Ejercitario de Maquinas Eléctricas II.

Tema 1: Un generador tipo derivación desarrolla una f.e.m. de 130 V. Cuando se conecta
a una carga, la tensión terminal baja a 120 V. Hallar la corriente de carga si la resistencia
del circuito de campo es de 10 Ω y la resistencia total del inducido es de 0,05 Ω.
Prescíndase de la reacción del inducido.

Tema 2: Un generador tipo compuesto, de gran derivación, suministra una corriente de

carga de 50 A a 500 V y tiene unas resistencias de inducido, campo serie y campo en
derivación, de 0,05 Ω; 0,03 Ω y 250 Ω respectivamente. Calcular la f.e.m generada y la
corriente en el inducido. Considerese una caida de contacto de 1 V por escobilla.

Tema 3: Un motor tipo derivación de 240 V, tiene una resistencia del inducido de 0,2 Ω.
Calcular: a) el valor de la resistencia que debe introducirse en el circuito del inducido
para limitar la corriente de arranque a 40 A; b) f.e.m. generada cuando el motor está
girando a velocidad constante con esta resistencia adicional en el circuito para una
corriente del inducido igual a 30 A.

Tema 4: Un motor tipo derivación de 250 V, gira en vacío a 1000 r.p.m. y absorbe una
corriente de 5 A. La resistencia total del inducido es de 0,2 Ω y la de campo en derivación
de 250 Ω. Calcular la velocidad cuando esté cargado y tome una corriente de 50 A,
sabiendo que la reacción del inducido debilita el campo un 3%.

Tema 5: Un motor tipo derivación de 250 V tiene una resistencia de inducido de 0,5 Ω y
una resistencia de campo de 250 Ω. Cuando mueve a 600 r.p.m. una carga cuyo par es
constante, el inducido absorve 20 A. Si se desea elevar la velocidad de 600n r.p.m. a 800
r.p.m. ¿qué resistencia debe insertarse en el circuito de excitación suponiendo que la
curva de magnetización sea una línea recta?.
Solucion Tema 1:

La corriente de excitación o campo, teniendo en cuenta que la tensión en los terminales

del generador es de 120 V, vale:
120
𝐼𝑒 = = 12 𝐴
10
Por otro lado, de la relación entre la f.e.m, la tensión y la corriente del inducido, se puede
obtener el valor de esta:
𝑉 = 𝐸 − 𝑟. 𝐼𝑖
120 = 130 − 0,05. 𝐼𝑖
𝐼𝑖 = 200 𝐴
Por lo tanto la corriente de carga será:
𝐼 = 𝐼𝑖 − 𝐼𝑒 = 200 − 12 = 188 𝐴
Solución Tema 2:

La corriente de excitación del devanado inductor en derivación tiene un valor:

𝑉 500
𝐼𝑒 = = =2𝐴
𝑅 250
Por consiguiente el valor de la corriente que figura en el inducido será:

𝐼𝑖 = 𝐼𝑒 + 𝐼 = 50 + 2 = 52 𝐴
Y la f.e.m. que debe generar la máquina es:
𝐸 = 𝑉 + 𝑟. 𝐼𝑖 + 𝑟𝑠 . 𝐼𝑖 + 𝑉𝑒𝑠𝑐
𝐸 = 500 + 0,05.52 + 0,03.52 + 2 = 506,16 𝑉
Solución Tema 3:

a) Como en el arranque la velocidad es cero, la f.c.e.m. producida en ese momento

por el motor es nula. Aplicando la segunda Ley de Kirchhoff al circuito de inducido
se puede escribir.
𝑉 = 𝐸 + ( 𝑟 + 𝑟𝑖 ). 𝐼𝑖
240 = 0 + ( 0,2 + 𝑟). 40
De donde se deduce un valor de la resistencia necesaria en el reóstato conectado
en serie con el inducido, de 𝑟 = 5,8 Ω.
b) Con el valor de la resistencia anterior, cuando el motor gira absorbiendo una
corriente de inducido de 30 A, la f.c.e.m. del motor tendrá un valor de:
𝐸 = 240 – (0,2 + 5,8).30 = 60 V
Solución Tema 4:

Para calcular el valor de la f.c.e.m. producida por el motor en vacío, primero calculamos el
valor de la corriente de excitación:
250
𝐼𝑒 = = 1𝐴
250
Y teniendo en cuenta que, en vacío, el motor absorbe de la alimentación una corriente
total de 5A, el valor de la corriente de inducido en el vacío es 𝐼𝑖 = 5 − 1 = 4 𝐴 y, por lo
tanto, la f.c.e.m. del motor en vacío debe ser:

𝐸 = 𝑉 − 𝑟. 𝐼𝑖 = 250 − 0,2. 4 = 249,2 𝑉

Cuando el motor trabaja en carga, absorve una corriente total de 50 A, y como la
corriente de excitación sigue siendo de 1 A, la corriente del inducido será entonces 𝐼𝑖 =
50 − 1 = 49 𝐴, que corresponde a una f.c.e.m. generada en carga de:

𝐸 ′ = 250 − 0,2.49 = 240,2 𝑉

Ahora bien, en el vacío se cumple:
𝐸 = 𝑘. 𝑛. 𝜙
249,2 = 𝑘. 1000. 𝜙
Donde en la ecuación anterior φ indica el flujo de la máquina en vacío. De modo analogo,
la f.c.e.m. del motor en carga cuando gira a una velocidad 𝑛’ y con un nuevo flujo 𝜙 ′ vale:
𝐸 ′ = 𝑘. 𝑛′ . 𝜙 ′
240,2 = 𝑘. 𝑛′ . 0,97𝜙
Donde se ha tenido en cuenta que, debido a la reaccion del inducido, el flujo de
entrehierro en carga es el 97% del flujo en el vacío. Dividiendo entre sí las dos ecuaciones
anteriores se obtiene:
 249,2 1000
=
240,2 0,97. 𝑛′
𝑛′ = 993,7 𝑟. 𝑝. 𝑚.
Que será la velocidad a la que girará el motor en carga.
Solución Tema 5:

Esquema del motor

Curva de magnetización correspondiente a una recta de pendiente k’.

Cuando el motor gira a 600 r.p.m., la corriente del inducido es, según el enunciado, de 20
A y la corriente de devanado de excitación conectado en paralelo vale:
250
𝐼𝑒 = = 1𝐴
250
La f.c.e.m. del motor en esta situación es:

𝐸 = 𝑉 − 𝑟. 𝐼𝑖 = 250 − 0,5. 20 = 240 𝑉

Que se puede escribir en función de la velocidad y de la corriente de excitación de este
modo:
𝐸 = 240 = 𝑘. 𝑛. 𝜙 = 𝑘. 𝑛. 𝑘 ′ . 𝐼𝑒 = 𝑏. 𝑛. 𝐼𝑒 = 𝑏. 600.1
Donde se ha tenido en cuenta que la recta de magnetización es de la forma 𝜙 = 𝑘 ′ . 𝐼𝑒 y
donde se ha llamado b al producto de 𝑘. 𝑘’. Se puede calcular así mismo el valor del par
producido por el motor y que tiene que contrarrestar el par resistente a partir de la
expresión:
𝐸. 𝐼𝑖 𝑘. 𝑛. 𝜙. 𝐼𝑖
𝑇= = = 76,39 𝑁. 𝑚 = 𝑐𝑡𝑒
𝜔 600
2𝜋 60

