en toberas. El primer rodete extrae parte de la energía
cinética del vapor. El enderezador cambia dirección. Segundo rodete recupera más energía. En
trazos azules aparecen líneas que definen trazado del álabe.

Escalonamiento tipo Curtis

Ecuaciones Fundamentales

Para el estudio y comprensión de las transformaciones energéticas que tienen lugar en el rodete
de las turbomaquinas, es indispensable el desarrollo, de la forma más adecuada, de ecuaciones de
mecánica de los fluidos y termodinámica aplicables a este tipo de maquinas, considerando que las
ecuaciones que se desarrollaran son leyes generales y que son independientes de la naturaleza del
fluido en evolución (sea compresible o incompresible).

 Ecuación de Continuidad

Se considera un flujo estacionario unidimensional, de un fluido con densidad (ρ) constante, fluido
incompresible, a través de un elemento de área (dA), durante un intervalo de tiempo (dt). En
dicho estudio se consideran la velocidad (c) y la densidad (ρ) constantes en cada unas de las
secciones de un conducto de paso.

Entonces considerando:

 Si c es la velocidad de la corriente
 La masa elemental es dm  cdtdA cos  donde θ es el ángulo formado por la normal al
elemento de área y la dirección de la corriente
 Entonces cn  c * cos  y por ello dm  cndtdA y el gasto másico elemental es:
dm
 
dm  cndA
dt

 Si A1 y A2 son las áreas en las secciones de un flujo en las posiciones 1y 2 a lo largo del
conducto entonces: m  1cn 1A1   2 cn 2 A 2  cnA .

 Segunda ley de Newton

También conocida como principio fundamental de la dinámica. Considerando un sistema de masa

m, la suma algebraica de las fuerzas másicas y superficiales que actúan sobre m en una dirección
arbitraria x es igual a la variación con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento del sistema
según dicha dirección, es decir,

F  m*a
dc x
F x m
dt

Si tomamos un volumen de control con Cx1 uniforme entrando y Cx2

 F x m
 (C x 2  C x1 )

Esta es la forma unidimensional de la ecuación de CANTIDAD DE MOVIMIENTO para un flujo

estacionario Aplicada a las TM, permite determinar las fuerzas que actúan sobre los alabes y
cojinetes.

 Momento de la cantidad de movimiento

Para un sistema de masa m, el vector suma de todas las fuerzas exteriores que actúan sobre el
sistema respecto a un eje arbitrario A-Aʹ fijo en el espacio, es igual a la derivada respecto al tiempo
del momento cinético del sistema según dicho eje,

d
A  m (rC)
dt

Donde:

r= es la distancia del centro de gravedad al eje de rotación medido sobre la normal del eje

Cθ=la componente de la velocidad perpendicular simultáneamente al eje y al radio vector r

 r2 C 2  r1C1 
A  m

Ecuación de conservación de la energía en turbomaquinas térmicas

Recordemos que el primer principio de la Termodinámica establece que:

Sistemas Estáticos:
 Q  U 2  U1  W (J / SI )

 Si el proceso es reversible y es un sistema cerrado:

W   Pdv

Q  U   Pdv
dQ  dU  dW  dU  Pdv

Sistema abierto dinámico en régimen permanente

 En régimen permanente no se almacena masa ni energía en el sistema, entonces como no

hay acumulación de energía se tendrá: energía que entra =energía que sale del sistema
U1  p1V1  E z1  E c1  Q  U 2  p 2 V2  E z 2  E c 2  W

en donde;

Q  U  PV  E z  E c  W J o KJ / SI

En energía específica o por unidad de masa

c 2
q  u  ( pv)  zg  w
2

también podría escribirse como:

 
q  W  m h2  h1   (C 22  C12 )  g Z 2  Z1 
1
 2 
En parametros totales
Q  W  m (h  h )
02 01
Finalmente;

 Para Procesos adiabáticos es posible considerar Q=0 entonces para máquinas que realizan
trabajo(turbinas) W>0 por tanto
 m
W  (h 01  h 02 )
t

 Para máquinas que absorben trabajo (compresores) W<0 y por ello es más conveniente
escribir
 m
W  (h 02  h 01 )
c

