SENSOR POTENCIOMETRICO

Juan Celeita 1, Jessica Gutiérrez 2, Juan Vélez 3.

1
juan.celeita@unillanos.edu.co, 2 jessica.gutierrez.celeita@unillanos.edu.co, 3 juan.velez.hernandez@unillanos.edu.co
Practica N° 1, instrumentación II

Resumen— La presente practica de laboratorio N° 1, titulada
sensores resistivos: sensor potenciómetro, expone de forma
detallada el funcionamiento de un potenciómetro, siendo este
una resistencia variable, con el cual se pueden realizar diversas
tareas como en este caso lo es medir el ángulo o posición del
eje del mismo, por medio de un divisor de voltaje se calcula el
voltaje de salida en la resistencia variable del potenciómetro y
así pues alimentándolo con +5V el ángulo será visualizado por
medio de un multímetro.
Índice de Términos— ángulo, potenciómetro, multímetro,
visualizar, posición.
Los sensores resistivos son los dispositivos sensibles más
sencillos desde el punto de vista de su uso como componente de
circuito: pueden trabajar con señales de continua y las relaciones
a que dan lugar están basadas en expresiones sencillas y muy
conocidas.
Un dispositivo resistivo se convierte en sensor de una
determinada variable porque esa variable afecta al valor de la
resistencia mediante algún mecanismo. Y hay muchas variables
(temperatura, humedad, campo magnético, tensión, posición,
etc.) que son susceptibles de afectar a la resistencia y, por tanto,
habrá otros tantos sensores resistivos. El Potenciómetro es un
instrumento que se basa en este método para determinar el voltaje
entre dos terminales.

Abstract— The present laboratory practice N ° 1, entitled II. OBJETIVOS

resistive sensors: potentiometer sensor, exposes in detail the
operation of a potentiometer, this being a variable resistance, 1. Medir el angulo o poscicion de un sensnro resistivo
with which you can perform various tasks as in this case it is (potenciometro) para ser visulizado por medio de un
to measure the angle or position of the axis of the same, by multimetro.
means of a voltage divider the output voltage in the variable
resistor of the potentiometer is calculated and thus feeding it 2. Entender el correcto funcionamiento de un potenciometro
with + 5V the angle will be visualized by means of a
multimeter. 3. Diseñar un circuito divisor de voltaje para acondicionar la
señal de salida (Voltaje) que indica cual es el angulo.
Index Terms— angle, potentiometer, multimeter, display,
position. 4. Analizar el comportamiento del potecniometro para
indicar si es lineal o no lo es.
I. INTRODUCCIÓN
II. MARCO TEÓRICO
La determinación experimental del valor de un voltaje DC se
hace generalmente utilizando un voltímetro o un osciloscopio. A. Sensor resistivo: Potenciómetro
Ahora bien, los dos instrumentos mencionados presentan una
cierta resistencia interna, más o menos alta, pero finita, al fin y al
cabo, y por lo tanto modifican en mayor o menor grado el circuito
al que son conectados para realizar la medición.

Si para una cierta medición se requiere una exactitud elevada, es

necesario utilizar algún método que no modifique las
características del circuito bajo estudio. Como vimos
anteriormente, la forma de conseguir esto es emplear un método
de detección de cero.

imagen 1. El Potenciómetro.

El potenciómetro es el transductor eléctrico más común. Los
potenciómetros pueden ser usados solos, o pueden conectarse
a un sensor mecánico para convertir un movimiento mecánico
en una variación eléctrica. Un potenciómetro, en teoría, es
bastante sencillo.
importa cuál sea el voltaje de entrada. A diferencia de cuándo
se usa el potenciómetro para regular la intensidad de corriente
eléctrica, la regulación del voltaje no está limitada por la
resistividad máxima de la resistencia. [3]
D. La linealidad de los potenciómetros

