UNIVERSIDAD DE PAMPLONA

Programa de Ingeniería Mecatrónica

Facultad de Ingenierías y Arquitectura
Taller: Sintonización de Controladores
Teoría de Control Profesor: Luis Evelio Prado Pérez

a. Sistema dado con el nombre ensaioMA.mat

b. El sistema de la figura debe satisfacer los

siguientes requisitos: Sobreimpulso MP<=8%,
Tiempo de asentamiento Ts<=3seg, Error en
estado estable nulo para una entrada escalón.
(el sistema es excitado ante una entrada
escalón unitario)

Para los sistemas mostrados aplicar:

1. Los métodos de sintonización de controladores (Método 1, 2, 3 Ziegler and Nichols; Cohen Coon),
seleccionar el controlador que mejor comportamiento presente; si algún método no es aplicable, se debe
justificar.
2. Estabilidad Relativa (hallar el rango de K para el cual el sistema es estable.)
3. Sintonizar un controlador por el LGR usando la herramienta SISOTOOL.

El desarrollo debe tener la respectiva simulación en MATLAB.