Ecuación de Euler del movimiento

Para un flujo estacionario de un fluido a través de un volumen de control en ausencia de tensiones cortantes
la ecuación de Euler es:

1
dp  cdc  gdz  0


Esta ecuación se deriva de la segunda ley de Newton, de ella podemos concluir:

o Se entiende la ausencia de tensiones cortantes que no existe ni fricción ni trabajo en el eje.

o Lo que no es necesario que no deba existir transferencia de calor

Teoría de flujos compresibles. Flujo en toberas y difusores

TOBERAS
Una tobera es un ducto con área de sección transversal uniformemente variable en el cual se
acelera un flujo de vapor o gas, transformando su energía potencial manifestada en alta
temperatura y presión en energía cinética.

Consideraciones Generales
 Velocidad del sonido
El sonido a través de un medio gaseoso no es más que una perturbación de la presión del gas que
se desplaza con una velocidad que es la velocidad del sonido. El sonido es una perturbación en
forma de onda que viaja por el gas.
Se sabe que un gas fluye por diferencia de presiones. Por ejemplo, si tenemos un gas
a presión en un estanque que tiene un tubo de drenaje con una válvula en su extremo, figura 1
 Figura 1

Al abrir la válvula el gas fluye a mayor velocidad en función de la abertura de la válvula. Cada vez
que se abre un poco más la válvula se produce una baja de presión que viaja como onda aguas
arriba provocando un mayor flujo. Una vez que el flujo llega a la velocidad de la onda, ésta ya no
logra viajar aguas arriba y se podrá seguir abriendo la válvula sin provocar mayor flujo. Esto sucede
porque el gas que está en el tanque no se da cuenta que la presión sigue bajando aguas abajo y se
mantiene el flujo. El problema es entonces el determinar la velocidad relativa de la onda en la
corriente.
Para determinar una velocidad relativa debemos tener dos puntos de vista
 El de un observador situado en la referencia caso A, que ve como se mueve el gas y la onda en
el gas.
 El observador se sitúa sobre la onda caso B, ve como se mueve el gas con respecto a ella.
Para el caso A figura 2 tomemos una tubería de sección constante, llena con un gas detenido y un
pistón detenido en un extremo. Acto seguido se le imprime una velocidad u al pistón, como
consecuencia el gas cercano al pistón adquiere una velocidad u y un aumento de la presión que
como onda se desplaza a la velocidad o≥ u con respecto al gas que está estacionado delante de la
onda. Por lo tanto la presión del gas detrás de la onda es mayor que la presión delante de la onda.
Delante de la onda el gas no ha sido afectado por el movimiento del pistón, ni tampoco por la
onda que se aproxima.

Figura 2

Figura 3

Para el caso B figura 3 la onda no se mueve con respecto al observador que viaja con ella y el gas
se aproxima a la onda con velocidad c1 = a, y el gas deja la onda con una velocidad c2 = a – u.
El flujo a través de la onda es estable y como el área es constante la ecuación de continuidad
 (1)
Se transforma en:
(2)
Con lo que

Si asumimos que la onda es de pequeño espesor y de pequeño Δp de modo que la fricción que
origina el movimiento relativo en el gas es despreciable la ecuación de la cantidad de movimiento
aplicada a la onda es
Δ
y reemplazando c1 y c2

en este caso o es la velocidad con que el gas se aproxima a la onda en el caso B, y es la velocidad
de la onda en el caso A. Esta onda es la que llamamos onda de choque.
Debemos de tomar en cuenta ahora que una onda de sonido es de amplitud muy pequeña, y el Δp
es muy pequeño, es decir p2 se aproxima a p1, por lo que γ2 se aproxima a γ1 por lo que la ecuación
5 se transforma en

Sin embargo, podemos suponer que la propagación de una onda es reversible y además

que tiene un solo valor en cualquier estado, por lo

tanto la velocidad del sonido es

Como se ha considerado isentrópico el proceso con el gas considerado ideal tenemos que se debe

cumplir con la ley pvk

y la velocidad del sonido queda expresada por

Que es la expresión para la velocidad del sonido en un medio gas ideal, siendo función del gas y su
temperatura.
Es útil, en el estudio del flujo de un gas, el cociente entre la velocidad del gas en cualquier punto y
la velocidad sónica en el mismo punto. Ese cociente se llama número
de Mach y se designa por M.

si M < 1 el flujo es subsónico;

si M = 1 el flujo es transónico;
si M > 1 el flujo es supersónico y
si M >> 1 el flujo es hipersónico.