Consiste en un elemento resistivo y un contacto móvil que
puede posicionarse en cualquier lugar a lo largo del elemento.
Este contacto móvil es llamado de varias maneras, incluyendo
derivación, cursor y deslizador. [1]
B. ¿Cómo funciona un potenciómetro?
Los potenciómetros son dispositivos relativamente simples.
Uno de los tres terminales que tiene cada potenciómetro es
conectado a la fuente de electricidad y otro es conectado a un
punto neutral (toma de tierra – un punto con voltaje cero y sin
resistencia). El tercer terminal se conecta a una resistencia.
Esta resistencia generalmente está construida en una pieza
cuya resistividad (nivel de resistencia) va creciendo desde un
extremo hasta el otro. Este tercer terminal es el que manipula
el usuario a través de un mando o palanca.
El usuario puede ajustar la posición del tercer terminal a lo
largo de la resistencia. Cómo la resistividad no es homogénea,
su valor variará según la posición en la que el usuario deje el
tercer terminal. El valor de esta resistencia determinará la
cantidad de corriente que fluye a través del circuito
(intensidad de corriente o amperaje). Cuándo se utiliza para
regular la intensidad de corriente, la capacidad de regulación
del potenciómetro está limitada por la resistividad máxima de
la resistencia. [2]
La gran mayoría de los potenciómetros son lineales. El
término lineal significa que un movimiento mecánico dado
del cursor produce un cambio dado en la resistencia, sin
importar la posición del cursor en la extensión del elemento.
En otras palabras, la resistencia del elemento está distribuida
de manera igual por la longitud del elemento. El grado preciso
de linealidad de un potenciómetro es muy importante en
algunas aplicaciones. Los fabricantes por tanto especifican un
porcentaje de linealidad en los potenciómetros que fabrican.
En la figura 3 (a) se muestra una gráfica de resistencia contra
ángulo del eje para un potenciómetro perfectamente lineal.
Puede pensarse en la resistencia graficada en el eje vertical
como la resistencia entre la Terminal del cursor y una de sus
terminales, en la figura 2. El ángulo del eje trazado en el eje
horizontal es el ángulo a través del que se ha girado el eje,
siendo 0° la posición en la que el cursor está en contacto
directo con la terminal.

C. Control del voltaje

Imagen 2. Graficas de resistencia contra ángulo del eje de un
Los potenciómetros también se pueden utilizar para controlar potenciómetro. potenciómetro perfectamente lineal.
la diferencia de potencial, también llamada tensión eléctrica o
voltaje, entre varios circuitos eléctricos. La configuración del
potenciómetro para utilizarlo para este fin es un poco más
compleja que la anterior. Están involucrados al menos dos
circuitos, el primero actúa como una batería o celda eléctrica
y el segundo como una resistencia o resistor. El primer
circuito se conecta al segundo en serie. El segundo circuito se
conecta por el otro extremo al potenciómetro en paralelo.

