Modelado y simulación de la máquina síncrona conectada a

una red de potencia infinita empleando solución simultánea

con integración implícita en JavaScript para estudios de
estabilidad de ángulo de gran perturbación.

Autores: Trabajo de grado para optar al título de Ingenieros Electricistas

Diana Sofía Mendoza Contreras
Óscar Camacho Pardo

Director: Hermann Raúl Vargas Torres

 TABLA DE CONTENIDO
Introducción y planteamiento del problema

Objetivos

Selección de modelos de máquina

Validación de modelos de máquina

Diseño de la herramienta

Estructura de herramienta

Entorno de modelos de máquina

Aplicación de la herramienta

Conclusiones

2
INTRODUCCIÓN

3
 TABLA DE CONTENIDO
Introducción y planteamiento del problema

Objetivos

Selección de modelos de máquina

Validación de modelos de máquina

Diseño de la herramienta

Estructura de herramienta

Entorno de modelos de máquina

Aplicación de la herramienta

Conclusiones

4
 OBJETIVOS

• Conocer los modelos de la máquina

1

• Implementar los modelos de la máquina síncrona usando JavaScript

2

• Aplicar la herramienta elaborada en JavaScript para comparar los resultados numéricos

obtenidos con los que arroja la herramienta para Análisis de Gran Perturbación (HAGP)
3
 TABLA DE CONTENIDO
Introducción y planteamiento del problema

Objetivos

Selección de modelos de máquina

Validación de modelos de máquina

Diseño de la herramienta

Estructura de herramienta

Entorno de modelos de máquina

Aplicación de la herramienta

Conclusiones

6
 SELECCIÓN DE MODELOS DE MÁQUINA
Clásico Control con AVR Control con AVR y PSS
✓ Amortigua los efectos de
✓ Regula la tensión de salida las oscilaciones que se
✓ Tensión de independientemente de la presentan cuando se
excitación constante carga con respecto a la produce una perturbación
entrada en el sistema

7
SELECCIÓN DE MODELOS DE MÁQUINA

Fuente: KUNDUR, Prabha. Power System Stability and Control. McGraw Hill, ISBN 0-07-
035958. 8
 TABLA DE CONTENIDO
Introducción y planteamiento del problema

Objetivos

Selección de modelos de máquina

Validación de modelos de máquina

Diseño de la herramienta

Estructura de herramienta

Entorno de modelos de máquina

Aplicación de la herramienta

Conclusiones

9
 VALIDACIÓN DE MODELOS DE MÁQUINA
• Planta de generación conectada a un sistema de barra infinita.

• Parámetros conocidos:
✓ Sistema de potencia.
✓ Generador.
✓ Saturación magnética.
✓ Sistema de excitación.
✓ Condiciones operativas de pre-falla.

• Se considera una falla trifásica sólida en la línea de transmisión 2.

• La falla se despeja abriendo ambos extremos de la línea en un tiempo de

0,07 s.

• Se evalúa la respuesta dinámica del sistema de acuerdo con el control de

excitación empleado.

• Se emplea un tiempo de simulación de 5,0 s y un paso de integración de

0,01 s.

10
 VALIDACIÓN DE MODELOS DE MÁQUINA
ÁNGULO DE ROTOR

DINAMIC MS HAGP KUNDUR

11
 VALIDACIÓN DE MODELOS DE MÁQUINA
TORQUE ELÉCTRICO

DINAMIC MS HAGP KUNDUR

12
 VALIDACIÓN DE MODELOS DE MÁQUINA
TENSIÓN EN TERMINALES DEL GENERADOR

DINAMIC MS HAGP KUNDUR

13
 TABLA DE CONTENIDO
Introducción y planteamiento del problema

Objetivos

Selección de modelos de máquina

Validación de modelos de máquina

Diseño de la herramienta

Estructura de herramienta

Entorno de modelos de máquina

Aplicación de la herramienta

Conclusiones

14
DISEÑO DE LA HERRAMIENTA

15
 DISEÑO DE LA HERRAMIENTA
Parámetros de entrada

Sistema de potencia
Variables de salida

Generador Ángulo de rotor

Desviación ángulo de
Saturación magnética
rotor

Control de excitación Torque eléctrico

Condiciones de pre-falla Tensión en terminales

del generador
Tensión de excitación
Tiempos de falla
del generador

Tiempos de simulación
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 TABLA DE CONTENIDO
Introducción y planteamiento del problema

Objetivos

Selección de modelos de máquina

Validación de modelos de máquina

Diseño de la herramienta

Estructura de herramienta

Entorno de modelos de máquina

Aplicación de la herramienta

Conclusiones

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 ESTRUCTURA DE HERRAMIENTA
Creación y representación de la
página web.

Apariencia

Ejecución
Funcionalidad

+ +
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 TABLA DE CONTENIDO
Introducción y planteamiento del problema

Objetivos

Selección de modelos de máquina

Validación de modelos de máquina

Diseño de la herramienta

Estructura de herramienta

Entorno de modelos de máquina

Aplicación de la herramienta

Conclusiones

19
ENTORNO DE MODELOS DE MÁQUINA

20
ENTORNO DE MODELOS DE MÁQUINA

21
 TABLA DE CONTENIDO
Introducción y planteamiento del problema

Objetivos

Selección de modelos de máquina

Validación de modelos de máquina

Diseño de la herramienta

Estructura de herramienta

Entorno de modelos de máquina

Aplicación de la herramienta

Conclusiones

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 APLICACIÓN DE LA HERRAMIENTA
ÁNGULO DE ROTOR

Tiempo de despeje 0,07 s Tiempo de despeje 0,08 s Tiempo de despeje 0,1 s

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 APLICACIÓN DE LA HERRAMIENTA
TORQUE ELÉCTRICO

Tiempo de despeje 0,07 s Tiempo de despeje 0,08 s Tiempo de despeje 0,1 s

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 APLICACIÓN DE LA HERRAMIENTA
TENSIÓN EN TERMINALES DEL GENERADOR

Tiempo de despeje 0,07 s Tiempo de despeje 0,08 s Tiempo de despeje 0,1 s

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 TABLA DE CONTENIDO
Introducción y planteamiento del problema

Objetivos

Selección de modelos de máquina

Validación de modelos de máquina

Diseño de la herramienta

Estructura de herramienta

Entorno de modelos de máquina

Aplicación de la herramienta

Conclusiones

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 CONCLUSIONES
• Se implementó una herramienta con tres modelos de máquina síncrona de acuerdo con su control de
excitación.

• El sistema de control de excitación con AVR y PSS compensa de mejor forma las variaciones de las
velocidades de sincronismo, ayudando a la máquina a que no salga de operación cuando ocurre una
falla.

• Al realizar una comparación de las variables eléctricas obtenidas por DINAMIC MS y HAGP, se observó
que presentan un comportamiento similar, sin embargo, se evidencia que el comportamiento se
asemeja más a los resultados expuestos en el libro de Prabha Kundur.

• El acceso a DINAMIC MS se realiza de forma sencilla. El usuario solo necesita tener instalado un
navegador web para su ejecución, además la herramienta elaborada permite el fácil ingreso y/o
modificación tanto de los parámetros del sistema y las diversas gráficas de las variables eléctricas.

27
¿ PREGUNTAS ?

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