Flujo estable, reversible, adiabático y unidimensional de un gas ideal a través de una tobera

Se denomina tobera al dispositivo que incrementa la velocidad (y por tanto la energía cinética) de
un fluido a expensas de una caída de presión en la dirección de la corriente.

Geometría de una tobera:

De acuerdo a la ecuación de flujo estable y considerando que en el caso particular de las toberas,
el trabajo mecánico desarrollado es igual a cero, puede decirse que la ecuación 9 es aplicable
entre dos secciones cualquiera de la tobera identificadas como 1 y 2 como se puede apreciar en la
figura 4.

Donde una de las secciones es convergente, otra es divergente; y la de área mínima se llama
garganta.

(9)

Figura 4

Para efectos de análisis se considera que es un proceso adiabático reversible, por lo tanto:

(10)
La velocidad en la sección 2 puede encontrarse despejando (V2) de la ecuación anterior, así:

(11)
Y para gases ideales donde h = CpT, puede decirse que:

(12)
De la ecuación de continuidad el área de cualquier sección de la tobera es

Siendo:
(A) área perpendicular a la dirección del flujo.
(m) flujo másico.
(v) volumen específico.
(V) velocidad del flujo.

Para vapor hay que verificar si se encuentra por debajo de la línea de saturación o si es vapor
saturado. Cuando el proceso de expansión ocurre por debajo de la línea de saturación, parte del
vapor se condensaría y en este caso se tiene en cuenta la porción seca del vapor, definida por la
calidad (x).

Por lo tanto la anterior expresión se puede escribir como:

Como V es igual a

(13)
Como se explicará más adelante, un proceso de expansión de vapor en una tobera, puede partir
desde la región de vapor sobrecalentado hasta la región comprendida por debajo de la línea de
saturación sin que el vapor se condense.
Este proceso se conoce como expansión supersaturada. Para expansiones supersaturadas y casos
en los que el vapor está saturado o sobrecalentado, la calidad equivale a 1, siendo:

(14)

Comportamiento del flujo en las toberas Diagramas de Toberas

Para el análisis de un caso ideal, en el cual no hay fricción entre el fluido y las paredes de la tobera,
puede decirse que el proceso de expansión ocurre a lo largo de una línea isentrópica. Esta
suposición permite determinar gráficamente o con las tablas termodinámicas la entalpía y el
volumen específico para cualquier presión intermedia entre la presión de entrada y salida.

Figura 5
A pesar de que se puede calcular el área para cualquier presión intermedia, no puede
determinarse el perfil o forma de la tobera a lo largo de su eje longitudinal. El diseño del perfil de
la tobera depende de cómo cae la presión a lo largo de su longitud y a su vez la variación de la
presión depende del perfil de la tobera. Considerando que la caída de presión es uniforme a lo
largo de la tobera, puede calcularse la variación del área transversal, velocidad y volumen
específico para el vapor o gas que fluye a través de ella.

Condiciones de Diseño
1. No hay trabajo en el eje, puesto que el dispositivo es conducto.
2. La variación de energía potencial es despreciable, ya que el fluido experimenta una variación de
altura pequeña o nula.
3. En muchos casos el calor por unidad de masa puede ser pequeño comparado con la variación de
energía cinética y entalpía. En algunos puede aislarse el conducto deliberadamente. Incluso sin
aislante, la velocidad del fluido puede ser tan alta que no hay tiempo suficiente para que el calor
transferido sea significativo. También el área de la superficie del conducto suele ser relativamente
pequeña para una transferencia de calor efectiva. Así, en muchas aplicaciones, la hipótesis de
proceso adiabático es una buena aproximación para toberas y difusores.

Por tanto, en ausencia de una transferencia de calor al fluido apreciable, la variación de energía
cinética en cada dispositivo se debe a dos efectos, que son la variación de energía interna del
fluido y la variación en el trabajo de flujo durante el proceso. El valor de la variación de energía
interna será mayor que el valor del trabajo de flujo (desplazamiento). La ecuación de continuidad
puede ser útil debido a la naturaleza de área variable que tienen las toberas.