Con esta disposición, el potenciómetro hace bajar el voltaje

en una cantidad igual al ratio entre la resistividad definida por
la posición del tercer terminal y la resistividad máxima de la
resistencia. En otras palabras, si la palanca de control del nivel
de resistencia se coloca exactamente en el centro de la
resistencia, el voltaje de salida caerá exactamente un 50%, no
Imagen 3. Graficas de resistencia contra ángulo del eje de un
potenciómetro. potenciómetro real.
Por supuesto, es imposible fabricar potenciómetros con una
linealidad perfecta. El estado verdadero del asunto se muestra
en la figura 3 (b), en la que la resistencia se desvía de la línea
recta ideal. El punto de peor desviación de la línea recta ideal
determina el porcentaje de linealidad del potenciómetro. Por
ejemplo, en la gráfica de la figura 3 (b), en su peor punto, la
resistencia real se desvía de la línea recta ideal en l0. La
linealidad de este potenciómetro, por tanto, es de 10%.
Mientras una linealidad de l0 % podría ser la adecuada para
muchas aplicaciones industriales de potenciómetro, con casi
completa seguridad no sería adecuada para una aplicación de
medición. Generalmente, los potenciómetros usados como
transductores tienen linealidades de menos de 1 %, y a veces
tan bajas como 0.1%. Para un potenciómetro de 500 ohm con
una linealidad de 0.1%, la resistencia real se desviará de la
resistencia de línea recta esperada en no más de 0.5 ohm. [4]
E. Sensores potenciómetros
El fundamento teórico de los sensores potenciometricos es
establecida por la ecuación de Nernst, que se basa en la
medida de los potenciales eléctricos en materiales o
soluciones para calcular la concentración de disoluciones
iónicas, y consta básicamente de tres elementos: dispositivo
de medida de potencial, electrodo de referencia y el electrodo
selectivo a iones a caracterizar.
Imagen 4. Sensor potenciómetro.
Dispositivo de medida de potencial es el instrumento utilizado
para medir el voltaje de la celda que forman el electrodo
indicador y de referencia. En realidad, es un voltímetro muy
sensible que amplifica la débil señal eléctrica que producen
los electrodos y permite lecturas de hasta 0.1 mV con gran
exactitud.
La diferencia de potencial medida es la suma de tres
contribuciones: la interacción entre la membrana sensora y el
ión de interés, la interacción que se origina entre el elemento
de referencia y el medio donde está insertado, proporcionando
un potencial constante si la composición del medio de
referencia y la temperatura no varían y por último la
denominada unión liquida, que se origina entre la solución de
trabajo y la solución interna del electrodo de referencia. Los
clásicos electrodos de referencia empleados en
potenciometría, calomelano y Ag/AgCl fijan su potencial
utilizando una solución de cloruro de actividad constante.
Frecuentemente es necesario el uso de una segunda disolución
de electrolito que se interpone, mediante un puente salino,
entre esta disolución interna de referencia y la muestra, con el
fin de evitar la interacción entre ambas. Esta unión liquida
representa una interfase donde un electrolito se difunde en el
otro, siendo la causa del surgimiento de un potencial eléctrico,
que contribuye al potencial de la celda, denominado potencial
de unión líquida. Esta diferencia de potencial suele ser
pequeña y normalmente es de magnitud desconocida. [5]
III. METODOLOGÍA
Para realizar la práctica de laboratorio N 1 es de suma
importancia hacer uso de un potenciómetro multivuelta de 100
kΩ, una resistencia de 10 kΩ, y una fuente de alimentación.
Para comenzar de debe conocer el valor de la resistencia en el
divisor de voltaje, para esto es necesario utilizar la fórmula del
divisor de voltaje, teniendo en cuenta que el potenciómetro
multivuelta se usa una sola vuelta es decir 10kΩ, sabiendo que
Va = 5V y V = 2,5 V se tiene:
𝑉𝑎𝑥𝑅𝑏
𝑉=
𝑅𝑎 + 𝑅𝑏
𝑉𝑎 𝑥 𝑅𝑏
𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 =
𝑉
𝑉𝑎𝑥𝑅𝑏
𝑅𝑎 = − 𝑅𝑏
𝑉
5 ∗ 10𝑥103
𝑅𝑎 = − 10𝑥103 = 10𝑘Ω
2,5
Ahora se realiza el programa en el software labVIEW donde
este permite visualizar los grados marcados por el
potenciómetro:
 Grados - Voltaje
400
y = 40.249x2 + 36.594x + 6.643
350
300
250
200
150
100
Imagen 5. programa realizado en el software labVIEW. 50
0
Este programa consiste en la comunicación serial del 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
computador con la tarjeta arduino uno, para lo cual se utilizan
los módulos arduino que ofrece el software labVIEW, aparte Grafica 1. Grados vs voltaje.
de esto se ingresa una estructura while donde se realiza el
proceso de conversión de resistencia a grados, incluyendo un
Tabla 1. Regresión del sensor potenciometrico.
tiempo de muestreo de los datos.
VOLTAJE ANGULO
0 0,0588 0
10 0,196 10
20 0,294 20
30 0,431 30
40 0,5292 40
50 0,6321 50
60 0,7252 60
70 0,8379 70
80 0,9212 80
90 1,0094 90
100 1,1172 100
110 1,1662 110
Imagen 6. Panel frontal del programa de labVIEW.
120 1,3083 120
130 1,3279 130
La imagen de arriba es el resultado del programa realizado en 140 1,3965 140
el software labVIEW en donde se ingresa el puerto COM por 150 1,47 150
el cual se lee la tarjeta arduino uno, también cuenta con un
indicador numérico de los grados que marca el potenciómetro 160 1,5484 160
y un indicador más a gusto para el usuario. 170 1,6317 170
180 1,6905 180
190 1,7542 190
200 1,8081 200
210 1,8522 210
220 1,911 220
230 1,9698 230
 240 2,0335 240
250 2,0727 250
260 2,1217 260
270 2,1707 270
280 2,2148 280
290 2,254 290
300 2,2932 300
310 2,3324 310
320 2,3618 320
330 2,3961 330
Imagen 7. Sensor potenciómetro.
340 2,4304 340
350 2,4598 350
360 2,4941 360

