25 de febrero de 2019

ROBOTS
DE MANUAL DE INSTRUCCIONES
FUTBOL

José Carlos Ardila M. – John Alexander Carrillo P

Digitales 3
 [MANUAL DE INSTRUCCIONES] 25 de febrero de 2019

I. Una vez instalado y verificado III. Emparejar el dispositivo bluetooth

todos sus componentes que tengan del carro al bluetooth del celular en
sus conexiones correcta, proceder caso de que no esté emparejado, si
a encender el interruptor lo esta debe instalar la aplicación
(control robot futbol).

II. Verificar que el led de estado y el

bluetooth se encuentre encendido
e intermitentemente.
 [MANUAL DE INSTRUCCIONES] 25 de febrero de 2019

IV. Una vez instalada la aplicación

abrirla, esta te pedirá permisos los
cuales debes permitir. si se
encuentra apagado su bluetooth en
ese instante la aplicación le
preguntará si desea encenderlo, si
lo permite el encenderá el
bluetooth inmediatamente.

VI. Verificar si se ha conectado, si por

el contario no conecto mostrara
error de conexión en la aplicación.

VII. Si no conecto correctamente,

repetir el paso (V).

VIII. Si conecta correctamente

ajustamos los slider (PWM1 y
PWM2) que son la velocidad que se
V. Después de echo el paso anterior
establece para cada motor que
en la aplicación hay un símbolo de
moverá el robot.
bluetooth el cual deberá tocar para
mostrar la lista de dispositivo
asociados a su celular, donde
tendrá que buscar el dispositivo
que lleva por nombre robot 1 o
robot 2 y escogerlo.
 [MANUAL DE INSTRUCCIONES] 25 de febrero de 2019

IX. En la pantalla de la aplicación se  Diagonales

verá un análogo digital que permite
direccionar los movimientos del
robot.
 [MANUAL DE INSTRUCCIONES] 25 de febrero de 2019

X. Recomendaciones

 Fijar los PWM de cada

motor entre 75% y 85%
(para así obtener un mejor
control sobre ellos).

 La batería debe estar

ubicada en una posición
estratégica para un mejor
balance del robot (en el
frente).

 Después de su uso verificar

carga de las baterías.

XI. Advertencias

 Mantener fuera de alcance

del agua.

 No controlar sobre
superficies rígidas
(ocasiona lecciones a la
rueda-loca).

 Evitar caídas del robot

(puede afectar la estructura
y la parte electrónica).