Rendimiento adiabático de una tobera:

Una tobera es un conducto construido para acelerar el fluido, es decir, aumentar su velocidad para
aumentar su energía cinética. Por tanto, el rendimiento adiabático o isentrópico de una tobera
nTOB se define como:
ec V22 / 2  V12 / 2
nTOB   (15)
eCS V22S / 2  V12 / 2

2 2
donde V2 / 2 es la energía cinética específica real a la salida de la tobera y V2 / 2 s es la energía
cinética específica a la salida de la tobera si la corriente fuese isentrópica y evoluciona desde el
mismo estado inicial hasta la misma presión de salida. Los rendimientos de las toberas suelen ser
superiores al 90 %. En las toberas convergentes utilizadas en corrientes subsónicas es normal
encontrar rendimientos de 0,95 o superiores.

Perdidas en las toberas

a) Pérdidas de superficie. Son debidas al rozamiento en la capa límite, son proporcionales a la

"superficie mojada", y se reducen si se hace la tobera más corta o se reduce el número de toberas.

b) Pérdidas por desprendimiento de la capa limite y formación de torbellinos.

Se denominan pérdidas de forma, aumentan con la divergencia de la tobera (el ángulo de
divergencia debe ser inferior a los 10 a 12°) y, por tanto, aumentan al hacer la tobera más corta.
También aumentan al disminuir el número de toberas, porque la corriente va peor guiada.

La tobera ideal será la que reduzca al mínimo la suma, de las pérdidas de superficie y de forma.
La tobera no realiza trabajo dW = 0, y se puede, en primera aproximación suponer adiabática;
luego dQ =0; con lo cual d (c / 2)  dh e integrando entre 0 y 1:
2

C12  C02
 h0  h1 (16)
2

El vapor entra en la turbina con una velocidad muy pequeña, por eso siempre que pueda
C02
suponerse  0 se tendrá:
2
C1  2(h0  h1 )

Figura 6

En la figura 6 se ha representado el proceso adiabático irreversible; por la vertical 0-1s, trazada

desde el punto inicial hasta la isobara correspondiente a la presión P1 de salida de la tobera,
siendo el salto entálpico adiabático irreversible hSF  h0  h1S
Donde el subíndice f ; indica tobera o corona fija y la velocidad de salida adiabática irreversible
será:
C1S  2(h0  h1S )  2hSF (17)

El proceso real va acompañado de aumento de entropía. El punto inicial es el mismo punto 0;

pero el punto final es el 1, en vez del 1s, siendo S1 > S1S. La línea de expansión es 0-1, en vez de 0-
1s. El salto entálpico real es:
h f  h0  h1  hSF
a causa de la pérdida en la tobera Y1 . Esta pérdida interna, aumenta la entalpía del fluido, siendo:
h1  h1S  Y1
La pérdida en la tobera, o pérdida de energía cinética será:
Y1  hsf  h f (18)
C12S  C12
o bien Y1   hSf
2
donde:  = Coeficiente de perdida en la tobera.

Relación de presión critica:

Es la relación que existe entre la presión en la garganta de la tobera donde se alcanza una
velocidad sónica y la presión a la entrada de la misma. Para determinar dicha relación se hace uso
de las siguientes leyes para gases ideales.

La ley referenciada como Masa, también puede expresarse de la siguiente forma:

Efectuando un proceso algebraico y utilizando las leyes mencionadas para gases ideales, se
obtiene:

Puede decirse que la expresión anterior es una función del área por unidad de masa de gas a
través de la tobera. Los valores R y Cp son constantes, al igual que T1, P1 y V1 por ser estas las
condiciones conocidas de entrada a la tobera. Por lo tanto, la variación del área depende de la
variación de (x) a lo largo de la tobera, es decir, de la relación entre la presión de entrada y la
presión en cualquier sección de la misma. Si esta función se grafica, probablemente la curva
obtenida será similar a la mostrada en la figura 7:
 Figura 7

Debido a que la relación de presión crítica se encuentra en la garganta de la tobera, es necesario

calcular el área mínima derivando la expresión anterior e igualando a cero. El resultado de este
desarrollo es:

(19)

Para efectos de análisis, algunos autores como Eastop y Mc Conkey consideran que la velocidad de
entrada a la tobera es despreciable en comparación con la velocidad de salida, por lo tanto la
expresión podría tomar un valor de 0.

