Brazo de elevación AD

Se presenta el DCL del brazo de elevación AD con sus respectivas ecuaciones. Estas
se muestran a continuación:

Ay

Oy
Ox

Dy

Figura 3.8: DCL del brazo AD

෍ ‫ = ݔܨ‬0

ி௣
ܱ‫= ݔ‬ ‫ߚݏ݋ܿ כ‬ (3.17)
ଶ

෍ ‫ = ݕܨ‬0

ி௣
‫ ݕܦ‬+ ‫ ݕܱ = ߚ݊݁ݏ כ‬+ ‫ݕܣ‬ (3.18)
ଶ

෍ ‫ܯ‬஽ = 0

௅ ௅ ி௣௫ ி௣௬
‫ ן ݏ݋ܿܮ כ ݕܣ‬+ܱ‫ ן ݏ݋ܿ כ ݕ‬+ܱ‫= ן ݊݁ݏ כ ݔ‬ ‫ ן ݊݁ݏܽ כ‬+ ‫ן ݏ݋ܿܽ כ‬ (3.19)
ଶ ଶ ଶ ଶ

La ecuación 3.19 se utilizará para verificar que los resultados obtenidos por el principio
del trabajo virtual en el acápite 3.2 sean correctos.

A continuación se muestran los resultados obtenidos para todas las ecuaciones

planteadas. Esto se muestra en las tablas 3.3, 3.4, y 3.5 donde se pueden apreciar los
resultados para tres ubicaciones de la carga W/2 respecto de la articulación fija A, es
decir, para la distancia k=20, k=58 y k=121 cm de distancia). Además se aprecian

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