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CAPITULO 3
División 5
1. Introducción
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
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(a) (b)
Figura 3.79. (a) Fuerzas Estacionarias (b) Fuerzas Transitorias
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En el caso de la Figura 3.79.a se dice que el tipo de análisis implica “Diseño y Cálculo por
Resistencia” y en el caso de la Figura 3.79.b se dice que el tipo de análisis implica “Diseño y
Cálculo para la duración”.
De la Figura 3.79.b se pueden desprender varias configuraciones de solicitación dinámica, sin
embargo dentro de ellas existe una muy característica y que por su sencillez descriptiva (en el
sentido matemático) será la que se utilice en los modelos de análisis de falla por fatiga. En la
Figura 3.80 se puede apreciar la denominada carga cíclica o periódica, que conduce a las
tensiones cíclicas o periódicas. El tipo de fuerzas y/o tensiones cíclicas puede tener diferentes
casos, tales como axiales (tractivas o compresivas), flexional o torsionales.
Es claro que la forma más elemental de representación de este tipo de solicitación y/o tensión
puede seguir una ley sinusoidal (3.177), amén de otras que puedan ser fácilmente
representables en términos matemáticos. En la (3.177), A, C y B son constantes que dependen
de la condición y característica de la carga.
t A.SenC.t B (3.177)
Sea la (3.177) u otra mucho más compleja, la expresión genérica para calcular las tensiones
cíclicas, siempre se podrán distinguir las siguientes tensiones notables:
a) Tensión Máxima: max
b) Tensión Mínima: mín
En función de las anteriores dos se pueden definir las siguientes tensiones o entidades
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(a) (b)
(c) (d)
Figura 3.81. Tipos de configuraciones de solicitación cíclica.
3. El Fenómeno de Fatiga
El mecanismo de Fatiga es uno de los más complejos fenómenos en el estudio de falla en
piezas sometidas a la acción de cargas dinámicas. Este fenómeno puede aparecer súbitamente
y sin aviso previo. Este fenómeno está asociado principalmente a la presencia de patrones de
carga dinámicos de tipo cíclico como los vistos en el apartado anterior. El fenómeno de rotura
súbita ya era conocido desde los albores de la era industrial asociado a la rotura o falla
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catastrófica de puentes (Ver Figura 3.82.a, tomado de Hamrock[2]) con el advenimiento del
ferrocarril se inicio en distintos países del mundo el estudio científico de dicho fenómeno,
para dar la explicación racional a la superstición que la Muerte hollaba en los puentes. Otro
Ejemplo puede verse en la Figura 3.82.b donde la cubierta superior de primera clase de un
avión comercial Boeing 737-200 se separó en el aire y cuya causa fue la fatiga del material
asociada con micro-corrosión.
(a) (b)
Figura 3.82. (a) Alegoría supersticiosa del siglo XIX (b) falla actual en un avión comercial (1988) (Hamrock[2])
Desde mediados del siglo XIX se sabe que en aquellas piezas sometidas a cargas variables,
con un numero grande de aplicaciones se producía la rotura de la pieza prácticamente sin
deformaciones; a este fenómeno se lo llamo “fatiga”, por semejanza al cansancio humano.
Los distintos estudios efectuados, condujeron a distintas teorías, que tomadas en su conjunto
pueden dejar las siguientes conclusiones:
a) Los aceros de construcción de maquinas y en general los metales, no poseen
homogeneidad en su estructura, ni continuidad de resistencia (aun a pesar de la
hipótesis del continuo de la elasticidad clásica) en los metales que poseen cristales de
una sola fase, que variar de tamaño y orientación, hacen que la resistencia promedio
sea sólo valida para solicitaciones estáticas, debido a que estas solicitaciones permiten
un re-acomodamiento adaptativo de los cristales a medida que aumenta la carga.
b) A su vez las cargas variables tienen su aplicación prácticamente instantánea, lo cual no
deja mucho margen temporal para el reacomodamiento elástico, siendo este el motivo
de la separación de los cristales en aquellos lugares donde hay menor cohesión inter-
cristalina, generando el inicio de una microfisura, la que por el efecto de concentración
de tensiones producida por la microentalla, crea en esa zona un incremento de
tensiones que va aumentando rápidamente la fisura hasta que la sección resistente no
puede soportar la carga, produciéndose en ese instante la rotura súbita de la pieza.
c) Las microfisuras o grietas iniciales de fatiga comienzan sobre la superficie de las
piezas en varios puntos simultáneamente y se propagan a los sustratos inferiores. Estas
grietas que son normalmente muy pequeñas y difíciles de observar, pero que se
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En consecuencia la vida o duración de una pieza se puede maximizar si se tienen en cuenta las
siguientes pautas:
Las roturas por fatiga tienen dos zonas características. En la Figura 3.83 se muestran las
diferentes zonas de la sección fallada. La (1) es la zona de rotura por fatiga neta, donde puede
apreciarse un granulado liso y fino, casi aterciopelado al tacto. Por otro lado la (2) es la Zona
de rotura súbita, es aquella parte de la sección resistente original que por ser menor que la
sección necesaria a la carga nominal se rompe abruptamente, dejando una superficie de grano
grueso y deforme con un cierto brillo en los aceros.