En consecuencia, se puede decir que:

Para el vapor de agua no puede hacerse el mismo análisis, debido a que se desvía
considerablemente de las leyes de los gases ideales. Sin embargo probando una analogía con la
expresión que relaciona la presión y el volumen específico de un gas que se expande
adiabáticamente, podría decirse que durante una expansión adiabática del vapor. Se ha
demostrado que al graficar las relaciones logarítmicas de esta expresión los valores del vapor
varían muy poco para diferentes presiones iniciales. Un valor medio tomado por varios autores
para vapor inicialmente seco y saturado es 1.135 y para vapor inicialmente sobrecalentado es de
1.3. Por lo tanto, es bastante aproximado afirmar que para el vapor también se cumple la
siguiente expresión:

(20)

Relación de Temperatura:

Es la relación que existe entre la temperatura en la garganta de la tobera donde alcanza una
velocidad sónica y la temperatura de entrada de la misma.
Como:

Entonces:

VELOCIDAD CRÍTICA:
Es la velocidad lograda en la garganta de la tobera que corresponde a la velocidad del sonido en
las condiciones de diseño .Para un gas ideal, la velocidad en la garganta de la tobera puede
expresarse como:

Como la velocidad de entrada es muy pequeña comparada con la velocidad en la garganta, puede
no considerarse en la ecuación. Si la temperatura en la garganta (Tg) es la temperatura crítica (Tc),
se puede decir que

Entonces:
La constante universal de los gases (R) y la relación de calores específicos pueden escribirse como:

Las dos expresiones anteriores se pueden combinar así:

Sustituyendo (Cp) en (Vg ) se obtiene:

La velocidad del sonido para los gases ideales está definida como:

Por lo tanto, la velocidad en la garganta o velocidad crítica es la velocidad del sonido:

FLUJO DE MASA MÁXIMO:

En una tobera convergente o convergente-divergente que trabaja con la relación de presión

crítica, el flujo de masa que pasa a través de ella, es máximo.

Figura 8
Suponga un tanque que tiene gas almacenado como puede verse en la figura 8, a presión
constante con un ducto, al que se le instala una válvula y un diafragma que contiene una tobera
convergente. Mientras la válvula permanezca cerrada, la presión en ambos lados del diafragma
será la misma y no fluirá gas a través de la tobera. A medida que la válvula se abre, la presión en el
lado derecho del diafragma disminuye y comienza a fluir una masa de gas por la tobera, haciendo
que la entalpía caiga y su velocidad aumente. Si la válvula continúa abriéndose, la presión al lado
derecho del diafragma se aproximará al valor de la presión crítica y el flujo de gas gradualmente
alcanzará un valor máximo y fluirá a la velocidad del sonido. Abriendo más la válvula, la presión al
lado derecho del diafragma caerá por debajo de la presión crítica. Sin embargo se observa que el
flujo de masa a través de la tobera permanece constante en su valor máximo como lo muestra la
curva. Cuando se da esta condición se dice que la tobera está chocada o estrangulada.

Tipos de Toberas:

Figura 9
Para acelerar un fluido se debe utilizar una tobera convergente a velocidades subsónicas y una
tobera divergente a velocidades supersónicas. Las velocidades encontradas en las aplicaciones
más familiares están bastante abajo de la velocidad sónica y en consecuencia, es natural que se
visualice una tobera como un convergente. Sin embargo, la velocidad más alta que se puede
alcanzar mediante una tobera convergente es la velocidad sónica, la cual sucederá a la salida de la
tobera. Si se extiende la tobera convergente disminuyendo aún más el área de flujo, con la
esperanza de acelerar el fluido hasta velocidades supersónicas, esto no sucederá. En estas
circunstancias la velocidad sónica se presentará a la salida de la extensión convergente en lugar de
a la salida de la tobera original, y la relación de flujo de masa a través de la tobera disminuirá
debido al área de salida reducida.

