1769 PDF

Manual del usuario
Manual del usuario de los controladores

CompactLogix 1769
Números de catálogo 1769-L31, 1769-L32C, 1769-L32E, 1769-L35CR, 1769-L35E
Información importante para el usuario
Las características de funcionamiento de los equipos de estado sólido son distintas de las de los equipos
electromecánicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State
Controls (publicación SGI-1.1 disponible en la oficina de ventas local de Rockwell Automation o en línea en
http://www.rockwellautomation.com/literature/) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado
sólido y los dispositivos electromecánicos de lógica cableada. Debido a estas diferencias, así como a la amplia variedad
de usos posibles de los equipos de estado sólido, todos los responsables de incorporar este equipo deberán verificar
personalmente que la aplicación específica de este equipo sea aceptable.
En ningún caso Rockwell Automation, Inc. responderá ni será responsable de los daños indirectos o consecuentes que
resulten del uso o la aplicación de este equipo.
Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos. Debido a las numerosas
variables y requisitos asociados con cada instalación en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna
responsabilidad ni obligación por el uso basado en los ejemplos y los diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligación de patente respecto al uso de la información, los circuitos, los
equipos o el software descritos en este manual.
Se prohíbe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización por escrito de
Rockwell Automation, Inc.
Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.
ADVERTENCIA: Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden causar una explosión en un ambiente
peligroso que, a su vez, puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas.
ATENCIÓN: Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la
muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Estas notas de atención le ayudan a identificar un peligro, evitarlo y
reconocer las posibles consecuencias.
PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un
motor) para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos.
PELIGRO DE QUEMADURA: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o
un motor) a fin de advertir sobre superficies que podrían alcanzar temperaturas peligrosas.
IMPORTANTE Identifica información esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento. Sírvase tomar nota de que en esta
publicación se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los números.
Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Software, CompactLogix, ControlFLASH, Logix5000, RSLinx, RSLogix, PanelView, PhaseManager, ControlLogix, PanelView, Ultra, PowerFlex, FlexLogix, PLC-5,
DriveLogix, SLC, MicroLogix y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Resumen de cambios
Este manual contiene información nueva y actualizada.
Información nueva y Esta tabla contiene los cambios hechos en esta revisión.
actualizada Tema Página
Se ha actualizado la sección Verificación de compatibilidad 18
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013 3

Resumen de cambios
Notas:
4 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

Tabla de contenido
Prefacio Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Capítulo 1
Descripción general de los Acerca del controlador CompactLogix 1769. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
controladores CompactLogix 1769 Diseño de un sistema CompactLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Capítulo 2
Instalación de los controladores Verificación de compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1769-L3x Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Lista de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Establecimiento de la dirección de nodo(solo ControlNet) . . . . . . 19
Conexión de la batería 1769-BA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Instalación de una tarjeta CompactFlash (opcional) . . . . . . . . . . . . . 22
Ensamblaje del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Montaje del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Separación mínima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Conectar a tierra el cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Montar el panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Montar el controlador en el riel DIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Realización de conexiones RS-232 al controlador . . . . . . . . . . . . . . . 27
Cable RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Aislamiento óptico (solo 1769-L31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Configuración serial predeterminada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Uso del botón pulsador de comunicación predeterminada
del canal 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Realización de conexiones Ethernet al controlador . . . . . . . . . . . . . . 30
Asignar una dirección IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Realización de conexiones ControlNet al controlador . . . . . . . . . . . 34
Conectar el controlador a la red a través de una toma
ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Conectar un terminal de programación a la red mediante
un cable 1786-CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Instalación de los archivos EDS adecuados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Carga del firmware del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Utilizar la utilidad ControlFLASH para cargar el firmware . . 39
Utilizar AutoFlash para cargar el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Utilizar una tarjeta CompactFlash para cargar el firmware . . . 40
Selección del modo de funcionamiento del controlador. . . . . . . . . . 41
Capítulo 3
Conexión al controlador mediante el Conexión al controlador mediante el puerto serial . . . . . . . . . . . . . . 43
puerto serial Configuración del driver serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Selección de la ruta de acceso del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Opciones de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Tabla de contenido
Capítulo 4
Comunicación mediante redes Comunicación de red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Conexiones mediante una red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Comunicación de red ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Conexiones a través de una red ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Comunicación DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Comunicación en serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Configurar un aislador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Establecer comunicación con dispositivos DF1 . . . . . . . . . . . . . 61
Compatibilidad con radiomódem DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Compatibilidad con Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Difusión de mensajes mediante un puerto serial . . . . . . . . . . . . 69
Comunicación de red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Capítulo 5
Administración de comunicaciones Producción y consumo de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
del controlador Envío y recepción de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Determinar si se almacenarán en caché las conexiones de los
mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Cálculo de conexiones totales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Ejemplo de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Capítulo 6
Ubicación, configuración y monitoreo Selección de módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
de E/S Validación de la configuración de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Calcular intervalo solicitado entre paquetes . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Calcular el consumo de alimentación eléctrica del sistema . . . 85
Validar ubicación de los módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Ubicación de los módulos de E/S locales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Configuración de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Configuración de E/S distribuidas en una red EtherNet/IP . . . . . 90
Configuración de E/S distribuidas en una red ControlNet . . . . . . 91
Configuración de E/S distribuidas en una red DeviceNet . . . . . . . 92
Direccionamiento de datos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Determinación de cuándo se actualizan los datos . . . . . . . . . . . . . . . 94
Monitoreo de módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Mostrar datos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Detección de tapa de extremo y fallos de módulo . . . . . . . . . . . 96
Reconfiguración de un módulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Reconfigurar un módulo mediante el software de
programación RSLogix 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Reconfigurar un módulo mediante una instrucción MSG . . . 97

Tabla de contenido
Capítulo 7
Desarrollo de aplicaciones Administración de tareas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Desarrollo de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Definir tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Definir programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Definir rutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Ejemplos de proyectos de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Organización de tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Selección de un lenguaje de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Instrucciones Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Monitoreo de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Determinar si la comunicación del dispositivo sobrepasó
el tiempo de espera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Determinar si la comunicación del módulo de E/S sobrepasó
el tiempo de espera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Interrumpir la ejecución de la lógica y ejecutar el gestor
de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Selección de un porcentaje de segmento del tiempo de
procesamiento interno del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Capítulo 8
Configuración de la aplicación Descripción general de PhaseManager. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
PhaseManager Descripción general del modelo de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Cómo cambia de estados el equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Cambiar manualmente los estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Comparación entre PhaseManager y otros modelos
de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Requisitos mínimos del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Instrucciones de fase del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Capítulo 9
Uso de una tarjeta CompactFlash Localizar el número de serie del controlador en el
software RSLinx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Localizar el número de serie del controlador . . . . . . . . . . . . . . 125
Uso de una tarjeta CompactFlash para cargar/almacenar una
aplicación del usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Cambiar manualmente el proyecto que se carga . . . . . . . . . . . 127
Cambiar manualmente los parámetros de carga . . . . . . . . . . . 128
Uso de una tarjeta CompactFlash para el almacenamiento
de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Lectura y escritura de datos del usuario en la tarjeta
CompactFlash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Tabla de contenido
Capítulo 10
Mantenimiento de la batería Manejo de la batería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Cómo comprobar si queda poca batería. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Estimación de la vida útil de la batería 1769-BA . . . . . . . . . . . . . . . 132
Almacenamiento de baterías de litio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Extracción de la batería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Apéndice A
Indicadores de estado Indicadores de estado de los controladores 1769-L3xx . . . . . . . . . 135
Indicador de CompactFlash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Indicadores de estado del puerto serial RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Indicadores de ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Indicador de estado del módulo (MS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Indicadores de canal de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Indicadores de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Indicador de estado del módulo (MS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Indicador de estado de red (NS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Indicador de estado de vínculo (LNK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Apéndice B
Asignación de memoria dinámica en Mensajes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
controladores CompactLogix Optimización de tags de RSLinx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Tendencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Temas de DDE/OPC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Especificar conexiones por controlador PLC . . . . . . . . . . . . . . 143
Número de conexiones necesarias para optimizar el
rendimiento efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Ver el número de conexiones abiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Índice

Prefacio
Utilice este manual para familiarizarse con el controlador CompactLogix™ y

sus características.
Este manual describe las tareas necesarias para instalar, configurar, programar
y operar un controlador CompactLogix. En algunos casos, este manual
incluye referencias a documentación adicional que proporciona detalles
más completos.
Recursos adicionales Los documentos que se indican a continuación incluyen información

adicional sobre productos relacionados de Rockwell Automation.
Recurso Descripción
1769 CompactLogix Controllers Specifications Technical Data, publicación 1769-TD005 Contiene especificaciones técnicas y homologaciones para todos los controladores
CompactLogix.
1769-L3x CompactLogix System Quick Start, publicación IASIMP-QS001 Proporciona ejemplos de uso de un controlador CompactLogix 1769-L3x para hacer
conexión a múltiples dispositivos mediante varias redes.
Logix5000 Controller Design Considerations Reference Manual, publicación Proporciona pautas a seguir para optimizar su sistema. Este manual también
1756-RM094 proporciona la información necesaria del sistema para tomar decisiones sobre el
diseño del sistema.
Logix5000 Controllers Common Procedures Manual, publicación 1756-PM001 Guía para el desarrollo de proyectos para controladores Logix5000™. Proporciona
vínculos a guías individuales.
Logix5000 Controllers General Instruction Set Reference Manual, publicación Proporciona al programador detalles acerca de cada una de las instrucciones
1756-RM003 disponibles para un controlador Logix5000. El usuario ya debe estar familiarizado con
la forma en que el controlador Logix5000 almacena y procesa datos.
Logix5000 Controllers Process Control/Drives Instruction Set Reference Manual, Proporciona al programador detalles acerca de cada una de las instrucciones de
publicación 1756-RM006 bloques de funciones disponibles para un controlador Logix5000. El usuario ya debe
estar familiarizado con la forma en que el controlador Logix5000 almacena y procesa
datos.
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicación Describe cómo instalar y configurar módulos EtherNet/IP en sistemas de control
ENET-UM001 Logix5000.
ControlNet Communication Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, Describe cómo instalar y configurar módulos ControlNet en un sistema de control
publicación CNET-UM001 Logix5000.
Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, Proporciona las pautas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell
publicación 1770-4.1 Automation®.
Sitio web de certificaciones de productos, http://www.ab.com Proporciona las declaraciones de conformidad, los certificados y otros detalles de
certificación.
Puede ver o descargar las publicaciones desde

http:/www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar copias
impresas de documentación técnica comuníquese con su distribuidor
regional de Allen-Bradley o con su representante de ventas de
Rockwell Automation.