(a) (b)
Figura 3.83. Zonas de Falla de fatiga (a) solicitación variable suave (b) solicitación variable intensa
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Sin embargo la sección (2) puede presentar dos sub-zonas, una característica y apariencia
superficial más bien gruesa en comparación con la zona (1), luego la zona de falla final
(normalmente pequeña) puede presentar un aspecto que da la idea de una fractura frágil o bien
presentar un aspecto de ligero deslizamiento fibroso que sugiere una rotura dúctil. Así pues en
la Figura 3.83 se muestran esquemáticamente dos aspectos típicos de la falla/rotura por fatiga
por flexión rotativa, en las Figuras 3.84 se muestran dos fotografías de fracturas reales
ocurridas en ejes de transmisión (ver referencias [5] y [4], respectivamente), con sus patrones
de rotura fibrosos remarcados. En la Figura 3.85 se puede apreciar el patrón de rotura de un
perno de una biela experimental (tomado de referencia [5]). En la Figura 3.85.a se muestra
una mitad de la pieza y en la Figura 3.85.b se muestran las zonas de rotura en la sección
(a) (b)
Figura 3.84. Roturas en ejes bajo flexión rotativa.
(a) (b)
Figura 3.85. Rotura de perno de biela (a) perfil del perno (b) sección del perno
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La Figura 3.85, muestra pues la zona de rápido deslizamiento, entendiendo que la falla
evoluciona en el sentido de la flecha, en tres secuencias, la primera con el típico aspecto grano
cristalográfico fino, la segunda con aspecto más grueso y la final con patrones de
deslizamiento.
En la Figura 3.86 se muestran algunos patrones de rotura por fatiga en piezas sometidas a la
acción de esfuerzos predominantemente torsionales.
Figura 3.86. Roturas por fatiga en ejes bajo efecto predominantemente torsional.
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variación se halla por debajo. Otros tipos de materiales metálicos y no metálicos presentan
variantes particulares a su propia naturaleza.
(a) (b)
Figura 3.87. Ensayos monótonos y cíclicos (a) Acero H11 660 Bhn (b) acero SAE 4142 de 400 Bhn
Considerando las dificultades para poder identificar un parámetro de resistencia ante la fatiga,
se han propuesto diferentes enfoques para analizar el comportamiento del material
(principalmente las relaciones de deformación y de tensión) en la zona de grietas. Una de las
formas de solución a este problema (fuertemente basado en aspectos experimentales) es la
relación de Manson-Coffin que establece que la deformación unitaria total en cada
semiperiodo, se puede hallar como la suma de las componentes elástica y plástica de la
deformación según la expresión (3.183). Los detalles deductivos de esta expresión no se darán
en el presente curso y pueden hallarse con mayor extensión en la Referencia [1] y en la
Referencia [6].
e p f
2 N a f 2 N (3.183)
2 2 2 E
donde e y p son las componentes elástica y plástica de la deformación, N es el número de
ciclos antes de la falla, f y f son la tensión de fractura en para un ciclo de carga y la
deformación total correspondiente a un ciclo de carga respectivamente. En tanto que a y son
exponentes de resistencia a fatiga y de ductilidad de fatiga respectivamente.
En la Figura 3.88 se puede apreciar el ciclo de histéresis con el cual se deduce la expresión
(3.183). Nótese en tal figura que se producen mayores deformaciones a niveles más bajos de
tensión. Por otro lado, son claramente comprensibles los aportes elástico y plástico según se
puede ver en la Figura 3.88.b. En la Figura 3.89 se muestra el perfil de evolución con el
número de ciclos de la expresión (3.183). En tal Figura se puede ver claramente la suma de
ambos efectos elástico y plástico. En la Figura 3.89 se muestran las dos líneas (logarítmicas)
de evolución de deformaciones elástica y plástica con la carga cíclica, nótese que ambas
coinciden en el punto Nf donde ocurre la falla. En virtud de lo que se puede apreciar en la
Figura 3.89, la expresión (3.183) deja como principal aporte, que la resistencia a la fatiga
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(a) (b)
Figura 3.88. Ensayos cíclicos (a) Ciclo de histéresis (b) descripción de deformaciones en un ciclo
La Resistencia a la Fatiga
El fenómeno de fatiga es de trama eminentemente estocástica o probabilística, y como tal
debe ser entendido en su faceta de cálculo. En los problemas analizados en las Divisiones
anteriores de este capítulo se han puesto en juego frases como “la peor de las condiciones de
carga”. En términos de fatiga este escenario de peor condición está asociado a imponer el
cálculo en lugares donde no se maximice el tiempo de aparición de grietas. Aún así esta
operatoria debe ser tratada con muchísimo cuidado en casos o condiciones críticas.
