Capítulo I

Introducción

Eldesarrollo
modelamiento numérico se ha convertido en una herramienta regular en el
de proyectos de ingeniería hidráulica, mecánica, civil, agrícola, sanitaria y
ambiental. Hasta los años sesenta para dichos estudios principalmente se utilizaban
modelos físicos a escala reducida. Actualmente, en los laboratorios de Europa y USA,
gran parte de sus trabajos se relacionan con modelos numéricos.

Entre los principales campos de aplicación se tienen:

 Flujo unidimensional en sistemas de ríos y canales:

o Control de sistemas de irrigación
o Cálculo de curvas de remanso
o Simulación de rotura de presas
o Tránsito de avenidas
 Flujo bidimensional en lagos y bahías:
o Flujo de mareas
o Flujo detallado en ríos
o Circulación alrededor de estructuras
o Circulación forzada por viento
o Estudio de oleajes y resonancia en puertos
 Flujo tridimensional
o Afloramiento costero
o Circulación oceánica
 Transporte de sedimentos en ríos y canales
 Dispersión de contaminantes en ríos y zonas costeras
 Flujo de aguas subterráneas
2 Modelamiento Numérico en Ingniería Hidráulica

 Cálculos morfológicos en ríos

 Calidad de agua
 Flujo turbulento
o Turbulencia en capa límite
o Flujo alrededor de álabes
o Turbulencia atmosférica
 Flujo de gases con transferencia de calor
o Flujo en cámaras de combustión
o Flujo en toberas

1.1 Desarrollo de Modelos Numéricos

El punto inicial en la construcción de un modelo numérico es la esquematización

de los procesos físicos en estudio. La esquematización seleccionada depende de
la complejidad de los procesos envueltos, de los modelos disponibles y de sus
prestaciones. En la esquematización se debe prestar atención a los siguientes
puntos:

 Variabilidad en el tiempo: Flujo permanente o no permanente

 Variación de la densidad: Flujo compresible o incompresible
 Dependencia del campo de velocidades (Dimensionalidad): 1D, 2D o 3D
 Simplificación del campo de velocidades (Direccionalidad): u, v, w

El próximo paso es la derivación de las ecuaciones gobernantes. Dichas

ecuaciones se obtienen, generalmente, mediante los balances de masa,
momento, energía y calor. Tales análisis producen, como regla, una o más
ecuaciones diferenciales parciales.

En ingeniería hidráulica, la solución de las ecuaciones gobernantes se realiza

frecuentemente mediante el método de diferencias finitas. En cambio, en
ingeniería estructural es costumbre aplicar el método de elementos finitos, el
cual es más apropiado para la discretización de problemas estacionarios en
espacios irregulares; sin embargo, este método se vuelve bastante costoso en
tiempo de cómputo para la solución de problemas no estacionarios.

Una vez que el método de solución ha sido seleccionado, se tiene que construir
un programa de cómputo. En este programa se instruye al computador a ejecutar
todos los pasos del método de solución en la secuencia correcta y a realizar
entrada y salida de datos. No siempre es necesario construir estos programas, ya
que para muchos problemas existe software que puede ser adquirido de
empresas especializadas. Estos programas han sido construidos para manejar un
 Introducción 3

amplio rango de problemas gobernados por las mismas ecuaciones.

Con el programa desarrollado o adquirido, se puede construir un modelo del

proceso estudiado, proporcionado los datos de entrada apropiados; por ejemplo,
la topografía, los hidrogramas, etc. Un buen modelo tiene que ser calibrado, si es
posible con datos medidos de campo. El ajuste de los parámetros se realiza
mediante el proceso de prueba y error.

Después que el modelo ha sido calibrado satisfactoriamente, se acostumbra

hacer una validación final del modelo mediante una simulación con un juego
extra de mediciones. Finalmente el modelo puede ser utilizado para las
simulaciones para la cual fue construido.

1.2 El Computador Digital como Herramienta

La aparición del computador digital facilitó el desarrollo de los modelos de f lujo.

Este apoyo computacional va desde calculadoras hasta supercomputadoras. Las
calculadoras son baratas y comunes, pero los supercomputadores cuestan
millones de dólares y ejecutar un solo análisis complicado podría costar cientos
de dólares. Este gasto estará bien justificado, si los resultados producidos ahorran
miles de dólares en comparación con otras metodologías, tales como la
experimentación y los modelos físicos a escala.