Prefacio
Notas:

Capítulo 1
Descripción general de los controladores

CompactLogix 1769
Este capítulo presenta los controladores CompactLogix 1769. Estos

controladores ofrecen control, comunicación y elementos de E/S
avanzados en un paquete de control distribuido.
Acerca del controlador El controlador CompactLogix 1769 ofrece control, comunicación y

elementos de E/S avanzados en un paquete de control distribuido.
CompactLogix 1769
Figura 1 - Controlador CompactLogix y módulos de E/S 1769
Controlador CompactLogix Módulos de E/S 1769

conectados al controlador
CompactLogix

Capítulo 1 Descripción general de los controladores CompactLogix 1769
Para un sistema más flexible, utilice:

• Varios controladores en un único chasis.
• Varios controladores unidos a través de redes.
• E/S en varias plataformas que se distribuyen en muchos lugares y
conectadas a través de varios vínculos de E/S.
Figura 2 - Descripción general del sistema CompactLogix
}
Módulos de E/S 1769
conectados al controlador
CompactLogix Puertos de comunicación Módulos de E/S
ControlNet o EtherNet/IP remotas
incorporados o módulo Variadores
1769-SDN conectado al Sensores
controlador
Vínculo EtherNet/IP
Vínculo ControlNet
Vínculo DeviceNet
Vínculo EtherNet/IP
Vínculo ControlNet
Vínculo DH-485
RS-232
Modbus
Computadoras
Otros controladores
Dispositivos HMI
El controlador CompactLogix, parte de la familia de controladores Logix,

proporciona un sistema pequeño, eficiente y rentable que consta de lo
siguiente:
• Software de programación RSLogix™ 5000
• Puertos incorporados de comunicación para redes EtherNet/IP

(solo 1769-L32E y 1769-L35E) y ControlNet (solo 1769-L32C y
1769-L35CR solo)
• Un módulo de interface de comunicación 1769-SDN proporciona

control de E/S y la configuración remota de los dispositivos a través de
DeviceNet
• Un puerto serial incorporado en cada controlador CompactLogix
• Módulos Compact I/O que proporcionan un sistema de E/S

compacto, montado en panel o riel DIN

Descripción general de los controladores CompactLogix 1769 Capítulo 1
Tabla 1 - Combinaciones de controladores CompactLogix

Controlador Memoria disponible Opciones de comunicación Número de Número de módulos de E/
tareas admitidas S locales admitidos
1769-L35CR 1.5 MB 1 puerto ControlNet - admite medios redundantes 8 30
1 puerto serial RS-232 (protocolos de sistema o del usuario)
1769-L35E 1 puerto EtherNet/IP
1769-L32C 750 KB 1 puerto ControlNet 6 16
1769-L32E 1 puerto EtherNet/IP
1769-L31 512 KB 1 puerto serial RS-232 (protocolos de sistema o del usuario) 4
1 puerto serial RS-232 (solo protocolo del sistema)
Diseño de un sistema Al diseñar un sistema CompactLogix, determine la configuración de red y la

posición de los componentes en cada ubicación. Para el diseño de su sistema
CompactLogix CompactLogix, se debe seleccionar lo siguiente:
• Dispositivos de E/S
• Una red de comunicación
• Controladores
• Fuentes de alimentación
• Software

Capítulo 1 Descripción general de los controladores CompactLogix 1769
Notas:

Capítulo 2
Instalación de los controladores 1769-L3x
Tema Página
Verificación de compatibilidad 18
Antes de comenzar 19
Establecimiento de la dirección de nodo (solo ControlNet) 19
Conexión de la batería 1769-BA 20
Instalación de una tarjeta CompactFlash (opcional) 22
Ensamblaje del sistema 22
Montaje del sistema 23
Realización de conexiones RS-232 al controlador 27
Realización de conexiones Ethernet al controlador 30
Realización de conexiones ControlNet al controlador 34
Instalación de los archivos EDS adecuados 38
Carga del firmware del controlador 38
Selección del modo de funcionamiento del controlador 41
Utilice este capítulo para instalar el controlador CompactLogix™, que debe

ser el módulo más a la izquierda en el primer banco del sistema.
ADVERTENCIA: Este equipo está diseñado para ser usado en un entorno industrial con grado de contaminación 2, en
aplicaciones con sobrevoltajes de categoría II (según se define en la publicación 60664-1 de la IEC), a altitudes de
hasta 2000 metros (6562 pies) sin reducción del régimen nominal.
Este equipo se considera equipo industrial del Grupo 1, Clase A, según la publicación 11 de la IEC/CISPR. Si no se observan
las normas de precaución adecuadas podrían producirse posibles problemas para garantizar la compatibilidad
electromagnética en otros entornos debido a perturbaciones conducidas y radiadas.
Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto. Debe ser instalado en un envolvente debidamente diseñado para
las condiciones ambientales especificadas, y adecuadamente diseñado para prevenir lesiones al personal debidas a la
exposición a piezas energizadas. El envolvente debe tener propiedades retardadoras de llama para evitar o minimizar la
propagación de llamas y respetar una clasificación de dispersión de llama de 5 VA, V2, V1, V0 (o equivalente) si fuese no
metálico. Solo se debe poder obtener acceso al interior del envolvente mediante el uso de una herramienta. En las
secciones subsiguientes de esta publicación puede haber información adicional relativa a las clasificaciones de tipo de
envolvente que se necesitan para cumplir con los requisitos de determinadas certificaciones de seguridad del producto.
Además de esta publicación consulte:
• Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1 de
Allen-Bradley®, para obtener información adicional sobre requisitos de instalación
• Normas NEMA 250 e IEC 60529, según corresponda, para obtener explicaciones sobre los grados de protección que
brindan los diferentes tipos de envolventes

Capítulo 2 Instalación de los controladores 1769-L3x
ADVERTENCIA: Este equipo es sensible a descargas electroestáticas, lo que puede provocar daños internos y alterar el
funcionamiento normal. Siga estas pautas al manipular el equipo:
• Toque un objeto conectado a tierra para descargar la estática potencial.
• Use una muñequera conductiva aprobada.
• No toque los conectores o los pines de los tableros de componentes.
• No toque los componentes del circuito dentro del equipo.
• Use una estación de trabajo sin estática, de haberla.
• Almacene el equipo en un embalaje sin estática cuando no lo utilice.
Tabla 2 - Aprobación legal norteamericana para ubicación en zonas peligrosas

La siguiente información se aplica cuando este equipo se Informations sur l’utilisation de cet équipement en
pone en funcionamiento en zonas peligrosas: environnements dangereux.
Los productos marcados “CL I, DIV 2, GP A, B, C, D” son adecuados
Les produits marqués « CL I, DIV 2, GP A, B, C, D » ne conviennent qu'à une
para uso en Clase I, División 2, Grupos A, B, C, D, en zonas
utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D
peligrosas y no peligrosas únicamente. Cada uno de los productos
dangereux et non dangereux. Chaque produit est livré avec des
se suministra con distintivos en la placa de datos técnicos del
marquages sur sa plaque d'identification qui indiquent le code de
fabricante, que indican el código de temperatura de zonas
température pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs
peligrosas. Al combinar productos dentro de un mismo sistema, el
produits sont combinés dans un système, le code de température le plus
código de temperatura más adverso (número “T” más bajo) puede
défavorable (code de température le plus faible) peut être utilisé pour
ser usado para determinar el código de temperatura general del
déterminer le code de température global du système. Les combinaisons
sistema. Las combinaciones de equipos en el sistema están sujetas
d'équipements dans le système sont sujettes à inspection par les autorités
a investigación por parte de la autoridad local con jurisdicción al
locales qualifiées au moment de l’installation.
momento de instalación.
ADVERTENCIA: Peligro de explosión -
• No desconecte el equipo, a menos que se AVERTISSEMENT: Risque d’Explosion –
haya desactivado la alimentación
• Couper le courant ou s'assurer que
eléctrica o que esté seguro de que la zona l'environnement est classé non dangereux
no es peligrosa.
avant de débrancher l'équipement.
• No desconecte las conexiones a este
• Couper le courant ou s'assurer que
equipo, a menos que se haya desactivado l'environnement est classé non dangereux
la alimentación eléctrica o que esté
seguro de que la zona no es peligrosa. avant de débrancher les connecteurs. Fixer
tous les connecteurs externes reliés à cet
Fije toda conexión externa que acompañe équipement à l'aide de vis, loquets
este equipo con tornillos, seguros
deslizantes, conectores a rosca u otros coulissants, connecteurs filetés ou autres
moyens fournis avec ce produit.
elementos que acompañen el producto.
• La substitution de composants peut rendre cet
• La sustitución de componentes podría
afectar la idoneidad para Clase I, équipement inadapté à une utilisation en
environnement de Classe I, Division 2.
División 2.
• S'assurer que l'environnement est classé non
• Si el producto contiene baterías, estas
solo deben cambiarse en zonas dangereux avant de changer les piles.
clasificadas como no peligrosas.

Instalación de los controladores 1769-L3x Capítulo 2
Tabla 3 - Aprobación legal europea para ubicación en zonas peligrosas
Certificación europea de zona 2 (lo siguiente se aplica cuando el producto tiene

la marca Ex o EEx)
Este equipo fue diseñado para ser utilizado en atmósferas potencialmente explosivas, tal
y como lo define la Directiva 94/9/CE de la Unión Europea. Cumple con los Requisitos
Esenciales de Seguridad y de Salud en relación con el diseño y la fabricación de equipos
de Categoría 3 para uso en atmósferas potencialmente explosivas, disponibles en el
anexo II de esta directiva.
La conformidad con los requisitos esenciales de seguridad y de salud está garantizada
mediante la conformidad con EN 60079-15 y EN 60079-0.
ADVERTENCIA:
• El equipo se debe instalar en un recinto que cuente al menos con un grado
de protección IP54 al utilizarse en ambientes de zona 2.
• Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por
Allen-Bradley.
• Se deberán tomar medidas para evitar que se exceda el voltaje nominal
debido a perturbaciones transitorias superiores al 40% cuando se aplique
en ambientes de Zona 2.
• Fije toda conexión externa que acompañe este equipo con tornillos,
seguros deslizantes, conectores a rosca u otros elementos que acompañen
el producto.
• No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentación
eléctrica o que esté seguro de que la zona no es peligrosa.
ATENCIÓN: El equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de

radiación UV.

Verificación de
compatibilidad
IMPORTANTE Los controladores de la serie B son compatibles únicamente con las
versiones del firmware del controlador y del software RSLogix 5000 que
se indican en la siguiente tabla.
Si se intenta utilizar los controladores con revisiones de software y
firmware no compatibles, el resultado puede ser:
• una incapacidad para conectar con el controlador de la serie B del
software RSLogix 5000
• actualizaciones de firmware infructuosas en las utilidades
ControlFLASH™ o AutoFlash
Esta tabla muestra las parejas compatibles de versiones del software RSLogix
5000 y revisiones del firmware del controlador.
Controlador Versión de software RSLogix 5000 o Revisión de firmware del controlador o

posterior posterior
1769-L31, 1769-L32C, 16.00.00 16.023
1769-L32E, 1769-L35CR,
1769-L35E 17.01.02 17.012
19.01.00 19.015
20.01.00 20.013

Antes de comenzar Al planificar el sistema CompactLogix, tenga en cuenta los siguientes

aspectos:
• El controlador CompactLogix es siempre el módulo del extremo
izquierdo en el sistema.
• El controlador debe estar a una distancia no superior a cuatro
módulos de la fuente de alimentación del sistema. Algunos
módulos de E/S pueden estar a una distancia de hasta ocho
módulos de la fuente de alimentación. Consulte la documentación
correspondiente a sus módulos de E/S 1769 para obtener
información detallada.
• El controlador 1769-L32E admite hasta 16 módulos de E/S y el
controlador 1769-L35E admite hasta 30 módulos de E/S. Ambos
controladores pueden utilizar un máximo de 3 bancos de E/S
con 2 cables de expansión.
• Cada uno de los bancos de E/S requiere su propia fuente de
alimentación eléctrica.
• Solo se puede utilizar un controlador en un sistema CompactLogix.
• Una tapa de extremo derecho 1769-ECR o una tapa de extremo
izquierdo 1769-ECL es necesaria para terminar el extremo del bus
de comunicación.
Lista de piezas
Estos componentes se suministran con el controlador.
Componente Descripción
Batería 1769-BA
Llave de controlador 1747-KY
También se puede utilizar estos componentes con el controlador.
Si desea Utilice este componente