Si bien el principio de análisis de la fatiga a partir de la deformación total, presentado en el
apartado anterior, es sustancialmente representativo, el mismo es exige controles
experimentales muy estrictos, lo cual redunda en un costo muy alto para la caracterización de
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Figura 3.90. Probeta estándar para ensayos de Flexión (para la Máquina R.R. Moore)
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(a) (b)
Figura 3.93. Resistencia a la fatiga (a) Aleaciones de acero (b) Aleaciones de aluminio
Según el diagrama S-N, la zona de Falla por fatiga de bajo ciclaje, se halla por debajo de los
1000 ciclos, la zona de falla por fatiga de alta ciclaje se halla por encima de los 1000 ciclos,
hasta 106 ciclos, luego de esta zona, se halla una zona intermedia de hasta los 107 ciclos y a
partir de allí la zona de vida “infinita”. En la Figura 3.95 se puede apreciar con mayor claridad
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la distinción entre las tres zonas o regímenes de fatiga mencionados; en este caso se trata de
un acero UNS G41300
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Se debe tener en cuenta que tanto la ecuación (3.184) como la ecuación (3.185) son de
características estimativas y cuyos valores reflejan una media de los casos experimentales más
frecuentes. Solo se deben emplear cuando no se tenga información efectiva y validada con
ensayos apropiadamente calificados. En las referencias [1] a [4], [9] y [10] se pueden
encontrar otros valores para los límites S L y S e para aceros con diferentes composiciones
microestructurales (austenítica, martensítica, ferrítica, etc.) de aceros al carbono y aceros
aleados, así como también para materiales no ferrosos como el aluminio o el cobre.
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S N
CS Log L / Log L LogN e LogSe (3.190)
Se Ne
Ahora bien, reemplazando los valores numéricos de S L y S e se pueden obtener valores
numéricos para la pendiente (3.189) y la constante de intersección (3.190), En consecuencia
de la expresión (3.186) se puede obtener el valor de la tensión de fatiga en la zona de vida
finita de alto ciclaje como:
S f 10CS NT S NT N L , Ne
B
(3.191)
o bien el número de ciclos necesarios para llevar a la rotura por fatiga bajo una tensión
establecida como:
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejemplo:
Se tiene una pieza sometida a flexión rotativa completamente revertida. Se sabe que el límite de resistencia
estática es Sut = 500 MPa y se evaluarán las siguientes hipótesis:
a) Se sabe que el límite de fatiga se da a los 2.000.000 ciclos y el límite de bajo ciclaje se da a los 2000 ciclos.
b) el límite de fatiga es igual al anterior pero no se sabe nada del límite de bajo ciclaje.
Compare que sucede con la vida bajo una tensión de trabajo S1 = 0.65 Sut.
Entonces, Sut = 5 108 Pa, luego Se 0.5Sut 2.5 108 Pa que se verifica a Ne 2.000.000 ciclos, para los
casos a) y b) indistintamente.
De acuerdo con el caso a) se tiene SL 0.9Sut 4.5 108 Pa que se verifica a N L 2.000 ciclos, mientras
que para el caso b) es SL Sut 5 108 Pa que se verifica a N L 1 ciclo.
Luego, si se emplean las (3.189) y (3.190) para calcular BS y CS. Así pues se tiene:
0.9Sut 2 103
BSA Log / Log 2 106 0.08509
0.5Sut
CSA BSA Log2 106 Log2.5 108 8.9341
S 1
BSB Log ut / Log 0.04777
2 10
6
0.5Sut
CSB BSB Log2 106 Log2.5 108 8.6989
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N 91612 caso a)
S 10
C S 1 / BS
TA
NTB 8242 caso b)
f
Así pues, la (3.193) se tiene que usar con los valores que se tienen de las (3.184), (3.185) o
(3.191), según corresponda a una condición de durabilidad establecida. A continuación se
explicarán con mayor detalle los alcances y usos de aquellos factores.