La presión de descarga a la salida de la porción divergente debe ser más baja aún, dependiendo
del valor del área de salida. Si la presión de descarga es la que corresponde al área de salida según
las fórmulas anteriores se dice que la tobera está correctamente expandida. Si la presión externa
es más baja que la correcta se dice que la tobera está subexpandida, ya que podría expandir más
aún, y en la salida del flujo se producen fenómenos de expansión supersónica hasta alcanzar la
presión ambiente.
Si la presión externa es superior a la correcta se dice que la tobera está sobreexpandida, y se
producen dentro de los mismos saltos discretos de presión, velocidad y temperatura denominados
ondas de choque, que reducen bruscamente la velocidad por debajo de la del sonido. El proceso
continúa con una difusión subsónica, aumentando la presión hasta igualar la exterior. La
intensidad de la onda de choque depende de la presión exterior, y el proceso se ilustra en la Figura
10:

Figura 10

A caudales inferiores al crítico la tobera primero acelera y luego decelera el flujo, todo en régimen
subsónico (70%, 90%). Luego se alcanza el caudal crítico Gc, a partir del cual ya no se incrementa el
caudal por más que se continúe reduciendo la presión de descarga. Sin embargo, al ser la presión
de descarga superior a la correcta, se producen ondas de choque y difusión subsónica (líneas c, d y
e) hasta la descarga.
La figura 10 también es aplicable a flujo inicialmente supersónico, en que la presión inicialmente
aumenta (difusor) y luego disminuye (tobera) a bajos caudales. Al alcanzarse el caudal crítico la
velocidad en la segunda porción ya no aumenta sino que continúa disminuyendo, hasta la
descarga, formando así un difusor supersónico-subsónico. En este caso no se presentan ondas de
choque.
Es importante notar que, si se ha alcanzado M=1 en la garganta, el caudal máximo de la tobera
convergente-divergente está fijado por la relación de presiones entre la entrada y la garganta, y no
es afectado por la presión de descarga.

DIFUSORES

Un difusor es un dispositivo que aumenta la presión de un fluido. Es una tobera inversa por lo
tanto el área de entrada es menor que el área de salida y por consiguiente la velocidad se
disminuye dentro del difusor. La transferencia de calor es muy pequeña y despreciable, por esto se
consideran como adiabáticos. Debido a los cambios que hay en la velocidad el cambio en la
energía cinética es bastante apreciable y como el fluido experimenta poco o ningún cambio en la
elevación la energía potencial es despreciable.
Tipos de difusores

Diagrama H vs S PARA EL DIFUSOR

Considere H02=H01 proceso adiabático y sin trabajo

P02<P01 Perdidas por fricción

P2>P1 Función del difusor (aumentar P)

C2 < C1 Función del difusor (reducir ENERGIA CINETICA)

Parámetros de diseño

Una de las medidas de la capacidad de los difusores para aumentar la presión del fluido es el
Factor de Recuperación de Presión (Fp), el cual representa la presión de estancamiento real de un
fluido a la salida de un difusor relativa a la presión de estancamiento máxima posible,

Fp=P₀₂/P₀
Donde: P₀₂ es la presión de estancamiento real en la salida del difusor y P₀ es la presión de
estancamiento isentropico.

Otro factor para la evaluación y desempeño de los difusores es el Coeficiente de Aumento de

Presión (Δp), este parámetro se apoya en la idea de que un difusor se emplea para aumentar la
presión estatica del flujo, y se define, como la relación entre el aumento de la presión real en el
difusor y el aumento de presión que podría lograrse si el proceso fuera isentropico,

CAp=(P₂-P₁)/(P₀₁-P₁)

Donde: P₂-P₁ es el aumento de presión local y P₀₁-P₁ es el aumento de la presión isentropica

El valor del coeficiente de aumento de presión depende considerablemente del carácter del flujo y
de la forma del difusor, y es menor a 0,8 para la mayor parte de los difusores que tienen capas
limites muy separadas experimentan perdidas significativas en el aumento de la presión.