Conectar un dispositivo al puerto RS-232 Cable serial 1756-CP3 o 1747-CP3
Añadir memoria no volátil Tarjeta CompactFlash industrial 1784-CF128
Conectar un dispositivo al puerto EtherNet/IP Cable Ethernet estándar con conector RJ-45
Conectar un dispositivo al puerto ControlNet • Tapas ControlNet para las conexiones de los canales A o B del controlador a la red ControlNet
• Cable 1786-CP para las conexiones de un terminal de programación a la red ControlNet a través del puerto de
acceso de red (NAP) del controlador
Establecimiento de la Cada red ControlNet requiere al menos un módulo capaz de almacenar

parámetros y configurar la red con esos parámetros en el momento de la
dirección de nodo puesta en marcha. El controlador CompactLogix se denomina custodio
(solo ControlNet) porque conserva la configuración de la red.
El controlador CompactLogix puede guardar los parámetros de la red en

cualquier dirección de nodo legal (01…99). Varios dispositivos de cualquier

red pueden actuar como custodios de la red. Todos los dispositivos capaces de
ser el custodio de la red actúan como copias de seguridad del custodio actual.
Esta función de copia de seguridad es automática y no requiere ninguna
acción por su parte.
Los interruptores de dirección de nodo se establecen en la posición 99 en el

envío, como se muestra en la figura.
43868
Siga estos pasos para establecer la dirección de nodo.
1. Deslice la cubierta lateral hacia delante.
43860
2. Utilice un destornillador pequeño para establecer la dirección de nodo

mediante los interruptores del controlador.
34
5
01 2
6 7
8 9
34
5
01 2
6 7
89
31504-M
3. Escriba la dirección de nodo en el recubrimiento del panel frontal

cuando termine de configurar los interruptores de dirección de nodo.
Conexión de la batería El controlador se suministra con la batería 1769-BA que se empaqueta por
separado. Para conectar la batería, siga este procedimiento.
1769-BA
ATENCIÓN: La batería 1769-BA es la única batería que se puede utilizar con
los controladores 1769-L32E y 1769-L35E. La batería 1747-BA no es
compatible con los controladores 1769-L32E y 1769-L35E y puede causar
problemas.

ADVERTENCIA: Al conectar o desconectar la batería, se puede formar un

arco eléctrico, lo que puede causar una explosión en zonas peligrosas. Antes
de proceder, asegúrese de desconectar la alimentación eléctrica o de que el
área no sea peligrosa.
Para obtener información de seguridad sobre el tratamiento de baterías de
litio, incluyendo el tratamiento y el desecho de baterías con fugas, consulte las
Pautas para el tratamiento de baterías de litio - Datos técnicos, publicación
AG-5.4NOV04.
1. Retire la puerta de la batería deslizándola hacia delante.
IMPORTANTE No retire el aislamiento de plástico que cubre la batería. El aislamiento

es necesario para proteger los contactos de la batería.
1. Inserte el conector de la batería en el puerto de conexión.

El conector está codificado para que se instale con la polaridad
correcta.
2. Inserte la batería en el puerto de la batería en la puerta de la batería.
Batería
3. Deslice la puerta de la batería de nuevo hasta que encaje en su sitio.
SUGERENCIA Al final de su vida útil, la batería agotada debe

desecharse por separado respecto a la basura
municipal general y reciclarse.

Instalación de una tarjeta

CompactFlash (opcional)
ATENCIÓN: No extraiga la tarjeta CompactFlash mientras el indicador de
estado CF esté parpadeando en color verde, lo que indica que el controlador
está leyendo o escribiendo en la tarjeta. Se podrían contaminar los datos de
la tarjeta o del controlador, así como el firmware más reciente del
controlador.
La tarjeta CompactFlash industrial opcional proporciona memoria no volátil para un

controlador CompactLogix. La tarjeta no es necesaria para el funcionamiento del controlador.
ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta CompactFlash

mientras esté conectada la alimentación eléctrica, puede producirse un
arco eléctrico, lo que puede causar una explosión en zonas peligrosas.
Antes de proceder, asegúrese de desconectar la alimentación eléctrica o de
que el área no sea peligrosa.
Para instalar una tarjeta CompactFlash, empuje la

lengüeta de fijación a la derecha e inserte la tarjeta
CompactFlash industrial dentro del socket en la
parte frontal del controlador.
La etiqueta de la tarjeta CompactFlash debe quedar

hacia la izquierda. Haga coincidir la flecha de
orientación de la tarjeta con la flecha del frontal
del controlador.
44732
Para retirar la tarjeta CompactFlash, empuje la

lengüeta de fijación para alejarla de la tarjeta CompactFlash y tire de la tarjeta
CompactFlash para sacarla del socket.
Ensamblaje del sistema El controlador se puede conectar a un módulo de E/S o fuente de

alimentación adyacente antes o después del montaje.
ADVERTENCIA: El controlador CompactLogix no está diseñado para

retirarlo ni insertarlo cuando recibe alimentación eléctrica.
Si inserta o extrae el módulo mientras el backplane está recibiendo
alimentación puede formarse un arco eléctrico, lo que puede causar una
explosión en zonas peligrosas.
Antes de proceder, asegúrese de desconectar la alimentación eléctrica
o de que el área no sea peligrosa.

Consulte la ilustración al instalar un controlador.
A C
B
F
E 44733
B
1. Desconecte la alimentación de la línea.

2. Compruebe que la palanca del módulo adyacente (A) esté en posición
desbloqueada (totalmente a la derecha).
3. Utilice las ranuras de machihembrado superior e inferior (B) para fijar
los módulos juntos.
4. Mueva el módulo hacia atrás a lo largo de las ranuras de machihembrado
hasta que los conectores de bus queden alineados entre sí.
5. Con los dedos o un destornillador pequeño, empuje la palanca de bus
del módulo ligeramente hacia atrás para despejar la lengüeta de
posicionamiento (C).
6. Mueva la palanca de bus del módulo totalmente hacia la izquierda (D)
hasta que haga clic, asegurándose de que quede totalmente fija en
su sitio.
ATENCIÓN: Cuando conecte el controlador, la fuente de alimentación y los

módulos de E/S, asegúrese de que los conectores de bus estén bloqueados
juntos de forma segura para garantizar que la conexión eléctrica sea adecuada.
El equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiación UV.
7. Conecte una terminación de tapa de extremo (E) al último módulo del

sistema utilizando las ranuras de machihembrado como antes.
8. Fije la terminación de bus de tapa de extremo (F).
Montaje del sistema

ATENCIÓN: Durante el montaje de todos los dispositivos en riel DIN o en
panel, asegúrese de que todas las materias residuales (por ejemplo,
rebabas metálicas o trozos de cables) no caigan en el interior del
controlador. Dichas materias podrían ocasionar daños durante la activación
del controlador.

Separación mínima
Mantenga el espacio indicado con respecto a las paredes del envolvente, las
canaletas de cables y el equipo adyacente. Deje un espacio de 50 mm (2 pulg.)
en todos los lados, tal y como se indica a continuación. De este modo, el
equipo dispone de ventilación y de aislamiento eléctrico.
50 mm
Lado superior
(2 pulg.)
50 mm
Módulo Compact I/O
Módulo Compact I/O

50 mm
Tapa de extremo
(2 pulg.) (2 pulg.)
CompactLogix
Controlador
Fuente de
Lateral Lateral
Lado inferior 50 mm
(2 pulg.)
Dimensiones
67.5
15 (2.68) 70 35
(.58) 52.5 (2.76) (1.38)
(2.06)
132
(5.20)
118
(4.65)
52.5 35 35 35 35
(2.06) (1.38) (1.38) (1.38) (1.38) 44734
Todas las dimensiones se indican en mm (pulg.).
IMPORTANTE Los cables de expansión de Compact I/O tienen las mismas dimensiones
que las tapas de extremo. Los cables de expansión se pueden utilizar en el
extremo derecho o el izquierdo. Una tapa de extremo derecho 1769-ECR o
una tapa de extremo izquierdo 1769-ECL terminan el extremo del bus de
comunicación.

Conectar a tierra el cableado
ATENCIÓN: El producto está conectado a tierra mediante el riel DIN a la

tierra del chasis. Utilice un riel DIN en acero cromado en amarillo y
chapeado con zinc para garantizar que la conexión a tierra sea adecuada.
El uso de rieles DIN de otros materiales (como aluminio o plástico) que son
corrosivos, oxidantes o malos conductores pueden dar como resultado una
conexión a tierra inadecuada o intermitente. Fije un riel DIN a la superficie
de montaje aproximadamente cada 200 mm (7.8 pulg.), y utilice
correctamente los dispositivos de anclaje de extremos.
Este producto está diseñado para montarse en una superficie con conexión a
tierra, como un panel metálico. No se necesitan conexiones a tierra adicionales
del riel DIN (si se utiliza) o las lengüetas de montaje del controlador a menos de
que la superficie de montaje no se pueda conectar a tierra.
Consulte las Pautas de cableado y conexión a tierra de automatización

industrial de Allen-Bradley, publicación 1770-4.1., para obtener información
adicional.
Montar el panel
Monte el controlador en un panel utilizando dos tornillos por módulo.
Utilice tornillos de cabeza plana M4 o #8. Necesita tornillos de montaje
para cada módulo. Este procedimiento le permite utilizar los módulos
ensamblados como una plantilla para hacer agujeros en el panel.
IMPORTANTE Dada la tolerancia entre agujeros del montaje del módulo, es importante
que siga estos pasos.
1. Sobre una superficie de trabajo limpia, ensamble un máximo de tres

módulos.
2. Use los módulos ensamblados como plantilla para marcar con cuidado
el centro de todos los agujeros de montaje del módulo en el panel.
3. Vuelva a colocar los módulos ensamblados sobre la superficie de
trabajo limpia, así como cualquier módulo que haya montado
anteriormente.
4. Taladre y rosque los agujeros de montaje para los tornillos M4 o #8
recomendados.
5. Coloque los módulos nuevamente en el panel y verifique la alineación
adecuada de los agujeros.
SUGERENCIA La placa de puesta a tierra, es decir donde se instalan los tornillos de

montaje, permite conectar a tierra el módulo cuando este se monta
en el panel.
6. Fije los módulos al panel utilizando los tornillos de montaje

SUGERENCIA Si va a montar más módulos, fije solamente el último de este grupo y deje
el resto a un lado. De este modo se tardará menos en taladrar y roscar el
siguiente grupo de módulos.
7. Repita los pasos 1…6 para todos los módulos restantes.
Montar el controlador en el riel DIN
El controlador se puede montar utilizando los siguientes rieles DIN:

• EN 50 022 – 35 x 7.5 mm (1.38 x 0.30 pulg.)
• EN 50 022 – 35 x 15 mm (1.38 x 0.59 pulg.)
ATENCIÓN: El producto está conectado a tierra mediante el riel DIN a la

tierra del chasis. Utilice un riel DIN en acero cromado en amarillo y
chapeado con zinc para garantizar que la conexión a tierra sea adecuada. El
uso de rieles DIN de otros materiales (como por ejemplo el aluminio o el
plástico) que son corrosivos, oxidantes o malos conductores pueden dar
como resultado una conexión a tierra inadecuada o intermitente. Fije un
riel DIN a la superficie de montaje aproximadamente cada 200 mm
(7.8 pulg.), y utilice correctamente los dispositivos de anclaje de extremos.
1. Antes de montar el controlador en un riel DIN, cierre los seguros del

riel DIN.
2. Presione la zona de montaje en riel DIN del controlador contra el riel
DIN.
Los seguros se abrirán momentáneamente y se cerrarán bloqueándose
en su lugar.
Realización de conexiones Conecte el extremo hembra de 9 pines del cable serial al puerto serial del
controlador.
RS-232 al controlador
44735