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Figura 3.96. Factor de acabado superficial para distintos procesos de manufactura (acero)
-
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Factor de confiabilidad: kR
El factor de confiabilidad depende de la probabilidad de supervivencia a una tensión en
particular. Los valores de este factor se pueden calcular con la siguiente expresión basada en
una desviación estándar de 8%.
kR 1 0.08Z (3.194c)
Téngase presente que Z es el valor que se obtiene de la Tabla 3.2 correspondiente a una cierta
confiabilidad R o probabilidad de supervivencia.
Confiabilidad en porcentaje factor de confiabilidad
50% 1.000
90% 0.897
95% 0.868
99% 0.813
99.9% 0.753
99.99% 0.689
Tabla 3.18. Factores de confiabilidad
Los valores de la Tabla 3.18 son solamente para tener una idea de la variación. En caso de ser
necesario se deberá emplear la ecuación de cálculo con los valores que correspondan.
Factor de temperatura: kT
Existen muchas piezas que tienen un servicio a temperaturas muy altas, mayores de las
correspondientes al ensayo de laboratorio. Para hallar el factor de temperatura se efectúan
convalidaciones experimentales adicionales estableciendo la siguiente relación:
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Sut
kT (3.194d)
Sut / ref
donde Sut es la resistencia estática a la rotura por tracción a una temperatura determinada,
mientras que Sut/ref es la resistencia estática a la rotura por tracción a una temperatura de
referencia (típicamente 20°C). En la Tabla 3.19 se indican algunos valores de kT para un acero
típico.
Temperatura [°C] factor de temperatura
20 1.000
50 1.010
100 1.020
200 1.020
300 0.975
400 0.900
500 0.768
600 0.549
Tabla 3.19. Factores de temperatura
Téngase en claro que el efecto del tratamiento mecánico es mejorar la calidad resistente en la
superficie de la pieza. En estas circunstancias el tratamiento mecánico mejora a las peores
superficies (laminada en caliente y forjada). Aún así se ha sugerido (ver referencia [9]) que el
producto de los factores de acabado superficial y de tratamientos mecánicos esté
condicionado según la siguiente expresión:
0.70 k f kTM 0.90 (3.195)
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En el caso de haber en la pieza muescas o entallas de cualquier tipo el valor de Se dado por la
expresión (3.193) debe ser modificado por el factor de concentración de tensiones dado por
(3.199), es decir:
Se
Sec ko Se (3.200)
KF
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejemplo: Un acero al carbono tiene un límite de rotura de 76000 Psi, y se lo considera como la primera opción
para una pieza en cuyo diseño se plantean las siguientes características:
a) La pieza será torneada con la calidad que la máquina permita.
b) La pieza deberá tener muy larga duración.
c) La pieza tiene terminación uniforme en la parte más tensionada que sufre flexión.
d) Se requiere una confiabilidad del 99.9%.
Bajo estas condiciones se quiere establecer o estimar el coeficiente de resistencia a la fatiga.
De los datos del ejemplo se sabe que Su = 76000 Psi, que la pieza es sometida a flexión y que el cálculo que sea,
se hará para vida infinita. En consecuencia de la (3.185) se tiene: Se 0.5Su 38000 Psi .
Ahora bien, según a) la pieza se termina solamente por torno, o sea es maquinada, con ello de la (3.194a) y de la
Tabla 3.16 se tiene kf = 0.857. TENGASE PRESENTE LAS UNIDADES EN LA (3.194a), Su = 76 Kpsi, NO
Su = 76000 Psi. Luego de la Tabla 3.18 para una confiabilidad del 99.9% se tiene un coeficiente kR = 0.753.
Como no se menciona nada en relación a efectos de temperatura o efectos de tamaño o efectos de entalla, entre
otros, los demás coeficientes ki = 1. En consecuencia, el límite de resistencia a la fatiga modificado se calcula
como:
Se kR k f Se 24522 Psi
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Cuando se toman en cuenta todos los coeficientes mencionado en la (3.193) es muy probable que el límite de
resistencia a fatiga modificado sea del orden del 10% al 15% del límite de rotura o bien muy inferior al 25% del
límite de fluencia.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3. Daño Acumulativo
Los diagramas de las Figuras 3.93, 3.94 y 3.95 se basan en resultados experimentales de
solicitación completamente invertida (o sea m = 0, Figura 3.81.a). Sin embargo dado que el
problema de fatiga está asociado a la acumulación de daño en la estructura cristalográfica del
material, y que muchas solicitaciones reales no son tan exactas como la representada en
Figura 3.81.a, es necesario establecer un patrón de análisis que permita evaluar el proceso de
daño ante la presencia de solicitaciones como la de la Figura 3.99.