Rendimiento del difusor

Donde:

, Es la máxima energía cinética disponible para convertir en aumento de presión

, Representa la energía cinética que puede convertirse en aumento de presión si el fluido se

descarga a la presión de estancamiento de salida real

Perdidas en difusores

Al igual que en el caso de las toberas las causas fundamentales de las pérdidas en los difusores son las
irreversibilidades causadas por efectos friccionantes, que en la mayor parte de las veces se confirman en
una región cercana a la superficie de las paredes denominada la capa limite. La dificultad proviene del hecho
de que la capa limite es propensa a desprenderse si la relación de difusión es demasiado rápida,
ocasionando grandes pérdidas de presión total; por otro lado si la relación es muy baja el fluido está
expuesto al contacto con las paredes solidas durante un tramo excesivamente largo y las pérdidas de
presión total por fricción llegan a ser predominantes.

Condiciones de estancamiento

El estado termodinámico de una partícula de fluido se define por sus propiedades (p, T, u, h, s);
pero desde el punto de vista de la mecánica, también se requiere saber la velocidad de la partícula
y, posiblemente, su posición en un campo gravitatorio.

Las propiedades termodinámicas se denominan propiedades de estado; son los valores que se
medirán con instrumentos que son estáticos respecto al fluido. Las propiedades estáticas
representan la estructura molecular del fluido y obedecen a todas las ecuaciones de estado y otras
leyes relacionadas con las propiedades y las ecuaciones termodinámicas. La velocidad de la
partícula y la elevación se especifican aparte.
Un enfoque útil es la combinación de las propiedades termodinámicas (estáticas) con la velocidad
y elevación, para obtener propiedades termodinámicas equivalentes que representan el estado
total (termodinámico y mecánico). Esto se realiza empleando las propiedades de estancamiento o
de remanso.

Las cuales quedan definidas como:

Las propiedades de estancamiento o de remanso son las propiedades que obtendría un fluido si
se llevara a una condición de velocidad cero y elevación cero, en un proceso reversible sin
transferencia de calor y energía. Las propiedades de estancamiento se indican con el subíndice 0.

Entonces, es necesario diferenciar que las propiedades estáticas son realmente las propiedades
fluido, y las propiedades de estancamiento son las que tendría el fluido si se lleva a una velocidad
cero en un proceso isentrópico sin trabajo.

 Entalpia de estancamiento o total(ho)

En el análisis de fluidos es conveniente combinar la energía interna y la energía de flujo en un solo

término, la Entalpia, definida como: h=u+Pv, siempre que las energías cinéticas y potencial sean
despreciables, la entalpia representa la energía total del fluido. Para flujos de alta velocidad la
energía potencial es despreciable, pero la energía cinética no. En este caso, es conveniente
combinar el término de entalpia y energía cinética en un término llamado Entalpia de
estancamiento(o total) definida como:

Entalpia de estancamiento (ho), representa la energía total de una corriente de fluido que fluye
por unidad de masa .Durante un proceso de estancamiento, la energía cinética de un fluido se
convierte en entalpia, lo cual produce un aumento de la temperatura y de la presión del fluido. De
la ecuación de primera ley:

c 22 c12
Q12  h 2  h 1    W12
2 2

Si no hay trabajo en el eje o eléctrico, la energía potencial y el calor son despreciables entonces la
ecuación anterior queda de la siguiente manera

c12 c2
h1   h2  2
2 2
2
C
h01  h1  1 Para las condiciones de entrada
2
C2 Para las condiciones de salida
h02  h2  2
2
 Temperatura de estancamiento o total (To)
Es la temperatura que un gas ideal alcanzará cuando se lleve adiabáticamente al reposo.
Considérese que cuando el fluido es un gas ideal, su entalpia puede sustituirse por Cp.T

Partiendo de la definición de entalpia y de la ecuación de entalpia de estancamiento y

considerando términos conocidos como leyes de gases ideales, velocidad del sonido y numero de
mach, se tiene que

h2  h1  C p T2  T1 
c12
si h01  h1
2
Entonces despejando y ordenando
c12
T01  T1 
2C p