ADVERTENCIA: Si conecta o desconecta el cable serial con la alimentación

eléctrica conectada a este módulo o al dispositivo serial en el otro extremo
del cable, se puede formar un arco eléctrico, lo que puede causar una
explosión en zonas peligrosas.
que el área no sea peligrosa.
Cable RS-232
Extremo del cable recto de
conector D macho, de 9 pines Extremo del cable en
ángulo recto de conector D 1 CD 1 CD
hembra, de 9 pines 2 RDX 2 RDX
3 TXD 3 TXD
4 DTR 4 DTR
COMMON COMMON
6 DSR 6 DSR
7 RTS 7 RTS
8 CTS 8 CTS
1747-CP3 o 1756-CP3
9 9
Extremo del cable recto Extremo del cable en ángulo recto
SUGERENCIA Este cable debe estar blindado y unido al envolvente del conector.
Aislamiento óptico (solo 1769-L31)
El canal 0 está totalmente aislado y no necesita un dispositivo de aislamiento

separado. El canal 1 no está aislado. Si conecta el canal 1 a un dispositivo fuera
del envolvente del sistema, piense en instalar un aislador (como el convertidor
de interface 1761-NET-AIC) entre el controlador y el dispositivo.
Puerto 2: Mini-DIN 8
RS-232
Interruptor selector de
velocidad de
comunicación
Interruptor selector de fuente de
Puerto 1: DB-9 alimentación de CC
RS-232, DTE
Terminales para fuente de
alimentación externa de 24 VCC

Seleccione el cable adecuado.

Uso del aislador Cable
No El cable 1756-CP3 conecta el controlador directamente al controlador.
Si prepara su propio cable, debe ser blindado y el blindaje debe estar unido a la carcasa metálica que rodea los pines
de los extremos del cable.
También puede utilizar un cable 1747-CP3. Este cable tiene una carcasa de conector en ángulo recto más alta que la
del cable 1756-CP3.
Sí El cable 1761-CBL-AP00 (conector en ángulo recto a controlador) o el cable 1761-CBL-PM02 (conector recto al
controlador) conecta el controlador al puerto 2 del aislador 1761-NET-AIC. El conector mini-DIN no se encuentra
disponible en el mercado, así que no le será posible hacer este cable.
6 1
7 2 6 78
3
5
Pin Extremo DB-9 Extremo Mini-DIN 8 4
3
4
9 5 12
1 DCD DCD
2 RxD RxD Extremo de cable Extremo de cable
recto o en ángulo Mini-DIN de
3 TxD TxD
recto DB-9 8 pines
4 DTR DTR
5 Tierra Tierra
6 DSR DSR
7 RTS RTS
8 CTS CTS
9 N/A N/A
Configuración serial predeterminada
Los canales 0 y 1 (ambos puertos seriales) tienen la siguiente configuración de

comunicación predeterminada.
Parámetro Valor predeterminado
Protocolo DF1 Full-duplex
Velocidad de comunicación 19.2 kbps
Paridad Ninguna
Dirección de la estación 0
Líneas de control Sin handshaking
Detección de errores BCC
Respuestas incorporadas Autodetección
Detección de paquetes duplicados Habilitada
(mensaje)
Tiempo de espera de ACK 50 (x 20 ms)
Límite de recepción de NAK 3 reintentos
Límite de transmisión ENQ 3 reintentos
Bits de datos 8
Bits de parada 1
SUGERENCIA Solo el canal 0 tiene un botón pulsador de comunicación predeterminada.

Uso del botón pulsador de comunicación predeterminada

del canal 0
El botón pulsador de comunicación

predeterminada del canal 0 se encuentra en la
parte frontal del controlador en la esquina inferior
derecha como se muestra en la ilustración. Utilice
el botón pulsador de comunicación
predeterminada del canal 0 para cambiar de la
configuración de comunicación definida por el
usuario al modo de configuración
predeterminado. El indicador de estado de
comunicación predeterminada del canal 0 (DCH0) se enciende (verde, fijo)
para indicar que la configuración de comunicación predeterminada
está activa.
IMPORTANTE El botón pulsador de comunicación predeterminada está empotrado.

Antes de presionar el botón pulsador de comunicación predeterminada,
no se olvide de tomar nota de la configuración de comunicación
presente para el canal 0. Al presionar el botón pulsador de comunicación
predeterminada se restablecen todos los parámetros configurados a sus
ajustes predeterminados.
Para devolver el canal a sus parámetros configurados por el usuario,
debe introducirlos manualmente mientras está en línea con el
controlador o descargarlos como parte de un archivo de proyecto del
software RSLogix 5000. Para hacerlo en línea con el software RSLogix
5000, abra el cuadro de diálogo Controller Properties e introduzca los
parámetros en las fichas Serial Port, System Protocol y User Protocol.
Realización de conexiones Los controladores 1769-L32E y 1769-L35E se suministran con la utilidad

BOOTP habilitada. Debe asignar una dirección IP al puerto Ethernet para
Ethernet al controlador que el controlador se comunique a través de una red EtherNet/IP.
ADVERTENCIA: Si conecta o desconecta el cable de comunicación con la

alimentación eléctrica conectada a este módulo o a cualquier otro
dispositivo de la red, puede producirse un arco eléctrico, lo que puede
causar una explosión en zonas peligrosas.
que el área no sea peligrosa
Conecte el conector RJ-45 del cable Ethernet al puerto Ethernet (puerto

superior) del controlador.
ATENCIÓN: No conecte un cable de red DH-485 ni un cable NAP al puerto

Ethernet, ya que podría causar un comportamiento no deseado o dañar el
puerto.

8 ------ NC
7 ------ NC 8
6 ------ RD-
5 ------ NC
4 ------ NC
1
3 ------ RD+
2 ------ TD- RJ-45
1 ------ TD+
Asignar una dirección IP
Puede establecer la dirección IP mediante cualquiera de estas utilidades:

• Utilidad BOOTP de Rockwell (disponible con el software RSLinx y
RSLogix 5000)
• Software RSLinx
• Software RSLogix 5000
Utilizar BOOTP para establecer la dirección IP
La utilidad BOOTP es un programa independiente que se encuentra en uno

de los siguientes directorios:
• Directorio RSLinx Tools en la carpeta de programa de Rockwell
Software® en el menú Start (Inicio)
La utilidad se instala automáticamente al instalar el software RSLinx.

• Directorio Utils en el CD de instalación del software RSLogix 5000
Siga este procedimiento para utilizar la utilidad BOOTP.
1. Inicie el software BOOTP.

2. Seleccione Tools>Network Settings.
3. Introduzca la máscara de Ethernet y gateway.
4. Haga clic en OK.

En el cuadro de diálogo BOOTP Request History, puede ver las

direcciones de hardware de los dispositivos que emiten solicitudes
BOOTP.
5. Haga doble clic en la dirección de hardware del dispositivo que desee
configurar.
SUGERENCIA La dirección de hardware se encuentra en el adhesivo de la tarjeta de

circuitos del lado izquierdo del controlador al lado de la batería.
La dirección de hardware tendrá el siguiente formato: 00-0b-db-14-55-35.
El cuadro de diálogo New Entry muestra la dirección Ethernet (MAC)

del dispositivo.
6. Escriba la dirección IP.
7. Haga clic en OK.
8. Para asignar permanentemente esta configuración al dispositivo,

resalte el dispositivo y haga clic en Disable BOOTP/DHCP.
Cuando se desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica, el
dispositivo utiliza la configuración que ha asignado y no emitirá una
solicitud BOOTP.
Utilizar el software RSLinx para establecer la dirección IP
1. Puede utilizar el software RSLinx, versión 2.41 o posterior, para

establecer la dirección IP.
2. Asegúrese de que el controlador que utiliza la dirección IP está
instalado y en funcionamiento.
3. Conecte al controlador a través de la conexión en serie (consulte la
página 27).
4. Inicie el software RSLinx.
Aparecerá el cuadro de diálogo RSWho.

5. Navegue hasta la red Ethernet a través de la red serial.
6. Haga clic con el botón derecho del mouse en el puerto Ethernet

(no en el controlador) y seleccione Module Configuration.
7. Seleccione la ficha Port Configuration.
8. Haga clic en el botón de opción adecuado para seleccionar el tipo de
configuración de red.
9. Escriba la dirección IP, la máscara de red (subred) y la dirección de

gateway (si es necesario).
Utilizar el software RSLogix 5000 para establecer la dirección IP
Puede utilizar el software RSLogix para establecer la dirección IP.
1. Asegúrese de que el controlador que utiliza la dirección IP está

instalado y en funcionamiento.
2. Conecte al controlador a través de la conexión en serie (consulte la
página 27).
3. Inicie el software RSLogix 5000.

4. En Controller Organizer, seleccione las propiedades del puerto

Ethernet.
5. Elija la ficha Port Configuration.

6. Especifique la dirección IP.
7. Haga clic en Apply.
8. Haga clic en OK.
De esta manera, se establece la dirección IP en el hardware. Esta
dirección IP debe ser la misma dirección IP asignada en la ficha
General.
Realización de conexiones Los controladores CompactLogix 1769-L32C y 1769-L35CR se conectan a

la red ControlNet. El controlador CompactLogix 1769-L32C solo es
ControlNet al controlador compatible con las conexiones del canal A. El controlador CompactLogix
1769-L35CR es compatible con las conexiones de los canales A y B (medios
redundantes).
Para conexiones permanentes a la red, conecte el módulo a la red ControlNet

mediante una toma ControlNet (por ejemplo, 1786-TPR, 1786-TPS,
1786-TPYR, 1786-TPYS).

En la siguiente figura se muestra un ejemplo de red ControlNet utilizando

medios redundantes.
Ítem Descripción
1 Nodo ControlNet
2 Medios redundantes disponibles solo en 1769-L35CR
3 Vínculo ControlNet
Al conectar el controlador CompactLogix a una red ControlNet, consulte

también la siguiente documentación:
• Instrucciones de instalación de la toma coaxial ControlNet,
publicación 1786-IN007
• ControlNet Coax Media Planning and Installation Guide, publicación
CNET-IN002
• ControlNet Fiber Media Planning and Installation Guide, publicación
CNET-IN001
IMPORTANTE Para las conexiones de red, le recomendamos tomas con un conector

recto (número de catálogo 1786-TPS o 1786-TPYS) debido a la ubicación
de los conectores BNC en la parte inferior del módulo.
Conectar el controlador a la red a través de una toma ControlNet
Normalmente se utilizan tomas ControlNet para realizar conexiones

permanentes del controlador CompactLogix a la red. Siga estos pasos para
conectar el módulo a la red utilizando una toma ControlNet.
ATENCIÓN: No permita que ninguna parte metálica de la toma entre en

contacto con ningún material conductor.
Si desconecta la toma del módulo, vuelva a colocar la tapa antipolvo en el
conector recto o en ángulo recto para evitar que el conector entre en contacto
de forma accidental con una superficie metálica conectada a tierra.