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nj
j nj j N T (3.202)
N T
y sustituyendo en (3.201) se tiene
NC
i 1
N N , siendo NC el número de distintas intensidades de carga (3.203)
i 1 i T
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejemplo:
Una pieza construida con una aleación de acero de Su = 135000 Psi y Sy = 120000 Psi, tiene un patrón de
resistencia a la fatiga que experimentalmente se analizado y que puede observarse en la figura adjunta. Si la
pieza, de área 0.1 pul2, sufre una solicitación uniaxial completamente revertida sin el riesgo de pandeo y soporta
las siguientes condiciones de carga:
P1 = 11000 lb durante 3000 ciclos => 1 = 110000 Psi.
P2 = 8300 lb durante 20000 ciclos => 2 = 83000 Psi.
P3 = 6500 lb durante 150.000.000 ciclos => 3 = 65000 Psi.
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correspondiente a los ensayos de flexión rotativa (m = 0), y la influencia de la tensión media
no nula se calcula por medio de varias relaciones empíricas que determinan la falla en una
vida determinada cuando las tensiones alternantes y medias son distintas de cero.
La siguiente Figura 6.100 muestra la evidencia experimental recabada para estados donde la
tensión media m 0 . Así pues en la Figura 6.100(a) se muestra la superficie (ajustada
numéricamente) de todos los casos de falla, es decir donde se verificó la falla por fatiga o de
vida finita con m 0 . En la Figura 6.100(b) se observa el denominado Diagrama de Haigh
para una zona de rotura por fatiga a N1 y para el límite de vida finita o Ne ciclos, para un
material dúctil. En la Figura 6.100(c) se muestra las envolventes de las zonas de falla para
diferente ciclaje. En la Figura 6.100(d) se observa el diagrama de Haigh para un material
frágil; nótese la diferencia entre la parte compresiva ( m 0 ) y la parte tractiva ( m 0 ).
(a) (b)
(c) (d)
Figura 3.100. Diagramas para fatiga con tensiones medias no nulas
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Materiales Dúctiles
En la Figura 3.101 se muestra como por medio de cuatro relaciones experimentales se calcula
la influencia de la tensión media no nula, sobre la vida a fatiga para materiales dúctiles
sometidos a tracción. Los enfoques más conocidos son:
- Criterio Parabólico de Gerber o curva de Gerber
- Criterio Lineal de Goodman o Línea de Goodman
- Criterio Lineal de Soderberg o Línea de Soderberg
- Criterio Langer o Línea de fluencia
a m 1
, Criterio Soderberg (3.205)
S e S yt n s
a m 1
, Criterio Goodman (3.206)
S e S ut n s
a m 1
, Criterio de Langer o de Fluencia (3.207)
S yt S yt n s
donde
- Se es el límite de fatiga modificado
- Sut es la resistencia a la rotura por tracción
- ns es el factor de seguridad
- m es la tensión media
- a es la tensión alternante
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La (3.207) permite establecer la falla por fluencia en el primer ciclo de carga. Si se conocen
los valores de los estados tensionales, se pueden emplear alguno de los anteriores criterios
para establecer la vida a la Fatiga. Nuevamente, en cualquiera de los criterios se puede
emplear el conocido concepto de recta de carga, introducido en la División 4 del Capítulo 3,
para poder establecer una zona segura empleando el coeficiente de seguridad ns.
Las expresiones (3.204) a (3.207) muestran solamente la línea correspondiente al límite de
vida finita, es decir a Ne ciclos (recuérdese entre 106 a 109 ciclos) para una tensión media
positiva. Nótese que el criterio de Goodman tiene por límite de tensiones medias, al límite de
la rotura, lo cual no es una buena opción para el dimensionamiento o verificación de piezas a
cargas cíclicas, por la simple razón que un estado tensional que supere el límite elástico de
una pieza dúctil ya tendrá una falla inherente por plastificación. Si por otro lado se necesita
conocer la forma del Diagrama de Haigh en la parte compresiva y a su vez calcular para vida
finita (es decir que la pieza dure una cantidad mínima de ciclos predefinida y menor a Ne, por
ejemplo 10000 ciclos); tal diagrama tendrá la forma que se observa en la Figura 3.102.
(a)
(b)
Figura 3.102. Diagramas de Haigh completos con los enfoques Soderberg y Goodman Modificado
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Cuando se deba calcular a fatiga algún componente que tenga tensiones medias no nulas se
debe emplear el alguno de los dos casos identificados en la Figura 3.102, especialmente
cuando se tenga que determinar el número de ciclos que puede resistir ante una determinada
solicitación.