IV. RESULTADOS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS

Sabiendo que la resistencia del potenciómetro es demasiado

pequeña si se compara con la resistencia de un multímetro, se
entiende que la corriente ignora la resistencia del dispositivo y
debe circular por el potenciómetro donde el voltaje sobre el
potenciómetro es V.
Imagen 8. Conexiones del sensor potenciómetro.
Principalmente se requiere transformar la resistencia del
potenciómetro en un valor especifico de voltaje, donde se tiene
en cuenta que el giro del potenciómetro aumenta la resistencia
y el voltaje de la fuente varía de acuerdo a esto aumentando
resistencia y voltaje.

Por último, se realizó la gráfica mostrada anteriormente Grado

– voltaje donde se ve reflejado el aporte del circuito realizado
ayudando a tener un voltaje correcto para especificar los
grados que este voltaje hace referencia. También se puede
observar que a mayor voltaje mayor grado representa por lo
que se puede decir que son directamente proporcionales.

IV. EVIDENCIA
Imagen 9. Prueba del sensor potenciómetro.

VI. CONCLUSIONES

 observa que el comportamiento del potenciómetro

es prácticamente lineal.

 El circuito de acondicionamiento para la sella de

salida del potenciómetro adecuado es un divisor
de voltaje.
  Siempre hay un error mínimo en la medición de la
posición del potenciómetro.

 Para el circuito de acondicionamiento es mejor

utilizar resistencia de presunción o trimers, esto
para asegurar un perfecto funcionamiento del
sensor.

VII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] Álava Ingenieros. s/f. sensores y acondicionadores de

señal, Madrid. Recuperado de
http://www.grupoalava.com/ingenieros/productos/instrumenta
cion-y-ensayos/sensores-y-acondicionadores-de-
senal/desplazamiento/potenciometros/#

[2] Anthony García González. (16 de enero de 2016).

Funcionamiento de un potenciómetro. Recuperado de
http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-
potenciometro/

[3] Tecnología. s/f. potenciómetro. Recuperado de

https://www.areatecnologia.com/electronica/potenciometro.ht
ml

[4] Rodríguez Compeán Marco Antonio. (17 de octubre del

2005). Sensores y transductores eléctricos, Departamento de
ingeniería eléctrica y electrónica Instituto tecnológico de
Durango, recuperado de
http://compean.mx.tripod.com/Archivos/Potenciometro.htm

[5] VILLEGAS BARYERIC (junio del 2007). Principio de

Sensores Potenciometricos. [Blog]. Recuperado de
http://sensorpotenciometrico.blogspot.com/2007/06/principio-
de-sensores-potenciometricos.html