1. Retire y guarde las tapas antipolvo de las tomas ControlNet.

1 2
Ítem Descripción
1 Segmento 1
2 Segmento 2
3 Tapas antipolvo
2. Conecte el conector recto o en ángulo recto de la toma al conector

BNC del módulo, como se muestra en la figura.
3 4
1 2
A
5 B
A
43861
Ítem Descripción
1 Segmento 1
2 Segmento 2
3 Toma conectada a un controlador CompactLogix que no utiliza medios redundantes
4 Toma conectada a un controlador CompactLogix que utiliza medios redundantes
(solo unidad 1769-L35CR)
5 Toma
IMPORTANTE Para evitar invertir accidentalmente las conexiones de la toma (lo que
ocasionaría pantallas de estado incorrectas y requeriría la resolución de
problemas), verifique que el cable de derivación de la toma tenga una
etiqueta que indique el segmento conectado antes de realizar la
conexión.
ADVERTENCIA: Si conecta o desconecta el cable de comunicación con la

alimentación eléctrica conectada a este módulo o a cualquier otro
dispositivo de la red, puede producirse un arco eléctrico, lo que puede
causar una explosión en zonas peligrosas.
que el área no sea peligrosa

Conectar un terminal de programación a la red mediante un cable

1786-CP
Puede utilizar el puerto de acceso a la red (NAP) del controlador

CompactLogix para conectar un terminal de programación a la red
ControlNet. En la siguiente figura se muestran las conexiones del
cable 1786-CP.
1 CD 1 CD
2 RDX 2 RDX
3 TXD 3 TXD
4 DTR 4 DTR
COMMON COMMON
6 DSR 6 DSR
7 RTS 7 RTS
8 CTS 8 CTS
9 9
ADVERTENCIA: El puerto NAP está diseñado solo para programación local

temporal, no para una conexión permanente. Si conecta o desconecta el
cable NAP con la alimentación eléctrica conectada a este módulo o a
cualquier otro dispositivo de la red, se puede formar un arco eléctrico, lo
que puede causar una explosión en zonas peligrosas.
ATENCIÓN: Utilice el cable 1786-CP al conectar un terminal de

programación a la red a través del puerto NAP.
Si utiliza otro cable, se pueden producir fallos en la red o daños en el producto.
Conecte un extremo del cable 1786-CP al controlador CompactLogix y el

otro extremo al puerto NAP del terminal de programación.
ATENCIÓN: No conecte un cable de red DH-485 ni un conector RJ45 para

red EtherNet/IP al puerto NAP, ya que podría causar un comportamiento no
deseado y/o dañar el puerto.

Instalación de los archivos Si tiene el software RSLinx, versión 2.42 o posterior, se instalaron los archivos
EDS más actuales con el software. Si utiliza una versión anterior del software
EDS adecuados RSLinx, quizá necesite instalar archivos EDS.
Necesita archivos EDS para estos dispositivos:

• Controladores 1769-L32E y 1769-L35E
• CompactBus 1769
• Adaptador local 1769
Todos estos archivos EDS, excepto el archivo del CompactBus 1769, se

actualizan para cada revisión de firmware. También existe una versión 1 del
archivo EDS del controlador que necesitará para nuevos controladores.
Todos los controladores se suministran con el firmware revisión 1. Para
actualizar el firmware, debe tener el archivo EDS revisión 1
(0001000E00410100.eds) instalado para el controlador.
Los archivos EDS se encuentran disponibles en el CD del software RSLogix

5000 Enterprise Series. Los archivos también se encuentran disponibles en
http://www.ab.com/networks/eds.
Carga del firmware del Debe descargar el firmware actual antes de poder utilizar el controlador.
controlador Para cargar el firmware puede utilizar cualquiera de las siguientes opciones:
• Utilidad ControlFLASH que se suministra con el software de
programación RSLogix 5000
• AutoFlash, que se activa mediante el software RSLogix 5000 cuando se
descarga un proyecto y el controlador no tiene la misma revisión de
firmware
• Tarjeta CompactFlash (número de catálogo 1784-CF128) con la
memoria válida ya cargada
Si usa las utilidades ControlFLASH o AutoFlash, necesita una conexión de

red al controlador.
El firmware se encuentra disponible con el software RSLogix 5000 o puede

descargarlo del sitio web de asistencia técnica. Vaya a
http://www.rockwellautomation.com/support/.
Siga estos pasos para descargar el firmware del sitio web de asistencia técnica.
1. En la página Rockwell Automation Support, haga clic en Software

Updates, Firmware and Other Downloads bajo el encabezado
Other Tools.
2. Haga clic en Firmware Updates.
3. Seleccione la actualización de firmware adecuada.
4. Seleccione la revisión de firmware.
5. Haga clic en un archivo de revisión para descomprimir los datos.

Utilizar la utilidad ControlFLASH para cargar el firmware
Puede emplear la utilidad ControlFLASH para cargar el firmware a través de

una conexión en serie.
1. Asegúrese de que se ha realizado la conexión de red adecuada antes de

empezar.
2. Inicie la utilidad ControlFLASH.
3. Haga clic en Next cuando aparezca el cuadro de diálogo Welcome.
4. Elija el número de catálogo del controlador y haga clic en Next.
5. Expanda la red hasta que vea el controlador.
6. Si no aparece la red requerida configure en primer lugar un driver para
la red en el software RSLinx.
7. Elija el controlador y haga clic en OK.
8. Elija el nivel de revisión al que desee actualizar el controlador y haga
clic en Next.
9. Para comenzar la actualización del controlador, haga clic en Finish y, a
continuación, en Yes.
10. Después de actualizar el controlador, el cuadro de diálogo de estado
mostrará Update complete.
11. Haga clic en OK.
12. Para cerrar la utilidad ControlFLASH, haga clic en Cancel y, a
continuación, haga clic en Yes.
Utilizar AutoFlash para cargar el firmware
Puede utilizar AutoFlash para cargar el firmware a través de una conexión

de red.
IMPORTANTE Al actualizar el firmware del controlador, es extremadamente

importante permitir que la actualización finalice sin interrupciones.
Si se interrumpe la actualización del firmware a través del software o
perturbando los medios físicos, el controlador puede quedar
inoperativo.
Para obtener más información sobre la actualización del firmware del
controlador CompactLogix, consulte la información publicada en
http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/.
1. Asegúrese de que se haya realizado la conexión de red apropiada y de

que su driver de red esté configurado en el software RSLinx.
2. Utilice el software de programación RSLogix 5000 para crear un
proyecto de controlador.
3. Haga clic en RSWho para especificar la ruta del controlador.

4. Seleccione su controlador y haga clic en Download.

También puede hacer clic en Update Firmware para completar este
proceso. Si lo hace, vaya al 8.
Aparece un cuadro de diálogo que indica que la revisión del proyecto y
la revisión del firmware del controlador son diferentes.
5. Haga clic en Update Firmware.
6. Use la casilla de verificación y el menú desplegable para seleccionar su
controlador y la revisión de firmware.
7. Haga clic en Update.
8. Haga clic en Yes.
Comienza la actualización de firmware.
IMPORTANTE NO INTERRUMPA LA ACTUALIZACIÓN DE FIRMWARE UNA VEZ QUE

HA COMENZADO.
Interrumpir la actualización de firmware puede causar que el
controlador quede inoperativo.
Cuando concluye la actualización del firmware, aparece el cuadro de diálogo

Download y es posible continuar descargando el proyecto al controlador.
Utilizar una tarjeta CompactFlash para cargar el firmware
Si tiene un controlador existente que ya está configurado y tiene firmware

cargado, puede almacenar el programa de usuario del controlador y el
firmware actuales en la tarjeta CompactFlash y utilizar esa tarjeta para
actualizar otros controladores.
1. Utilice el software RSLogix 5000 para almacenar el programa de

usuario del controlador y el firmware de un controlador configurado
actualmente en la tarjeta CompactFlash.
2. Abra la ficha Nonvolatile Memory del cuadro de diálogo Controller
Properties.
Asegúrese de seleccionar Load Image On Powerup al guardar en la
tarjeta.
3. Retire la tarjeta e insértela en un controlador que utilizará el mismo
firmware y programa de usuario del controlador.
Cuando aplique alimentación al segundo controlador, la imagen
almacenada en la tarjeta CompactFlash se cargará en el controlador.

Selección del modo de Utilice el interruptor de llave del panel frontal del controlador para
determinar el modo de funcionamiento del controlador.
funcionamiento del
controlador Posición del Descripción
interruptor de
llave
Run • Cargar proyectos.
• Ejecutar el programa y habilitar las salidas.
• No puede crear o eliminar tareas, programas o rutinas. No puede crear o eliminar tags
ni editar en línea mientras el interruptor de llave está en la posición RUN.
• No puede cambiar el modo utilizando el software de programación mientras el
interruptor de llave está en la posición RUN.
Prog • Inhabilitar salidas.
• Cargar y descargar proyectos.
• Crear, modificar y eliminar tareas, programas o rutinas.
• El controlador no ejecuta (escanea) tareas mientras el interruptor de llave está en la
posición PROG.
• No puede cambiar el modo utilizando el software de programación mientras el
interruptor de llave está en la posición PROG.
Rem • Cargar y descargar proyectos.
• Cambiar entre los modos Remote Program, Remote Test y Remote Run a través del
software de programación.
Marcha remota • El controlador ejecuta (escanea) tareas.
• Habilitar salidas.
• Editar en línea.
Programación • Inhabilitar salidas.
remota • Crear, modificar y eliminar tareas, programas o rutinas.
• Descargar proyectos.
• El controlador no ejecuta (escanea) tareas.
Prueba remota • Ejecutar tareas con las salidas inhabilitadas.

Notas:


Capítulo 3
Conexión al controlador mediante el

puerto serial
En este capítulo se describe cómo conectar con el controlador a través del

puerto serial de manera que pueda configurar el controlador y cargar o
descargar un proyecto al controlador.
Tema Página
Conexión al controlador mediante el puerto serial 43
Configuración del driver serial 45
Selección de la ruta de acceso del controlador 47
Para que el controlador CompactLogix funcione en una red serial,

se necesita:
• una estación de trabajo con un puerto serial;
• software RSLinx para configurar el driver de comunicaciones en serie;
• software de programación RSLogix5000 para configurar el puerto
serial del controlador.
Conexión al controlador El canal 0 de los controladores CompactLogix está totalmente aislado

y no necesita un dispositivo independiente de aislamiento. El canal 1 del
mediante el puerto serial 1769-L31 no es un puerto serial aislado.
Figura 3 - Conexión en serie al controlador

Controlador 1769-L31 Computadora
personal
Cable serial 1747-CP3

o 1756-CP3
Si conecta el canal 1 del controlador 1769-L31 a un módem o un dispositivo

ASCII, considere la instalación de un aislador entre el controlador y el
módem o el dispositivo ASCII. También se recomienda un aislador al
conectar directamente el controlador a una estación de trabajo de
programación. Un posible aislador es el convertidor de interface
1761-NET-AIC.
Para obtener más información sobre la instalación de un aislador, consulte

Configurar un aislador en la página 59.

Capítulo 3 Conexión al controlador mediante el puerto serial
Siga este procedimiento para conectar un cable serial.
1. Obtenga un cable serial 1747-CP3 o 1756-CP3.
SUGERENCIA Si va a preparar su propio cable serial, siga este procedimiento.