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Teniendo los datos de rotura, fluencia y fatiga para un material determinado es posible
efectuar el diagrama de Goodman modificado, tal como se aprecia en la Figura 3.104. En este
diagrama el criterio de Goodman establecido en la ecuación (3.206) es modificado por la
combinación de falla por fatiga con la falla por fluencia. Así pues los puntos que se hallan
dentro del lugar geométrico descripto por la secuencia de segmentos ABCDEFGH suponen
tensiones fluctuantes que no causarán la falla por fatiga ni por fluencia. Este diagrama es un
diagrama completo ya que en el se contemplan los aspectos de tracción y de compresión en
conjunto. Nótese que los segmentos AB, ED, EF y AH son las líneas del criterio de Goodman
adaptado según se ha mencionado, en tanto que los segmentos FG, GH, BC y DC
corresponden a líneas de fluencia. Así pues, las zonas indicadas con “a” y con “d” son zonas
falla por fluencia, en tanto que las zonas “b” y “c” son zonas de falla por fatiga.
La construcción de este diagrama modificado exige conocer los puntos característicos, para
luego definir las rectas de acción. Tales rectas de acción vienen definidas en un rango
determinado con una expresión determinada según se aprecia en las siguientes expresiones:
S S y Se
Segmento AB, max Se m 1 e válida en 0 m
Su S (3.208)
1 e
Su
S y Se
Segmento BC, max S y válida en m Sy
Se (3.209)
1
Su
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S y Se
Segmento CD, min 2 m S y válida en m Sy
Se (3.210)
1
Su
S S y Se
Segmento DE, min m 1 e Se válida en 0 m
Su S (3.211)
1 e
Su
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejemplo:
Se desea establecer un diagrama de Goodman modificado para la parte de tensiones medias positivas. Se sabe
que el límite de rotura es Sut=90 Ksi, el límite de fluencia es Sy = 60 Ksi y el límite de fatiga es Se = 30 Ksi.
En primer lugar se tienen que establecer los puntos A, B, C, D, E, F, que serán los que permitan identificar los
segmentos AB, BC, CD, DE, para establecer a su vez las funciones expuestas en (3.208) a (3.211). Así pues en la
siguiente figura se observa la ubicación de tales puntos. Sin embargo se debe aclarar de donde provienen.
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Entonces, desarrollando para el caso en estudio las expresiones mencionadas nos queda:
30 60 30
Segmento AB, max 30 m 1 válida en 0 m
90 1
30
90
60 30
Segmento BC, max 60 válida en m 60
30
1
90
60 30
Segmento CD, min 2 m 30 válida en m 60
30
1
90
30 60 30
Segmento DE, min m 1 30 válida en 0 m
90 1
30
90
Se deja al alumno verificar estas expresiones.
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Materiales Frágiles
En un material frágil, se recordará que la tensión de resistencia a la rotura por compresión es
más grande que su homónima de resistencia a la tracción. Por otro lado en un material frágil
la presencia de entallas o muescas o concentradores de tensión en términos generales, suele
incrementar sustancialmente la probabilidad de rotura por tensiones alternantes. Una forma de
analizar la fatiga en este tipo de materiales es emplear factores concentradores de tensión
tanto en la parte de tensión alternativa como en la parte de tensión media.
Así pues, para una sola tensión normal, el cálculo de un coeficiente de seguridad ante una
solicitación constante m será:
S ut
ns (3.216)
K C m
Ahora en el caso de una tensión alternante a se tiene que reemplazar el factor de entalla Kf
por KC en la ecuación de cálculo de la tensión de fatiga modificada (3.193), así el coeficiente
de seguridad se obtiene de:
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Se
ns (3.217)
a
Para una sola tensión de corte constante m presente en una pieza de material frágil, el factor
de seguridad será:
S ut
ns
S (3.218)
K CS m 1 ut
S uc
Para una tensión de corte alternante a en una pieza de material frágil se emplea el mismo
procedimiento detallado para (3.117) en el cálculo del límite de fatiga modificado y el
coeficiente de seguridad resulta:
Se
ns
S (3.219)
a 1 ut
S uc
En (3.118) y (3.119), por Suc y Sut se deben entender los límites de resistencia a la rotura por
compresión y tracción respectivamente.
5. Agradecimientos
Se desea agradecer formalmente al Ing. Gerardo Pender, del Laboratorio de Mecánica de la
Facultad Regional Bahía Blanca de la U.T.N. por las sugerencias y el valioso aporte de
información experimental.
6. Bibliografía
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, “Elementos de Máquinas”, McGraw Hill 2000
[3] M.F. Spotts y T.E. Shoup, “Elementos de Máquinas”, Prentice Hall 1998.
[4] American Society for Metals. “Metals Handbook” Vol 9. 8th edition. 1974
[5] P.G. Forrest, “Fatigue of Metals”, Pergamon Press LTD. 1962
[6] M. Mitchell. “Fundamentals of modern Fatigue analysis for design”. Fatigue and
Microstructure, M. Meschii Ed, American Society for Metals Park OH pp. 385-437 (1978).