Antes de presentar un panorama de cómo se puede emplear los computadores

para ayudar al análisis de flujos, habrá que tomar en cuenta una advertencia. El
empleo de computadoras no resta importancia al entendimiento de la física de
los procesos envueltos. Por el contrario, hace más imperativo el entendimiento
de los principios básicos.

Cuando los análisis se limitan a “cálculos a mano”, un buen analista establece

claramente la hipótesis que se requiere para reducir un problema complicado a
uno que sea tratable con lápiz y papel. Si el problema es tan complejo que este
método no se puede emplear, el analista debe concluir que se requiere más
estudios antes de poder realizar dicho análisis.

En la actualidad, con un buen manual de usuario, uno puede fácilmente seguir las
instrucciones para formular una entrada a un programa de cómputo y ejecutarlo
para obtener una “respuesta”. Sin embargo, sin un entendimiento de los
principios de la mecánica de fluidos, y los modelos utilizados por el programa, el
empleo del mismo puede ser inadecuado. El empleo sin entendimiento de
poderosos computadores y programas puede generar resultados impresionantes
4 Modelamiento Numérico en Ingniería Hidráulica

a la vista, pero que corresponden muy poco a la realidad. La responsabilidad de

entender el comportamiento de los fluidos y de interactuar con los modelos
recae completamente en los ingenieros.

1.3 Dinámica de Fluidos Computacional

Las aplicaciones reales con frecuencia no se pueden solucionar tan fácilmente con
la ayuda de una simple calculadora. Si no se puede desarrollar una ecuación
explícita para la variable de interés, se tendrá que usar algún método numérico
para resolver una ecuación implícita. Otra ocurrencia común durante un análisis
es la aparición de una integral que resulta difícil o imposible de evaluar
analíticamente. Un simple algoritmo de integración numérica podría ser todo lo
que se necesite para completar dicho análisis.

Algunos problemas requieren la solución de una ecuación diferencial. En cálculo

diferencial la solución analítica de una simple ecuación diferencial ordinaria lineal
debe ser una mera rutina; sin embargo, un pequeño cambio en el planteamiento
del problema podría dar como resultado una ecuación no lineal que no puede
resolverse sin la ayuda de un método numérico.

Una parte esencial de la Dinámica de Fluidos Computacional (CFD) tiene que ver
en como describimos el movimiento de un fluido en términos que pueda ser
programado y calculado utilizando una máquina digital. Por máquina digital se
entiende un dispositivo que manipula señales discretas, y por señal entendemos
algo que transmite un significado a alguien. En CFD, como también en las ciencias
de la computación, usualmente dividimos nuestras señales en dos clases;
identificamos la primera clase con “números” y la segunda clase con
“instrucciones”, las cuales son mayormente para realizar operaciones con dichos
números.

Luego intentamos describir un estado instantáneo del movimiento del fluido

mediante un conjunto de números y luego intentamos describir como este estado
instantáneo se transforma en otro estado instantáneo a través de un conjunto de
operaciones con dichos números. El problema radica en realizar esto con un
balance óptimo entre precisión y economía.

La descripción instantánea puede tomar la forma de secuencias de números con

relaciones definidas entre elementos en una secuencia y elementos en otra
secuencia. Por ejemplo, el j-ésimo número en una secuencia, puede ser la
velocidad uj en un punto identificado por su dirección j. Para propósitos de
predicción, esta descripción instantánea será combinada con una secuencia de
 Introducción 5

instrucciones por el cual la secuencia de descripción instantánea es transformada

en otra secuencia. Por ejemplo, la velocidad ujn en la dirección espacial j y en un
nivel de tiempo n puede ser transformado en la velocidad ujn+1 en la misma
dirección espacial j pero en el nivel de tiempo n+1.

Cuando utilizamos, como debemos, una secuencia finita de números finitos, y los
regimos por operaciones aritméticas elementales, estamos trabajando en el
lenguaje de la aritmética. En lógica matemática, este lenguaje es representativo
de los llamados lenguajes de primer orden, los cuales se denotan por “L1”, y el
lenguaje de la aritmética se denota por “L1 Ar”.