´´AÑO DEL DIALOGO Y RECONCILIACIÓN NACIONAL¨

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

TEMA: GRADO DE LIBERTAD

CURSO: ANALISIS ESTRUCTURAL 1

DOCENTE: ING. ELENCIO MEJIA ONCOY

INTEGRANTES:
 ARANIBAR RIMEY WALTER


 URBANO ALBERTO LUZ

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DEDICATORIA

Dedicamos este trabajo en primer lugar a Dios por habernos

permitido llegar hasta este punto y habernos dado salud, ser el
manantial de vida y darnos lo necesario para seguir adelante día a
día para lograr nuestros objetivos, además dedicamos a nuestros
padres por inculcarnos para ser mejores y seguir adelante, también
al docente del curso por brindarnos sus conocimientos y
experiencias.

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ÍNDICE

DEDICATORIA ................................................................................................... 2
ÍNDICE ............................................................................................................... 3
INTRODUCCIÓN ............................................................................................... 4
OBJETIVO.......................................................................................................... 5
MARCO TEÓRICO............................................................................................. 6
INDETERMINACIÓN ESTÁTICA O GRADO DE HIPERESTACIDAD ........... 6
GRADO DE LIBERTAD O GRADO DE INDETERMINACIÓN CINEMATICA . 6
ARMADURAS ............................................................................................. 7

CONCLUSIÓN ................................................................................................. 11

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INTRODUCCIÓN

Este trabajo está basado en los conceptos básicos y fórmulas de los grados de
libertad o también llamado como indeterminación cinemática. Este rama parte
grados de interminación.
El grado de libertad se refiere al número de desplazamientos desconocidos o
redundantes que describen el comportamiento de la estructura (movimiento)
cuando ésta se sujeta a acciones de carga.

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OBJETIVO

 Reforzar la aplicación de los grados de libertad, ya sea en pórticos,

armaduras y vigas.

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MARCO TEÓRICO

GRADOS DE INDETERMINACIÓN
En el análisis estructural se consideran dos tipos de indeterminación, la estática
y cinemática. La primera tiene relación con las fuerzas y la segunda con los
desplazamientos.
INDETERMINACIÓN ESTÁTICA O GRADO DE HIPERESTACIDAD

Se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas,

comparadas con las ecuaciones de equilibrio de la estática. Esto da lugar a
clasificar las estructuras como estáticamente determinadas y estáticamente
indeterminadas. Las fuerzas internas o reacciones desconocidas que no se
pueden obtener con las ecuaciones de equilibrio se denominan fuerzas
redundantes y el número de fuerzas redundantes define el grado de
indeterminación estática o hiperestáticidad.

Existen dos tipos de indeterminación estática: externa e interna, la

indeterminación externa se refiere al número de reacciones redundantes de la
estructura y la indeterminación interna al número de fuerzas de la estructura que
no pueden conocerse con las ecuaciones de la estática. El grado total de
indeterminación es la suma de ambas.

GRADO DE LIBERTAD O GRADO DE INDETERMINACIÓN CINEMATICA

DEFINICIÓN:

Para una estructura formada por ensamblaje de barras conectas en los nudos,
se define como el número total d desplazamientos independientes en los nudos
de la estructura. A cada desplazamiento independiente se le denomina
redundante cinematicamente o grado de libertad o coordenada generalizada.

Un sistema de desplazamientos o de coordenadas es generalizado si los

desplazamientos son independientes, es decir si cada uno de ellos puede ser
variado arbitrariamente e independientemente de los otros.

Es posible argumentar que el análisis completo de una estructura lleva consigo

la determinación de los esfuerzos ( fuerzas internas ) y movimientos en cualquier
de sus puntos, sin embargo, en el caso de las estructuras reticulares (formadas
por ensambleje de barras ) este interés se centra principalmente en los
movimientos de los nudos y en los esfuerzos que actúan en los mismos.

La razón de esto estriba en que el estado completo de esfuerzos y

deformaciones de cada barra de una estructura lineal, puede determinarse
completamente si son conocidas las fuerzas y momentos que actúan en sus
extremos. Una vez que estos han sido hallados, en el calculo detallado de las

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condiciones de puntos intermedios de una barra depende exclusivamente de las
características de la misma, y no de la posición que ocupa en la estructura. En
general, se supone que un cálculo ha sido concluido cuando los movimientos en
los nudos son conocidos y las fuerzas y momentos de los extremos de las barras
han sido determinados.

Se refiere al número de desplazamientos desconocidos o redundantes que

describen el comportamiento de la estructura (movimiento) cuando ésta se sujeta
a acciones de carga.