[7] Gunt Geratebau GmbH, “WP140, Máquina para ensayo de fatiga por flexión rotativa”
http://www.gunt.de
[8] J.H. Faupel y F.E. Fisher. “Engineering Design: a synthesis of stress analysis and material
engineering”. Wiley-Interscience (USA), 1981.
[9] R. Avilés. “Análisis de fatiga en máquinas”. Ed. Thomson, Madrid España, 2005.
[10] R.Norton. “Diseño de máquinas”, McGraw Hill 2001
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Esta información hace suponer la posibilidad de uso de la ley de Palmgren-Miner con dos
frecuencias de trabajo. O sea que estaremos con que se tiene que verificar como mínimo la
siguiente expresión:
n1 n2
1
N1 N 2
De tal expresión se pueden conocer según los ítems c) a e) los siguientes ciclajes:
A1) N1, pues es la vida original para la que fue proyectada la pieza.
A2) n1, pues es la cantidad de ciclos antes del cambio
A3) n2, pues es la cantidad de ciclos con el nuevo régimen hasta llegar a vida útil original.
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Lo que interesa de este ejemplo es que no se necesita toda la información y el detalle preciso
de la ecuación de Basquin para poder resolverlo. Una manipulación juiciosa del álgebra
permite calcular lo que se necesita para luego tomar la decisión que corresponda.
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Ahora bien, la recta Se-Sy da el límite de vida a fatiga (por debajo de esa recta habría vida
infinita), trazando una recta desde Sy que pase por P1, se llega a N1, que dará la duración
pedida. La recta Sy-N1 se calcula con los puntos P1 y Sy. Es decir, a partir de la forma
canónica para hallar una recta a partir de dos puntos P1={x1,y1}={m,a} y
P0={x0,y0}={Sy,0}, se tiene:
y y0
y y0 1 x x0 => Sa a 0 Sm S y 5 Sm 380
x1 x0 m Sy 8
Téngase presente que Sm y Sa en la expresión anterior funcionan como variables. Luego N1
se halla con Sm=0, o sea:
N1 0 380 237.5Mpa
5
8
Así pues en la ecuación de Basquin, Se es el límite tensional de fatiga y N1 el segundo estado
tensional se tiene de la (3.187) y (3.188):
Log N1 BS LogN1 CS N
=> Log N1 BS Log 1
LogSe BS LogN e CS Se Ne
Si a la última expresión se le ejecuta el antilogaritmo se tiene
N N
BS
N
1 => N1 BS 1 N e
1
Se N e Se
Sin embargo BS no se conoce, pero se puede obtener de la (3.189), con la información que se
tiene del problema, es decir:
S N 1 1
BS Log L / Log L Log / Log 107 0.06973
Se Ne 0.5 0.65
En consecuencia reemplazando en la expresión recuadrada anterior se tiene:
N1 4323ciclos
Con lo cual se corrobora algo que intuitivamente surge de la figura anterior donde se muestra
el diagrama del criterio de Soderberg, es decir que la situación de solicitación es muy
comprometida y que 4323 ciclos es algo muy pobre para un material que tiene 10 millones de
ciclos como vida de fatiga.
8. Problemas propuestos
Problema 1.
La barra que se muestra en la Figura es de acero AISI 1080 (Sut=615 MPa). La variación de
carga axial cíclica, va de un mínimo de -10 kN a un máximo de 10 kN. Indique donde fallará
primero la barra plana: el agujero, el filete o la acanaladura.
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Problema 2.
Un eje escalonado como el que se muestra en la Figura está maquinado en acero al carbono
AISI 1080 (89 ksi). Se ha medido una sobrecarga de flexión completamente invertida que es
la que se muestra abajo. La misma tiene un patrón repetitivo de 45 segundos. Los diámetros
se calcularon para vida infinita (107 ciclos), pero se desearía saber cuánto tiempo podría estar
aguantando una solicitación como la presentada abajo. Que diferencias se encontrarían si en
vez de ser flexional la solicitación es torsional
Problema 3.
A partir de los datos que se tienen de los ensayos experimentales en la Tabla que se adjunta,
dibuje y halle la curva S-N desde la condición solicitación estática, sabiendo que el límite de
rotura es de 240 KPsi, el límite de fluencia es de 225 KPsi.
Problema 4.
Teniendo en cuenta la pieza del Problema 2, y que está siendo solicitada con un momento
flector completamente invertido, determine la cantidad de ciclos que puede sobrevivir si el
valor del momento puede estar contenido en el dominio de 150 Nm a 2000 Nm.
Problema 5.