• Limite la longitud a 15.2 m (50 pies).
• Cablee los conectores.
Estación de trabajo Controlador
1 CD 1 CD
2 RDX 2 RDX
3 TXD 3 TXD
4 DTR 4 DTR
COMMON COMMON
6 DSR 6 DSR
7 RTS 7 RTS
8 CTS 8 CTS
9 9
2. Conecte el cable a su controlador y a la estación de trabajo.
Cable CP3

Conexión al controlador mediante el puerto serial Capítulo 3
Configuración del Use el software RSLinx para configurar el driver del dispositivo RS-232 DF1
para comunicaciones en serie. Siga este procedimiento para configurar el driver.
driver serial
1. En el menú desplegable Communications, seleccione Configure
Drivers.
Aparece el cuadro de diálogo Configure Drivers.
2. En el menú desplegable Available Driver Types, elija el driver de

dispositivos RS-232 DF1.
3. Haga clic en Add New para añadir el driver.
Aparece el cuadro de diálogo Add New RSLinx Driver.
4. Especifique el nombre del driver y haga clic en OK.

Aparece el cuadro de diálogo Configure RS-232 DF1 Devices.
5. Especifique la configuración del puerto serial.

a. En el menú desplegable Comm Port, seleccione el puerto serial (en
la estación de trabajo) al que esté conectado el cable.
b. En el menú desplegable Device, elija Logix 5550-Serial Port.
c. Haga clic en Auto-Configure.
6. Verifique que la configuración automática haya tenido éxito.
Si la Haga lo siguiente
respuesta es
Sí Haga clic en OK.
No Regrese al paso 5 y verifique que haya seleccionado el puerto de comunicación
correcto.
7. Haga clic en Close.

Conexión al controlador mediante el puerto serial Capítulo 3
Selección de la ruta de acceso Siga este procedimiento para seleccionar la ruta de acceso del controlador.
del controlador 1. En el software de programación RSLogix 5000, abra un proyecto para
el controlador.
2. En el menú desplegable Communications, elija Who Active.
Aparece el cuadro de diálogo Who Active.
3. Expanda el driver de comunicación al nivel del controlador.

4. Seleccione el controlador.

Opciones de controlador
Una vez que haya seleccionado un controlador, dispone de varias opciones.
Para Seleccione
Monitorear el proyecto en el controlador Go Online
Transferir una copia del proyecto desde el controlador hasta el software Upload
RSLogix 5000
Transferir el proyecto abierto al controlador Download

Capítulo 4
Comunicación mediante redes
En este capítulo se describe cómo los controladores CompactLogix son

compatibles con redes adicionales para permitir diversas funciones.
Tabla 4 - Compatibilidad con redes del controlador CompactLogix

Función Ejemplo
E/S (remotas) distribuidas de control.
• EtherNet/IP Controlador CompactLogix
• ControlNet
• DeviceNet
Red DeviceNet
Plataforma de E/S
distribuidas (remotas)
Producir/consumir (enclavar) datos entre controladores.

• EtherNet/IP Controlador CompactLogix
• ControlNet
Red ControlNet
Otro controlador
Logix5000
Enviar y recibir mensajes hacia y desde otros
dispositivos. Esto incluye el acceso al controlador a través
del software de programación RSLogix 5000. Controlador CompactLogix
• EtherNet/IP
• ControlNet
• DeviceNet (solo a dispositivos)
• serial Red EtherNet/IP
• DH-485
Otros dispositivos
remotos
Tema Página
Comunicación de red EtherNet/IP 50
Comunicación de red ControlNet 52
Comunicación DeviceNet 55
Comunicación en serie 57
Comunicación de red DH-485 74

Capítulo 4 Comunicación mediante redes
Comunicación de red La red EtherNet/IP ofrece un conjunto completo de servicios de control,

configuración y recolección de datos colocando el protocolo industrial común
EtherNet/IP (CIP) sobre los protocolos de Internet estándar, tales como TCP/IP y UDP.
Esta combinación de estándares bien aceptados proporciona la capacidad
requerida para aceptar intercambio de datos y aplicaciones de control.
La red EtherNet/IP también utiliza medios físicos y componentes Ethernet

estándar, lo que le representa una solución económica para su planta.
Para la comunicación EtherNet/IP, se pueden utilizar estos controladores

CompactLogix con un puerto de comunicación EtherNet/IP incorporado:
• Controlador CompactLogix 1769-L32E
• Controlador CompactLogix 1769-L35E
Se pueden usar varios productos de software con un controlador

CompactLogix 1769 en una red EtherNet/IP.
Tabla 5 - Combinaciones de software de red EtherNet/IP

Software Funciones Requisitos
Software de programación • Configurar el proyecto Sí
RSLogix 5000 CompactLogix
• Definir la comunicación
EtherNet/IP
Utilidad BOOTP/DHCP con software Asignar direcciones IP a dispositivos No
de programación RSLogix 5000 en una red EtherNet/IP
Software RSNetWorx para una red Configurar dispositivos EtherNet/IP No
EtherNet/IP mediante direcciones IP y/o
nombres de anfitrión
Los módulos de comunicación EtherNet/IP:

• admiten transmisión de mensajes, tags producidos/consumidos, HMI
y E/S distribuidas;
• encapsulan mensajes dentro del protocolo TCP/UDP/IP estándar;
• comparten una capa de aplicación común con ControlNet y
DeviceNet;
• interactúan a través de un cable de par trenzado RJ45 de categoría 5,
sin blindaje;
• admiten operación half-duplex/full-duplex de 10 Mbps o 100 Mbps;
• admiten interruptores estándar;
• no requieren ninguna programación de la red;
• no requieren tablas de encaminamiento.
En este ejemplo:
• los controladores producen y consumen tags entre ellos;
• los controladores inician instrucciones MSG que envían y reciben
datos, o que configuran dispositivos;
• la computadora personal carga o descarga proyectos a los
controladores;
• la computadora personal configura los dispositivos de una red
EtherNet/IP.

Comunicación mediante redes Capítulo 4
Figura 4 - Descripción general de CompactLogix EtherNet/IP
Estación de Módulos de E/S

trabajo distribuidas
Módulo de comunicación ControlLogix

EtherNet/IP 1756-EN2T con módulos
de E/S ControlLogix
Controlador
CompactLogix
con puerto
EtherNet/IP
integrado
Interruptor
8 7
Variador 6 5
PowerFlex
4 3
755 2 1
Adaptador EtherNet/IP
ArmorPoint 1738-AENT con
módulos de E/S ArmorPoint
Controlador
CompactLogix
con puerto
EtherNet/IP
integrado
Adaptador 1734-AENT POINT
I/O con módulos POINT I/O
Terminal PanelView Plus
Conexiones mediante una red EtherNet/IP
Al configurar el controlador para comunicarse con otros dispositivos en el

sistema usted determina indirectamente el número de conexiones que usa el
controlador. Las conexiones son asignaciones de recursos que proporcionan
comunicaciones más confiables entre dispositivos que los mensajes no
conectados.
Todas las conexiones EtherNet/IP son no programadas. Una conexión no

programada es una transferencia de mensajes entre controladores activada por
el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) o el programa, tal como una
instrucción de mensaje MSG. La transmisión de mensajes no programada
permite enviar y recibir datos cuando es necesario.

Los controladores 1769-L32E y 1769-L35E admiten 100 conexiones. No

obstante, el puerto EtherNet/IP incorporado solo admite 32 conexiones CIP
a través de una red EtherNet/IP. Con estos controladores, el número de
conexiones de nodo final que se admiten de manera eficaz depende del RPI
de la conexión.
Intervalo solicitado entre Conexiones de comunicación de puerto EtherNet/IP máx.

paquetes
2 ms 2
4 ms 5
8 ms 10
16 ms 18
32 ms+ 25+
Se pueden usar todas las 32 conexiones de comunicación en el puerto

EtherNet/IP incorporado. No obstante, le recomendamos que deje algunas
conexiones libres para tareas como entrar en línea y actividades no
relacionadas con E/S.
Comunicación de red ControlNet es una red de control en tiempo real que proporciona transporte
a alta velocidad de E/S de tiempo crítico, datos de enclavamiento y datos de
ControlNet mensajes, incluida la carga y la descarga de datos de programación y de
configuración en un solo vínculo físico. La extremadamente eficiente
capacidad de transferencia de datos de la red ControlNet aumenta
significativamente el rendimiento de E/S y la comunicación entre
dispositivos similares en cualquier sistema o aplicación.
La red ControlNet es muy determinista y repetible, y no se ve afectada

cuando los dispositivos se conectan o se desconectan de la red. Esta calidad
robusta resulta en un rendimiento en tiempo real confiable, sincronizado y
coordinado.
La red ControlNet a menudo funciona como:

• red predeterminada para la plataforma CompactLogix;
• sustituto/reemplazo de la red de E/S remotas (RIO) ya que la red
ControlNet maneja eficientemente una gran cantidad de puntos
de E/S;
• conexión principal a varias redes DeviceNet distribuidas;
• una red de enclavamiento de dispositivos similares.
Para la comunicación ControlNet, se pueden utilizar estos controladores

CompactLogix con un puerto de comunicación ControlNet incorporado:
• controlador CompactLogix 1769-L32C
• controlador CompactLogix 1769-L35CR

Se pueden usar estos productos de software con un controlador

CompactLogix 1769 en una red ControlNet.
Tabla 6 - Combinaciones de software de red ControlNet

Software de programación RSLogix • Configurar el proyecto
5000 CompactLogix
EtherNet/IP Sí
Software RSNetWorx para • Configurar la red ControlNet
ControlNet • Definir el tiempo de
actualización de la red (NUT)
• Programar la red ControlNet
Los módulos de comunicación ControlNet:

• admiten transmisión de mensajes, tags producidos/consumidos y E/S
distribuidas;
• comparten una capa de aplicación común con las redes DeviceNet y
EtherNet/IP;
• no requieren tablas de encaminamiento;
• admiten el uso de repetidores de fibra y coaxiales para aislamiento y
mayor distancia.
En este ejemplo:
• los controladores producen y consumen tags entre ellos;
• los controladores inician instrucciones MSG que envían y reciben

datos, o que configuran dispositivos;
• la computadora personal carga o descarga proyectos a los

controladores;
• la computadora personal configura los dispositivos de ControlNet y

configura la propia red.

Figura 5 - Descripción general de CompactLogix ControlNet

Computadora personal/estación de trabajo
E/S distribuidas
Controlador CompactLogix
Variador PowerFlex 700S
Módulo 1756-CNB
(como un adaptador)
con los módulos
de E/S 1756
Red ControlNet
Controlador FlexLogix con Adaptador 1794-ACN15

tarjeta 1788-CNC Terminal PanelView™ con módulos de E/S 1794
Adaptador 1734-ACNR con
módulos de E/S 1734
Controlador PLC-5®/40C15
Conexiones a través de una red ControlNet
Al configurar el controlador para comunicarse con otros dispositivos en el

sistema usted determina indirectamente el número de conexiones que usa el
controlador. Las conexiones son asignaciones de recursos que proporcionan
comunicaciones más confiables entre dispositivos en comparación con los
mensajes no conectados.
Tabla 7 - Métodos de conexión ControlNet

Método de conexión Descripción
Programada Una conexión programada es exclusiva de la comunicación ControlNet. Una conexión programada le permite enviar y recibir datos
repetidamente según un intervalo establecido, que es el intervalo solicitado entre paquetes (RPI). Por ejemplo, una conexión a un módulo de
E/S es una conexión programada, ya que recibe repetidamente datos del módulo según un intervalo especificado. Entre otras conexiones
programadas se incluyen conexiones a:
• dispositivos de comunicación
• tags producidos/consumidos
En una red ControlNet, debe utilizar RSNetWorx para ControlNet para habilitar todas las conexiones programadas y establecer un tiempo de
actualización de la red (NUT). La programación de una conexión reserva parte del ancho de banda de la red para manejar específicamente esa
conexión.
No programada Una conexión no programada es una transferencia de mensajes entre nodos activada por la lógica de escalera o el programa (por ejemplo, una
instrucción MSG). La transmisión de mensajes no programada permite enviar y recibir datos cuando es necesario. Los mensajes no
programados utilizan el resto del ancho de banda de la red después de que se asignen las conexiones programadas.

