Tutorial PLC Twido

Iniciar el software

Aparecerá la primera ventana donde se debe decidir que se desea hacer durante su ejecución

Para comenzar a programar se debe seleccionar la opción “Entrar a modo programación” (en el
signo “play”), luego aparecerá la ventana de creación del proyecto
En esta ventana seleccionar la opción Crear un nuevo proyecto (a menos que se tenga otro
existente)

Una vez definido el nombre del proyecto y todos los demás datos adicionales, se debe dar click
en Crear y se podrá ingresar a la etapa de programación del PLC
En esta ventana ir a Describir, eliminar el PLC que hay inicialmente y buscar el que corresponde
para programar, dependiendo si es modular o compacto en la sección Bases

Ir a Programar, donde aparecerán otras opciones en la parte superior izquierda de la ventana,

elegir la opción Programar y se debe agregar una nueva sección (botón marcado con el cuadro
rojo) para comenzar a adicionar contactos, bobinas, temporizadores y bloques de operación,
que quedará de la siguiente manera
Las herramientas de edición se describen en el siguiente orden:

- Agregar una línea dentro de la sección, se agrega al final

- Agregar una línea dentro de la sección, se agrega luego de la línea seleccionada
- Contacto NA
- Contacto NC
- Salida discreta
- Salida discreta negada
- Generar una conexión paralelo
- Eliminar conexión paralelo
- Comparador
- Bloque de operación
- Temporizador
- Contador
Ejemplo de comparador y bloque de operación

Los operadores de comparación son:

- >
- <
- >=
- <=
- =

Para el bloque de operación se pueden hacer operaciones aritméticas o aquellas que simulan a
un bloque “MOVE”, esa operación se hace por la siguiente sintaxis:

%Variable_destino := %Variable_origen

Para este caso, según esta estructura se tiene:

%MW2 := %IW0.0.0

Es decir, que a la palabra MW2 se le está cargando el valor analógico de la variable IW0.0.0
Ejemplo de temporizador

Luego de agregar el temporizador, donde puede ir opcional una entrada, no así una salida, al
hacerle doble click se ingresa a su parametrización, donde se accede a la siguiente tabla:

Donde en símbolo se puede definir un nombre, tipo, base de tiempo y valor a contar
(preselección), para volver al diagrama de escalera se debe ir a programar en la parte superior
izquierda de la ventana
En la parte inferior de la ventana aparecen las siguientes herramientas

Estas herramientas son:

- Deshacer
- Rehacer
- Guardar
- Verificar (compilar)
- Simular