Un puntal de una aeronave experimental se ha hecho de una aleación especial cuya resistencia
a la rotura estática es de 135 KPsi, la resistencia a fluencia de 120 KPsi con una elongación
del 20% en 2 pulgadas. Las propiedades de fatiga se han obtenido de la tabla adjunta de
experimentos correspondientes a estado de tensión axial completamente invertida, de manera
que los mismos reproducen las condiciones operativas del puntal. Sabiendo que el área de la
sección es de 0.1 pul² y que no hay problemas de pandeo, y que el puntal estará soportando
una secuencia de solicitación con tres amplitudes de carga de valores de Pa = 10,000 lb
durante 4000 ciclos, Pb = 8000 lb durante 8000 ciclos y Pc = 7000 lb durante 20,000 ciclos.
Se desea saber si la pieza podrá soportar 4 secuencias de carga como la descripta.
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Problema 6.
Se desea comparar dos metodologías para analizar la vida a fatiga de un tipo de acero aleado
cuyas propiedades son Su = 600 MPa, Sy = 450 MPa. La primera metodología consiste en
deducir la curva S-N de vida finita a partir de la carga estática. La segunda entre 1000 ciclos y
1.000.000 de ciclos. El problema es de solicitación flexional con inversión completa.
Problema 7.
La barra que se muestra en la Figura es de acero AISI 1080. La variación de carga axial media
cíclica, diferente de cero, va de un mínimo de 2 kN a un máximo de 10 kN. Usando la teoría
de falla de Goodman modificada, determine los factores de seguridad para el agujero, el filete
y la acanaladura. Indique también en qué lugar fallará primero.
Problema 8.
El componente de 7/16” de espesor que se muestra en la Figura, tiene un filete y un agujero.
La carga varía de 12000 a 2000 lb. Se conoce que la resistencia a la rotura es de 56 ksi y la
fluencia es de 41 ksi. Empleando la teoría de falla de Goodman modificada, determine el
factor de seguridad para las dos zonas de entalla. Donde fallará?
Problema 9.
Una barra de acero estirado en frío con una sección transversal sólida, está expuesta a una
fuerza cíclica que varia entre 30000 lb a la compresión y 80000 lb a la tracción. La resistencia
a la rotura es de 158 ksi y la resistencia a la fluencia es de 133 ksi. Para un factor de seguridad
con valor 2, determine:
a) El límite de fatiga modificado
b) El Diámetro de la sección que producirá la falla por fatiga
c) La zona correspondiente a la falla según el diagrama de Goodman
Problema 10.
Un eje de 20 mm de diámetro transmite un momento torsor variable de T = 500 ± 400 N.m a
una frecuencia de 0.2 Hz. Se han hecho pruebas con el material de la pieza que depararon la
siguiente información Su = 800 MPa, Sy = 650 MPa, Sl = 0.45 Su, Se = 0.25 Su, Nl = 3500
ciclos y Ne = 1.700.000 ciclos. Se desea saber cuántas horas puede durar tal pieza.
Problema 11.
En virtud del problema precedente, se desea saber cuál debe ser el diámetro de la pieza para
garantizar vida infinita.
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Problema 12.
Un eslabón como el que se muestra en la figura se construye con AISI 4140 y tiene un peso
estimado de 1000 lb. La carga F=5000 lb es del tipo repetitivo y alternante.
a) Si la superficie es maquinada, cuál debería ser el diámetro para resistir a fatiga con un
coeficiente de seguridad 1.5.
b) Si la superficie es pulida al espejo, cúal sería el diámetro para resistir fatiga. Habrá ahorro
en peso de material, de ser así en que porcentaje se daría?
Problema 13.
Calcule lo mismo que para el problema anterior pero suponiendo que la pieza tiene que
trabajar en un ambiente corrosivo.
Problema 14.
Una varilla de AISI 316, con superficie pulida, se halla sometida a una carga fluctuante entre
6000 N y 18000 N. Se desea calcular:
a) El diámetro necesario para soportar 100000 ciclos de carga, sabiendo que el límite de fatiga
se verificó a los dos millones de ciclos y no se sabe nada de la resistencia a fatiga en bajo
ciclaje.
b) El diámetro del eje si debe vivir 50000 ciclos.
Problema 15.
Una viga bajo flexión de AISI 316, con superficie maquinada simple, en su sección más
comprometida se halla sometida a una solicitación completamente revertida de 1800 N.m. Se
desea calcular:
a) El diámetro necesario para soportar 500000 ciclos de carga, sabiendo que el límite de fatiga
se verificó a los dos millones de ciclos y no se sabe nada de la resistencia a fatiga en bajo
ciclaje.
b) Si la pieza soportó tal régimen de carga durante 350000 ciclos, cuantos ciclos podrá resistir
si repentinamente la carga aumento a 2000 N.m
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