Los controladores 1769-L32C y 1769-L35CR admiten 100 conexiones. No

obstante, el puerto ControlNet incorporado solo admite 32 conexiones de
comunicación. Con estos controladores, el número de conexiones de nodo final
que se admiten de manera eficaz depende del NUT y el RPI de la conexión.
NUT RPI Conexiones de comunicación ControlNet admitidas(1)

2 ms 2 ms 0…1
3 ms 3 ms 1…2
5 ms 5 ms 3…4
10 ms 10 ms 6…9
14 ms 14 ms 10…12
5 ms 20 ms 12…16
4 ms 64 ms 31
(1) Para cada combinación NUT/RPI, el número de conexiones admitidas se indica con un rango. El número más bajo es el
número de conexiones que le recomendamos que realice para mantener un régimen de utilización razonable de la CPU del
puerto ControlNet. El número más alto es el número máximo de conexiones posibles para dicha combinación NUT/RPI.
Se pueden usar todas las 32 conexiones de comunicación en el puerto

ControlNet incorporado. No obstante, le recomendamos que deje algunas
conexiones libres para tareas como entrar en línea y tráfico de red no
programado.
Comunicación DeviceNet La red DeviceNet utiliza el protocolo industrial común (CIP) a fin de
proporcionar capacidades de control, configuración y recolección de datos a
dispositivos industriales. La red DeviceNet utiliza la comprobada tecnología
CAN (Controller Area Network) que reduce el tiempo y los costos de
instalación, así como el costoso tiempo improductivo.
Una red DeviceNet proporciona acceso a la inteligencia presente en sus

dispositivos al permitirle conectar dispositivos directamente a los
controladores de la planta, sin necesidad de cablear cada dispositivo a un
módulo de E/S.
Tabla 8 - Interfaces de comunicación DeviceNet CompactLogix

Si su aplicación Seleccione
• Se comunica con otros dispositivos DeviceNet Módulo escáner
• Utiliza el controlador como maestro o esclavo en DeviceNet 1769-SDN DeviceNet
• Utiliza un puerto serial, Ethernet o ControlNet del controlador para otra
comunicación
• Tiene acceso a Compact I/O remotos mediante una red DeviceNet Módulo adaptador
• Envía datos de E/S remotas para hasta 30 módulos de regreso a un escáner o DeviceNet
controlador 1769-ADN(1)
(1) Esta tabla describe específicamente el uso del módulo 1769-ADN para obtener acceso a un Compact I/O remoto a través de
DeviceNet. Sin embargo, los controladores CompactLogix pueden obtener acceso a otras E/S remotas de Allen-Bradley
mediante DeviceNet. En esos casos es necesario seleccionar la interface apropiada. Por ejemplo, si requiere acceso a módulos
POINT I/O remotos, debe seleccionar el 1734-ADN.

Figura 6 - Descripción general de DeviceNet CompactLogix
Controlador Controlador PLC-5 con módulo Controlador ControlLogix®

CompactLogix con escáner 1771-SDN con módulo 1756-DNB
1769-SDN
Red DeviceNet
Sensor
Arrancador Conjunto de
Sistema CompactLogix con Terminal de motor botones
1769-ADN Computadora
PanelView
portátil Servovariador
Ultra™ 5000 Escáner de
Dispositivos de códigos de
Luces
entrada/salida Variador de CA barras
indicadoras
PowerFlex
Se pueden usar estos productos de software con un controlador

CompactLogix 1769 en una red DeviceNet.
Tabla 9 - Combinaciones de software de red DeviceNet CompactLogix

Software de programación • Configurar el proyecto
RSLogix 5000 CompactLogix
EtherNet/IP
Sí
Software RSNetWorx para • Configurar dispositivos
DeviceNet DeviceNet
• Definir la lista de escán para
dispositivos DeviceNet
El módulo de comunicación DeviceNet:

• acepta mensajería a dispositivos, no de controlador a controlador;
• comparte una capa de aplicación común con ControlNet y
EtherNet/IP;
• ofrece diagnósticos para mejorar la recolección de datos y la detección
de fallos;
• requiere menos cableado que los sistemas tradicionales de lógica
cableada.

Puede utilizar un dispositivo de vínculo como:

• gateway para conectar información;
• red a nivel de control a red a nivel de dispositivo para programación,
configuración, control o recolección de datos;
• encaminador/puente para conectar la red EtherNet/IP o ControlNet a
la red DeviceNet.
Figura 7 - Descripción general del dispositivo de vínculo CompactLogix
Controlador ControlLogix con

módulo de 1756-ENBT
Red EtherNet/IP
Controlador CompactLogix con

puerto de comunicación
Dispositivo de
Adaptador FLEX y E/S EtherNet/IP incorporado
vínculo
1788-EN2DN
Red DeviceNet
Computadora personal
Sistema CompactLogix Sensor

con adaptador DeviceNet Arrancador Conjunto de botones
1769-ADN de motor pulsadores
Escáner de códigos
Dispositivos de Luces de barras
entrada/salida indicadoras
Variador de CA
PowerFlex
Comunicación en serie Los controladores CompactLogix tienen un puerto RS-232 incorporado.

• Los controladores CompactLogix 1769-L32C, -L32E, -L35CR y
-L35E tienen un puerto RS-232 incorporado. De manera
predeterminada, ese puerto es el canal 0 de esos controladores.
• El controlador CompactLogix 1769-L31 tiene dos puertos RS-232.
Un puerto únicamente permite el protocol DF1. El segundo puerto
acepta los protocolos DF1 y ASCII.
IMPORTANTE Limite la longitud de los cables seriales (RS-232) a 15.2 m (50 pies).
Puede configurar el puerto serial del controlador para varios modos.

Tabla 10 - Configuración del puerto serial CompactLogix

Modo Funciones
Punto a punto DF1 Establecer comunicación entre el controlador y otro dispositivo compatible con el protocolo DF1.
Este es el modo predeterminado del sistema. Los parámetros predeterminados son:
• Baud Rate: 19,200
• Data Bits: 8
• Parity: None
• Stop Bits: 1
• Control Line: No Handshake
• RTS send Delay: 0
• RTS Off Delay: 0
Este modo suele utilizarse para programar el controlador a través de su puerto serial.
Maestro DF1 Controlar la encuesta y la transmisión de mensajes entre los nodos maestro y esclavos.
• La red maestro/esclavos incluye un controlador configurado como nodo maestro y un máximo de 254 nodos esclavos. Conecte los
nodos esclavos mediante módems o impulsores de línea.
• Una red maestro/esclavos puede tener números de nodo de 0…254. Cada uno de los nodos debe tener una dirección de nodo única.
Además, deben existir al menos 2 nodos para definir su vínculo como una red (1 estación maestra y 1 estación esclava son los dos nodos).
Esclavo DF1 Utilizar un controlador como estación esclava en una red maestro/esclavos de comunicación en serie.
• Cuando haya varias estaciones esclavas en la red, vincule las estaciones esclavas a la estación maestra por medio de módems o de
impulsores de línea. Si solo hay una estación esclava en la red, no se necesita un módem para conectar la estación esclava a la maestra.
Es posible configurar los parámetros de control para que no haya handshaking. Se pueden conectar de 2…255 nodos a un solo
vínculo. En el modo DF1 esclavo, un controlador utiliza el protocolo half-duplex DF1.
• Un nodo es designado como maestro y controla el acceso al vínculo. Todos los demás nodos son estaciones esclavas y deben esperar a
que la estación maestra les conceda permiso antes de transmitir datos.
Radiomódem DF1 • Compatible con controladores SLC™ 500 y MicroLogix™ 1500.
• Este modo acepta los modos maestro/esclavo y almacenamiento/reenvío.
Usuario (canal 0 solamente) Establecer comunicación con dispositivos ASCII.
Para ello es necesario que su programa use instrucciones ASCII para transmitir datos hacia y desde el dispositivo ASCII.
DH-485 • Establecer comunicación con otros dispositivos DH-485.
• Esta red de paso de testigo con múltiples maestros permite programar y transmitir mensajes entre dispositivos similares.

Configurar un aislador
El canal 0 de los controladores CompactLogix está totalmente aislado y no

necesita un dispositivo independiente de aislamiento. El canal 1 del
controlador 1769-L31 no es un puerto serial aislado. Siga este procedimiento
para configurar un aislador.
1. Determine si necesita un aislador.

Si conecta el canal 1 del controlador 1769-L31 a un módem o un
dispositivo ASCII, considere la instalación de un aislador entre el
controlador y el módem o el dispositivo ASCII. También se
recomienda un aislador al conectar directamente el controlador a una
estación de trabajo de programación.
Un posible aislador es el convertidor de interface 1761-NET-AIC.
Puerto 2: Mini-DIN 8 RS-232
Selector de la velocidad en baudios
Puerto 1: DB-9 RS-232, DTE Interruptor selector de fuente de alimentación de CC
Terminales para fuente de

alimentación externa de 24 VCC

2. Seleccione el cable adecuado.

¿Utiliza un aislador? Utilice este cable
No El cable 1756-CP3 conecta el controlador directamente al controlador.
1 CD 1 CD
2 RDX 2 RDX
3 TXD 3 TXD
4 DTR 4 DTR
COMMON COMMON
6 DSR 6 DSR
7 RTS 7 RTS
8 CTS 8 CTS
9 9
Si prepara su propio cable, debe ser blindado y el blindaje debe estar unido a la carcasa metálica (que rodea los pines) de ambos
extremos del cable.
También puede utilizar un cable 1747-CP3 de la familia de productos SLC. Este cable tiene una carcasa de conector en ángulo
recto más alta que la del cable 1756-CP3.
Sí El cable 1761-CBL-AP00 (conector en ángulo recto a controlador) o el cable 1761-CBL-PM02 (conector recto al controlador)
conecta el controlador al puerto 2 del aislador 1761-NET-AIC. El conector mini-DIN no se encuentra disponible en el mercado, así
que no le será posible hacer este cable.
6 1
7 2 6 78
3
3 5
8 4 4
9 5 12
Extremo de cable recto o en ángulo Extremo de cable Mini-DIN de 8 pines
recto DB-9
Pin Extremo DB-9 Extremo Mini-DIN

1 DCD DCD
2 RxD RxD
3 TxD TxD
4 DTR DTR
5 Tierra Tierra
6 DSR DSR
7 RTS RTS
8 CTS CTS
9 NA NA
3. Conecte el cable adecuado al puerto serial.

Establecer comunicación con dispositivos DF1
Es posible configurar el controlador como maestro o esclavo en una red de

comunicación en serie. Utilice la comunicación en serie cuando:
• el sistema contenga tres o más estaciones;
• la comunicación ocurra con regularidad y requiera una línea dedicada,
radio o módem de línea de alimentación eléctrica.
ATENCIÓN: Solo el controlador 1769-L31 tiene más de un puerto RS-232.