Ahora bien, es conveniente ver explícitamente de quien depende el par. Tenga en cuenta
que el par se puede expresar en función al flujo de la máquina, y por lo tanto, en función
a la corriente de excitación, por medio de las siguientes ecuaciones:
𝐸 = 𝑘. 𝑛. 𝜙
𝐸. 𝐼𝑖 𝑘. 𝑛. 𝜙. 𝐼𝑖 𝑘. 𝑘′
𝑇= = 𝑛 = 2𝜋 . 𝐼𝑒 . 𝐼𝑖 = 𝐴. 𝐼𝑒 . 𝐼𝑖 = 76,39 𝑁. 𝑚
𝜔 2𝜋 60
60
De acuerdo con la ecuación anterior al ser constante el valor de la fracción, se deduce que
el par desarrollado por el motor es de la forma 𝑇 = 𝐴. 𝐼𝑒 . 𝐼𝑖 , es decir, proporcional al
producto de la corriente de excitación por la corriente del inducido.
Aplicando este resultado al problema se cumplirá que a 600 r.p.m.:
𝑇 = 76,39 = 𝐴. 1.20
Cuando la máquina gira a 800 r.p.m. la nueva corriente del inducido de denominará 𝐼𝑖′ y a
la nueva corriente de inductor la designaremos por 𝐼𝑒′ . Además, debe tenerse en cuenta
que el par resistente es constante e igual al caso anterior. De este modo, y según se
muestra en la siguiente figura, habrá que añadir en el circuito del inductor un reóstato de
regulación para que se cumplan las condiciones anteriores.

Cuando la máquina gira a 800 r.p.m., la f.c.e.m. del motor es igual a:

𝐸 ′ = 250 − 0,5. 𝐼𝑖′ = 𝑏. 𝑛. 𝐼𝑒′ = 𝑏. 800. 𝐼𝑒′
Y teniendo en cuenta la expresión anterior de la f.c.e.m. a 600 r.p.m. calculada
anteriormente:
𝐸 = 240 = 𝑘. 𝑛. 𝜙 = 𝑘. 𝑛. 𝑘 ′ . 𝐼𝑒 = 𝑏. 𝑛. 𝐼𝑒 = 𝑏. 600.1
Al dividir entre si estas dos últimas ecuaciones resultan:
240 600
′ = 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (1)
250 − 0 ,5. 𝐼𝑖 800. 𝐼𝑒′

Por otro lado, al ser el par resistente constante, se podrá escribir en ambos casos:

𝑇 = 𝐴. 𝐼𝑒 . 𝐼𝑖
Para n = 600 r.p.m. y

𝑇 = 𝐴. 𝐼𝑒 ′. 𝐼𝑖 ′
Para n = 800 r.p.m.
Al ser el par en ambas situaciones el mismo se tiene:

𝐴. 𝐼𝑒 . 𝐼𝑖 = 𝐴. 𝐼𝑒 ′. 𝐼𝑖 ′
𝐴. 1.20 = 𝐴. 𝐼𝑒′ . 𝐼𝑖′
𝐼𝑒′ . 𝐼𝑖′ = 20
20
𝐼𝑖′ = 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (2)
𝐼𝑒′
Sustituyendo la ecuación (2) en (1) resulta:
20 800.240. 𝐼𝑒′
250 − 0,5. = = 320. 𝐼𝑒′
𝐼𝑒′ 600
Es decir:
2
320. 𝐼𝑒′ − 250. 𝐼𝑒′ + 10 = 0
Lo que da como resultados:
𝐼𝑒′ = 0,739 𝐴 y 𝐼𝑒′ = 0,042 𝐴
Al sustituir dichos valores en la ecuacion (2) obtenemos:
𝐼𝑖′ = 27,06 𝐴 y 𝐼𝑖′ = 476,19 𝐴
Evidentemente la solución válida es la primera, ya que la segunda da lugar a una corriente
de inducido que no soportaría el motor. Por consiguiente, el valor de la resistencia total
del circuito de excitación, cuando la máquina gira a 800 r.p.m., debe ser:
250
𝑅𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = = 338,29 Ω
0,739
Y como el devanado de inductor ya tiene una resistencia propia de 250 Ω, el valor de la
resistencia adicional que debe añadir el reóstato de regulación debe ser:
𝑅𝑎𝑑 = 338,29 − 250 = 88,3 Ω