Cp
   1 para los gases
Cv
y segun los gases perfectos
C p dt  Cv dt  Ri dt
Ri  C p  Cv
Ri Ri
Cv  , Cp 
 1  1
si a  velocidad del sonido
a  RiT
c12    1T1
T0 1  T1 
2RiT1
T1   1c12
T0 1  T1 
2a12
   1 c12 
T0 1  T1 
 1  
 2 a12 
  1 
T0 1  1  M 12 
 2 
M 1  numero de Mach en el estado inicial
  Presión de estancamiento o total(Po)

Es la presión que un fluido alcanza cuando se lleva al reposo isentropicamente. Partiendo de la

definición de entalpia

2
c22
P1V1  U 1   c1  P2V2  U 2  
2 2
c12  c22
P2V2  P1V1  U 1  U 2  
2
En un gas perfecto
 
U 1  U 2  Cv T1  T2  
Ri
T1  T2   Ri  P1V1  P2V2   P1V1  P2V2
 1   1  Ri Ri   1

Sustituyendo en la ecuación de 1era ley

P1 V1  P2 V2 c12  c 22
P2 V2  P1 V1  
 1 2

P2 V2  P1V1   c1  c 2
2 2

 1 2

Si la ecuación o el gas cumple con las características de un gas perfecto entonces la ecuación es

adiabática reversible donde: PV  cons tan te; en un gas perfecto γ es constante, además se
tiene que la velocidad del sonido es: a  R i T = a  P1V1 :
a12
P1V1 

 1
 
a12  P2   c 2  c 22
   1  1
  1  P1   2
 


   1 c12  c 22   1
P01  P1 1 


 2a12 

P01 representa la presión final, cuando el fluido se desacelera de c1 a c2. Si la velocidad c2 nos da la
presión total o de estancamiento entonces:
  
   1c12   1    1 2   1
P01  P1 1  2   P1 1  2 M 1 
 2 a1 

También puede representarse en términos de densidad y velocidad como:

1 2
P01  P1  c1
2

Triangulo de Velocidades

En el lenguaje de las turbomaquinas se habla de triangulo de velocidades para referirse al

triangulo formado por tres vectores, los cuales son:

Son la representación grafica de las velocidades absolutas y relativas, medidas en una sección de
una TM.

Existen varias formas de representar gráficamente los triángulos de velocidades, entre ellas:

Forma desarrollada Forma Polar Forma condensada

Nomenclatura

C1 , C 2  Velocidades absolutas del fluido a la entrada y a la salida

U1 , U 2  Velocidades periféricas o absolutas del rodete a la entrada y a la salida

W1 , W2  Velocidades relativas del fluido (con relación al alabe) a la entrada y a la salida

1 ,  2  Ángulos que forman las velocidades absolutas con las periferias respectivas.

1 ,  2  Ángulos que forman las velocidades relativas con las direcciones negativas de las
velocidades periféricas respectivas

C1y , C 2 y  Componentes periféricas de las velocidades absolutas

C1m , C 2 m  (Iguales a C1a y C2a en las TM axiales y a C1r y C2r en las TM radiales) componentes
meridionales de las velocidades absolutas

Teorema del momento cinético

“El momento del impulso con relación al eje de la máquina de las fuerzas exteriores que actúan
sobre el fluido es igual, a la variación del momento cinético del fluido con relación al mismo eje”

Trabajo especifico del rodete de una turbina (por unidad de masa) denominado trabajo periférico.
M
Wu   U 1 C1y  U 2 C 2 y
G
Las unidades de este trabajo son: m2/s2 =J/Kg.(SI) comúnmente kj/Kg.

De los triángulos de velocidades de entrada y salida se obtiene:

El trabajo específico y posteriormente la potencia será:

c12  c 22 u 12  u 22 w 22  w 12
Wu   
2 2 2
c12  c 22 u 12  u 22 w 22  w 12
Pu  G   
2 2 2
Para las TM generadoras(compresores, ventiladores y bombas),ΔWu y Pu siguen siendo el salto
energético y la potencia solo que: u c  u c ,es decir, como el trabajo mecánico es
1 1y 2 2y

negativo se obtiene un incremento (positivo) de energía del fluido, por eso, la ecuación de Euler
de TMG es:
Wu  U 2 c 2 y  U1 c1y

c 22  c12 u 22  u 12 w 12  w 22
Wu   
2 2 2
Además;

c 22  c12 w 12  w 22
Wu   TC Axiales
2 2