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Curso

Neumática e Hidráulica

(Simbología, esquemas representativos y


tipos de mandos)
Orlando M. Melgar, Ing.
orlando.melgar@gmail.com
orlando.melgar@utp.ac.pa

05/17/2019 1
Introducción

Capítulo 2
Neumática Práctica – A. Nicolás Serrano

El funcionamiento de los sistemas neumáticos se representa


mediante esquemas que emplean símbolos normalizados, y a
veces, símbolos no normalizados, pero de uso corriente.

La simbología muestran de la forma más simple e inteligente


posible. Son fácilmente identificados por cualquier técnico con
conocimiento en la materia.

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ELEMENTOS DE CONTROL

Se llaman Válvulas a los elementos encargados de controlar la energía que se


transmite a través del fluido hacia los elementos de consumo, tanto la
presión como el caudal del aire comprimido.

TRES TIPOS FUNDAMENTALES

Válvulas de control de dirección (distribuidores).


Válvulas de control de caudal
Válvulas de control de presión
Control direccional de las válvulas

Las válvulas de control direccional son representadas


mediante el número de conexiones controladas, el número de
posiciones y la trayectoria de flujo.

En orden de prevenir fallas en las conexiones, todas las


entradas y las salidas de una válvula deben ser identificadas.

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Simbología para válvulas

Designación de conexiones

Por ejemplo: La representación


Designación de conexiones Letras Números completa de las válvulas puede ser:

Conexiones de trabajo A, B, C ... 2, 4, 6 ...

Conexión de presión, P 1
Válvula 3/2
alimentación de energía pilotada por
Escapes, retornos R, S, T ... 3, 5, 7 ...
presión.

Descarga L
Válvula 5/2
Conexiones de mando X, Y, Z ... 10,12,14
pilotada por
... presión.
“Vías o trayectorias de flujo de las válvulas”

Una vía Dos orificios


cerrados

Dos vías

Dos vías y un orificio


cerrado Dos vías
conexión
transversal

Una vía en by-


pass y dos
orificios cerrados

INICIO
“Válvulas”

Manual

Motorizada

Con
electroimán

INICIO
ELEMENTOS DE CONTROLII
Válvulas de control de dirección (distribuidores).
Son los elementos que gobiernan la dirección y el sentido en que debe
circular el aire comprimido, según los casos, y en unas ocasiones se debe
permitir el paso libre del fluido y en otras cortarlo totalmente.
Se definen por dos características:
Nº de vías u orificios: Representa el número de agujeros que tiene una
válvula, tanto de entrada como de salida.
Nº de posiciones: Generalmente tienen dos posiciones, una que define el
estado de reposo y otra el estado de trabajo, aunque algunas aplicaciones
exigen el empleo de tres posiciones, que implica el empleo de una posición
neutra central.
Introducción

Normalizados por la International Organization Standardization


que utiliza las siglas ISO. El más común es la ISO 1219-1.

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Simbología para válvulas
Válvulas de regulación y Ejemplo
control

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Representación de las válvulas

• Cada posición se indica por un


cuadrado.
• Se indica en cada casilla (cuadrado),
las canalizaciones, el sentido del flujo y
la situación de las conexiones (vías).
• Las vías de las válvulas se dibujan en la
posición de reposo.
• El desplazamiento a la posición de
trabajo se realiza transversalmente,
hasta que las canalizaciones coinciden
con las vías en la nueva posición.
• También se indica el tipo de mando que
modifica la posición de la válvula
(señal de pilotaje). Puede ser manual,
por muelle, por presión ... 11
Representación de las válvulas

• Cada posición se indica por un


cuadrado.
• Se indica en cada casilla (cuadrado),
las canalizaciones, el sentido del flujo y
la situación de las conexiones (vías).
• Las vías de las válvulas se dibujan en la
posición de reposo.
• El desplazamiento a la posición de
trabajo se realiza transversalmente,
hasta que las canalizaciones coinciden
con las vías en la nueva posición.
• También se indica el tipo de mando que
modifica la posición de la válvula
(señal de pilotaje). Puede ser manual,
por muelle, por presión ... 12
Representación de las válvulas

• Cada posición se indica por un


cuadrado.
• Se indica en cada casilla (cuadrado), • Válvulas completas
las canalizaciones, el sentido del flujo y
la situación de las conexiones (vías).
• Las vías de las válvulas se dibujan en la
posición de reposo.
• El desplazamiento a la posición de
trabajo se realiza transversalmente,
hasta que las canalizaciones coinciden
con las vías en la nueva posición.
• También se indica el tipo de mando que
modifica la posición de la válvula
(señal de pilotaje). Puede ser manual,
por muelle, por presión ... 13
Válvulas distribuidoras
Válvulas distribuidoras

Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3

NA NA

NC NC
Código de las vías de una válvula
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
Alimentación de presión P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.


CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Española.

Z IS B A
Y 14
CE 4 2
12

O TO
5 1 3

P
S P R
Tipos de válvulas
• Válvula neumática • Válvula hidráulica

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Símbolos
Conexiones
Símbolo Descripción
Unión de tuberías.
Cruce de tuberías.
Fuente de presión, hidráulica, neumática.

Escape sin rosca.


Escape con rosca.
Retorno a tanque.
Unidad operacional.
Unión mecánica, varilla, leva, etc.
Símbolos
Accionamientos
Símbolo Descripción
Mando manual en general, pulsador.

Botón pulsador, seta, control manual.

Mando con bloqueo, control manual.


Mando por palanca, control manual.
Muelle, control mecánico.
Rodillo palpador, control mecánico.
Presurizado neumático.
Presurizado hidráulico.
Símbolos

Válvulas de control
Símbolo Descripción
Válvula de bloqueo (antirretorno).

Válvula O (OR). Selector.

Válvula de escape rápido, Válvula


antirretorno.
Válvula Y (AND).
Válvula estranguladora unidireccional.
Válvula antirretorno de regulación regulable en
un sentido

Eyector de vacío. Válvula de


soplado de vacío.
“Válvula antirretorno”

Con estrangulador
Con muelle unidireccional

Sin muelle
Pilotada: el Pilotada: la
cierre abertura
ELEMENTOS DE CONTROL
Válvulas de control de caudal

Antiretorno

Reguladora de caudal
Unidireccional
Bidireccional
ELEMENTOS DE CONTROL
Válvulas de control de presión

ACTÚA SOBRE LA PRESIÓN DEL AIRE


MANTENIÉNDOLA REGULADA DESDE UN
VALOR NULO HASTA OTRO MÁXIMO QUE
CORRESPONDE AL VALOR DE LA PRESIÓN
DE ALIMENTACIÓN.

La regulación se realiza por medio del ascenso o


descenso de un elemento roscado.

Finalidades:

• Como válvula de seguridad en los equipos


generadores de aire comprimido, (válvula de
descarga).
• Para alimentar elementos que trabajan a
presiones diferentes (válvula de secuencia).
• Para mantener la presión de alimentación
estabilizada en un determinado valor.
Símbolos
Medición y mantenimiento
Símbolo Descripción
Manómetro.
Termómetro.
Indicador óptico. Indicador neumático.

Filtro.
Filtro con drenador de condensado, vaciado
manual.
Lubricador
Unidad de mantenimiento, filtro, regulador,
lubricador. Gráfico simplificado.
“Instrumentos de medida”

Termómetro

Manómetro Caudalímetro

Contador Presostato
totalizador
Símbolos
Bombas, compresores y motores
Símbolo Descripción
Bomba hidráulica de flujo unidireccional.
Compresor para aire comprimido.
Depósito hidráulico.
Depósito neumático.
Motor neumático 1 sentido de giro.
Motor neumático 2 sentidos de giro.
Cilindro basculante 2 sentidos de giro.
Motor hidráulico 1 sentido de giro.
Motor hidráulico 2 sentidos de giro.
Símbolos
Mecanismos (actuadores)
Símbolo Descripción
Cilindro de simple efecto

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto


Cilindro de doble efecto

Pinza de apertura angular de simple


efecto.
Pinza de apertura paralela de simple
efecto.
Pinza de apertura angular de doble
efecto.
Pinza de apertura paralela de doble
efecto.
Símbolos combinados

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Tarea 2

28
Tarea 2

29
Tarea 2

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Producción de aire comprimido

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COMPRESORES
Los compresores elevan la presión del aire hasta el valor adecuado
para su utilización.
Energía exterior -> energía de presión

En el funcionamiento de un compresor aparecen dos magnitudes:


• La presión que se comunicará al aire,
• El caudal que el compresor es capaz de proporcionar.