En el caso de armaduras y marcos pueden ser externa o internamente

indeterminadas. Son externamente indeterminadas cuando el número de
reacciones es mayor que el número de las ecuaciones de equilibrio más las
ecuaciones de condición. La indeterminación interna ocurre cuando el número
de miembros es mayor al mínimo necesario para que la estructura sea estable.

ARMADURAS

Se denomina armadura, al sistema, cuyo esquema de cálculo está compuesto

por barras unidas entre sí por articulaciones o rótulas ideales. En la práctica
constructiva, estas rótulas no se realizan y los nudos son rígidos (por ser más
sencillo), pero la suposición de rótulas ideales en los nudos permite aminorar la
dificultad del cálculo. Para ello, las cargas deben ser aplicadas en los nudos. En
los esquemas de cálculo de las armaduras, las rótulas no se muestran, pero esto
no implica que no existan.
La característica especial del estado esfuerzo-deformación de las armaduras,
viene a estar dado por el trabajo de cada barra en tracción o compresión, por
ello, su característica principal es la fuerza axial o normal, que originará
alargamiento o acortamiento de la misma.
Antes del cálculo de la armadura, se recomienda realizar el análisis cinemático.
Si la armadura es geométricamente estable y estáticamente determinada,
entonces se podrá efectuar su cálculo, el cual consiste en la determinación de
las fuerzas internas en todas las barras, debido a la acción de la carga muerta
(peso propio) y cargas vivas. Todas las cargas se aplican en los nudos y
consecuentemente son cargas puntuales.

EL OBJETIVO DEL ANÁLISIS CINEMÁTICO DE LA ARMADURA

Es la determinación del esquema de cálculo como sistema

geométricamente estable.

Desde el punto de vista del análisis cinemático, el esquema de cálculo de

la armadura es un sistema, cuyos elementos principales son los nudos,
unidos entre sí por barras.

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El grado de indeterminación de la armadura se determina por la fórmula:

GL=B-2N

Donde:
G.L : grado de indeterminación del sistema;
B : número de barras (incluido los apoyos);
N : número de nudos.

Para que la armadura sea geométricamente estable, será necesario que se

cumplan las siguientes condiciones:

Si la armadura no cumple con estas condiciones es geométricamente inestable.

En ciertos casos, el cumplimiento de estas condiciones no es suficiente para
indicar que el sistema es geométricamente estable. Para que el sistema sea
estable, se debe de cumplir una condición adicional – la armadura debe estar
correctamente formada.
La comprobación de la correcta formación de la armadura, se puede realizar
aplicando los siguientes principios:

a. Cuando se analiza un sistema compuesto por discos, es importante

considerar los apoyos de la estructura, llamándose “disco de la tierra”, al
disco formado por los apoyos de dicha armadura.

b. Un sistema sencillo geométricamente estable, es aquel disco que se une

por medio de un nudo con dos barras, que no se encuentran en una
misma línea. De esta manera, se unen tres barras por medio de tres nudos
formando un triángulo. Se entiende por disco simple, a una barra de la
armadura analizada como elemento principal y no como conexión.
c. Dos discos unidos por tres barras, que no se intersecan en ningún punto,
forman un sistema geométricamente estable.
d. Dos discos que se unen por una rótula y una barra, que no pasa por esta
articulación, también forma un sistema geométricamente estable.
e. Tres discos unidos por tres rótulas, que no se encuentran en una misma
línea, forman el denominado sistema geométricamente estable.
f. Dos barras que unen a dos discos, es equivalente a una rótula ficticia, que
se encuentra en la intersección de los ejes de las barras. Los principios
indicados, nos permiten analizar cualquier tipo de armadura, por más
compleja que sea, pudiendo realizarse por etapas y aplicando
simultáneamente cualquier principio.

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G.L. = 18 - 2.9 = 0

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VIGAS 2D

Cada nudo tiene en general, tres grados de libertad: dos traslaciones ortogonales
y una rotación. En los apoyos se restringen algunos de los grados de libertad.

Una hipótesis usual en el análisis de vigas sometidas a cargas contenidas en su

plano, es la de ignorar las deformaciones axiales o longitudinales. Si las cargas
son perpendiculares al eje de la viga, esta hipótesis es completamente válida. Si
se ignoran las deformaciones axiales cada nudo tiene solo - dos grados de
libertad, un desplazamiento vertical y una rotación normal al plano de la viga.

GL =3NN−NR
 GL: grados de libertad
 NN: número de nodos
 NR: número de reacciones
Ejemplos:

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CONCLUSIÓN
En consecuencia podemos afirmar que es una estructura de barras, la
configuración deformada esta completamente definida por los desplazamientos
de los nudos. En la realidad toda estructura tiene infinitos grados de libertad ya
que cada punto de ella tiene sus propios grados de libertad, sin embargo si se
determinan los desplazamientos de los nudos, será posible determinar la
configuración deformada de cada barra.

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