Existen dos tipos:


• Los compresores volumétricos. En ellos el aire que entra en un
recipiente hermético es reducido a un volumen inferior al que tenía,
aumentando su presión (Ley de Boyle-Mariotte).
• Los compresores dinámicos. El aire aspirado aumenta su velocidad
a medida que pasa por las distintas cámaras, transformándose su
energía cinética en energía de presión.
Producción de aire comprimido
compresores
Compresores
Volumétricos
De embolo
De una etapa
De dos etapas
De varias etapas

Rotativos
Paletas
Tornillos
Dinámicos
Centrífugos
Compresores Alternativos

Compresor de pistón de
Compresor de pistón dos etapas Compresor de diafragma
de una etapa
Producción de aire comprimido
Refrigerador y secado

Refrigerador. El aire comprimido


alcanza temperaturas bastante
altas, por lo que es necesario
refrigerarlo, para dejarlo a uno
25ºC.

Secador. Tiene por objeto reducir el


contenido de vapor de agua
existente en el aire.

Secador por absorción


Elementos de tratamiento del aire comprimido

TIENEN COMO MISIÓN SUMINISTRAR EL AIRE COMPRIMIDO EN LAS


MEJORES CONDICIONES POSIBLES PARA SU UTILIZACIÓN
POSTERIOR.

El aire comprimido debe estar libre de impurezas (partículas en suspensión,


agua, aceite), regulado a la presión deseada de utilización y
adecuadamente lubrificado en aquellos lugares donde sea preciso.

Los elementos de tratamiento del aire comprimido son:

Filtros.
Reguladores de presión.
Lubricadores.
Elementos de tratamiento del aire comprimido
FILTROS
LOS FILTROS TIENEN COMO MISIÓN
DEPURAR EL AIRE COMPRIMIDO.

El polvo y vapor de agua si llegan hasta los


puntos de consumo de aire comprimido, pudiendo
ocasionar serios deterioros.

Funcionamiento
El aire, entra en el filtro por la parte superior y
sufre un centrifugado por efecto del deflector de
aletas, de esta manera las partículas más
gruesas y las gotas de agua se proyectan contra
la pared interna de la cuba y se depositan en la
parte inferior. Las partículas sólidas más finas son
detenidas por medio del elemento filtrante.
Elementos de tratamiento del aire comprimido
REGULADORES DE PRESIÓN

LA MISIÓN DEL REGULADOR DE PRESIÓN ES


MANTENER CONSTANTE EL VALOR DE LA
MISMA.

Funcionamiento
Se basa en bloquear o dejar pasar el aire
comprimido a través de un obturador, cuya
apertura o cierre se consigue por medio de un
vástago accionado por una membrana o por un
pistón en equilibrio entre dos fuerzas. La
regulación de la presión consiste en la mayor o
menor apertura de la válvula de asiento, que
dispone de un muelle que evita oscilaciones.
Elementos de tratamiento del aire comprimido
LUBRICADORES

Como las automatizaciones neumáticas se


realizan por medio de componentes que
poseen órganos mecánicos móviles y que, por
tanto, están sujetos a rozamientos, resulta
necesario proceder a la lubricación de los
mismos.

Funcionamiento
La lubricación se suele llevar a cabo mediante
el aire comprimido, que es el que produce el
movimiento de los órganos mecánicos. De esta
manera, el lubricador aporta aceite a los
elementos móviles, disminuyendo así el
rozamiento y evitando la oxidación.
Conducto principal en línea abierta

Red de
Conducto principal en anillo

Red de distribución
de aire
ACTUADORES

SON LOS ELEMENTOS QUE PERMITEN TRANSFORMAR LA ENERGÍA


COMUNICADA AL AIRE POR EL COMPRESOR EN ENERGÍA ÚTIL.

Se pueden dividir en dos grandes grupos:

Elementos alternativos o cilindros.

Elementos rotativos o motores.


Actuadores
ACTUADORES
Cilindros
De simple efecto

De doble efecto
ACTUADORES
Motores
De pistones

Paletas

Turbinas

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