Todos los demás controladores 1769 están limitados a un puerto RS-232.
RS-232
EtherNet/IP
RS-232 RS-232
RS-232
Módem
Módem Módem
Siga este procedimiento para configurar el controlador para comunicación DF1.
1. En el software de programación RSLogix 5000, haga clic con el botón

derecho del mouse en el controlador y seleccione Properties.
Aparecerá el cuadro de diálogo Controller Properties.

2. Haga clic en la ficha Serial Port.

3. En el menú desplegable Mode seleccione System.
4. Especifique los parámetros de comunicación.
5. Haga clic en la ficha System Protocol.
6. En el menú desplegable Protocol, seleccione un protocolo DF1.

7. Especifique los parámetros de DF1.
Compatibilidad con radiomódem DF1

Su controlador ControlLogix incluye un driver que le permite comunicarse
mediante el protocolo radiomódem DF1. Este driver implementa un
protocolo optimizado para su uso con redes de radiomódem, que es un
híbrido entre el protocolo full-duplex DF1 y el half-duplex DF1 y, por tanto,
no es compatible con ninguno de estos protocolos.
IMPORTANTE El driver de radiomódem DF1 solo debe usarse entre dispositivos

compatibles con el protocolo radiomódem DF1 y configurados
para el mismo.
Además hay algunas configuraciones de red de radiomódem que no
funcionan con el driver de radiomódem DF1. En estas configuraciones
continúe usando el protocolo half-duplex DF1.

EtherNet/IP
Módem
Módem
Módem
Módem
Al igual que el protocolo full-duplex DF1, radiomódem DF1 permite que

cualquier nodo se conecte a cualquier otro nodo en cualquier momento (si la
red de radiomódem acepta almacenamiento en búfer por puerto de datos
full-duplex y prevención de colisiones en transmisión por radio). Al igual que
el protocolo half-duplex DF1, un nodo ignora todos los paquetes recibidos
con dirección de destino distinta a la propia, con excepción de paquetes para
difusión y paquetes de función de paso “pass-thru”.
A diferencia de los protocolos full-duplex DF1 o half-duplex DF1, el

protocolo radiomódem DF1 no incluye paquetes ACK, NAK, ENQ ni de
encuesta. La integridad de los datos se asegura mediante la suma de
comprobación CRC.
Uso del driver de radiomódem DF1
El driver de radiomódem DF1 puede configurarse como driver de modo del

sistema mediante el software de programación RSLogix 5000, versión 17 o
posterior.
Siga este procedimiento para configurar el controlador para comunicación de

radiomódem DF1.
1. En Controller Organizer del software de programación RSLogix

5000, haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador y
seleccione Properties.

3. En el menú desplegable Protocol seleccione DF1 Radio Modem.

4. Especifique la configuración del protocolo del sistema de
radiomódem DF1.
Parámetro Descripción
Station Address Especifica la dirección de nodo del controlador en la red serial. Seleccione un número entre 1…254 decimal, ambos incluidos.
Para optimizar el rendimiento de la red asigne las direcciones de nodos en orden secuencial. A los iniciadores, tales como computadoras
personales, es necesario asignarles los números de dirección más bajos para minimizar el tiempo requerido para inicializar la red.
Error Detection Haga clic en uno de los botones de opción para especificar el esquema de detección de errores usado para todos los mensajes.
• BCC: El procesador envía y acepta mensajes que terminen con un byte BCC.
• CRC: El procesador envía y acepta mensajes que terminen con un CRC de dos bytes.
Enable Store and Forward Seleccione la casilla de verificación Enable Store and Forward si desea habilitar la funcionalidad de almacenar y reenviar. Cuando está
habilitado, la dirección de destino de cualquier mensaje recibido se compara con la tabla de tags Store and Forward. Si hay una
coincidencia, el mensaje se reenvía (vuelve a difundirse) desde el puerto.
En el menú desplegable Store and Forward Tag seleccione un tag de número entero (INT[16]).
Cada bit representa una dirección de estación. Si este controlador lee un mensaje destinado para una estación que tenga su bit establecido
en esta tabla, éste envía el mensaje.
Tenga también en cuenta que la función Enable Store and Forward solo puede utilizarse si el controlador está conectado al
radiomódem maestro.
5. Haga clic en OK.

Ventaja de usar el protocolo radiomódem DF1
La principal ventaja de usar el protocolo radiomódem DF1 en redes de

radiomódem está en la eficiencia de transmisión. Cada transacción de
lectura/escritura (comando y respuesta) requiere una sola transmisión por
parte del iniciador (para enviar el comando) y una transmisión por parte del
contestador (para devolver la respuesta). Esto minimiza el número de veces
que los radios deben activar la transmisión, lo cual maximiza la vida útil de la
radio y minimiza el consumo de alimentación eléctrica de la misma. Por el
contrario, el protocolo half-duplex DF1 requiere cinco transmisiones para
que el maestro DF1 complete una transacción de lectura/escritura con un
esclavo DF1, tres del maestro y dos del esclavo.
El driver de radiomódem DF1 puede usarse en un pseudo-modo

maestro/esclavo con cualquier radiomódem, siempre que el nodo maestro
designado sea el único nodo que inicie las instrucciones MSG y siempre que
solo una instrucción MSG se active a la vez.
En el caso de radiomódems seriales modernos compatibles con

almacenamiento en búfer por puerto de datos full-duplex y prevención de
colisiones en la transmisión por radio, el driver de radiomódem DF1 puede
usarse para configurar una red de radio de dispositivos similares sin maestro.
En una red de radio de dispositivos similares, cualquier nodo puede iniciar la
comunicación con cualquier otro nodo en cualquier momento, siempre que
los nodos estén dentro del rango de la radio a fin de recibir las transmisiones
de los demás nodos.
Limitaciones de sistemas de radiomódem DF1
Deberá responder a las siguientes preguntas para determinar si puede

implementar el nuevo driver de radiomódem DF1 en su red de radiomódem.
• Si todos los dispositivos de la red son controladores ControlLogix es
necesario configurarlos con el driver de radiomódem DF1 mediante el
software de programación RSLogix 5000, versión 17 o posterior. De lo
contrario, asegúrese de que todos los nodos puedan aceptar el
protocolo radiomódem DF1.
• Si cada nodo recibe las transmisiones de radio de cada uno de los otros
nodos, estando ambos dentro del rango de transmisión/recepción de
radio en una frecuencia de recepción común (ya sea mediante modo de
radio Simplex o vía un repetidor único full-duplex común), los
radiomódems deben manejar almacenamiento en búfer por puerto de
datos full-duplex y prevención de colisiones en transmisión de radio.
Si este es el caso, se puede aprovechar plenamente la capacidad de

iniciación de mensajes entre dispositivos similares en cada nodo (por
ejemplo, la lógica de escalera en cualquier nodo puede activar una
instrucción MSG a cualquier otro nodo en cualquier momento).

Si no todos los módems pueden manejar almacenamiento en búfer por

puerto de datos full-duplex y prevención de colisiones en transmisión
por radio, se podría usar el driver de radiomódem DF1 pero solo si se
limita la iniciación de la instrucción MSG a un solo nodo maestro cuya
transmisión pueda ser recibida por cada uno de los otros nodos.
• Si no todos los nodos reciben transmisión de radio de cada uno de los
otros nodos, se podría usar el driver de radiomódem DF1, pero solo si
se limita la iniciación de la instrucción MSG al nodo conectado al
radiomódem maestro cuyas transmisiones puedan ser recibidas por
cada uno de los otros radiomódems en la red.
• Se puede aprovechar la función de paso “pass-thru” de canal a canal del
controlador ControlLogix para programar de manera remota los otros
nodos mediante el software de programación RSLinx y RSLogix 5000,
que se ejecutan en una computadora personal conectada a un
controlador ControlLogix local mediante DH-485, DH+ o Ethernet.
Establecer comunicación con dispositivos ASCII
Puede utilizar el puerto serial para interactuar con dispositivos ASCII

cuando el controlador está configurado para el modo de usuario. Por ejemplo,
puede utilizar el puerto serial para:
• leer caracteres ASCII desde un módulo de báscula o desde un lector de
códigos de barras;
• enviar y recibir mensajes desde un dispositivo activado por ASCII,
como un terminal MessageView.
Figura 8 - Comunicación en serie de dispositivos ASCII
Conexión del puerto serial del controlador al dispositivo ASCII
Siga este procedimiento para configurar su controlador para comunicación

ASCII.


derecho del mouse en el controlador y seleccione Properties.

3. En el menú desplegable Mode, seleccione User.
5. Haga clic en la ficha User Protocol.
6. En el menú desplegable Protocol, seleccione ASCII.

7. Especifique los parámetros de ASCII.
El controlador admite varias instrucciones para manipular caracteres ASCII.

Las instrucciones están disponibles en diagrama de lógica de escalera (LD) y
texto estructurado (ST).

Lectura y escritura de caracteres ASCII
Código de instrucción Descripción

ABL Determinar cuándo el búfer contiene caracteres de terminación
ACB Contar los caracteres del búfer
ACL Borrar el búfer
Borrar las instrucciones del puerto serial ASCII que se están ejecutando actualmente o que
están en la cola
AHL Obtener el estado de las líneas de control del puerto serial
Activar o desactivar la señal DTR
Activar o desactivar la señal RTS
ARD Leer un número fijo de caracteres
ARL Leer un número variable de caracteres hasta el primer conjunto de caracteres de terminación
inclusive
AWA Enviar caracteres y añadir automáticamente uno o dos caracteres adicionales para indicar el
final de los datos
AWT Enviar caracteres
Crear y modificar cadenas de caracteres ASCII
Código de instrucción Descripción

CONCAT Añadir caracteres al final de una cadena
DELETE Eliminar caracteres de una cadena
FIND Determinar el carácter inicial de una subcadena
INSERT Insertar caracteres dentro de una cadena
MID Extraer caracteres de una cadena
Convertir datos al y del formato de caracteres ASCII.

Código de Descripción
instrucción
STOD Convertir la representación ASCII de un valor entero a un valor SINT, INT, DINT o REAL
STOR Convertir la representación ASCII de un valor de punto flotante (coma flotante) a un
valor REAL
DTOS Convertir un valor SINT, INT, DINT o REAL a una cadena de caracteres ASCII
RTOS Convertir un valor REAL en una cadena de caracteres ASCII
UPPER Convertir las letras de una cadena de caracteres ASCII a mayúsculas
LOWER Convertir las letras de una cadena de caracteres ASCII a minúsculas
Compatibilidad con Modbus
Para utilizar los controladores Logix5000 en Modbus, conecte los controladores

a través del puerto serial y ejecute rutinas específicas de lógica de escalera.
Se incluye un proyecto de controlador de ejemplo con el software de

programación RSLogix 5000 Enterprise.

Difusión de mensajes mediante un puerto serial
Es posible difundir mensajes mediante una conexión de puerto serial desde

un controlador maestro hasta todos sus controladores esclavos mediante
varios protocolos de comunicación. Estos protocolos son los siguientes:
• Maestro DF1
• Radiomódem DF1
• Esclavo DF1
La difusión mediante un puerto serial se realiza mediante el tag “message”.

Puesto que los mensajes se envían a controladores receptores, solo los
mensajes de tipo “write” pueden usarse para difusión.
La función de difusión puede configurarse mediante software de

programación de lógica de escalera o software de programación de texto
estructurado.
La función de difusión también puede establecerse modificando el valor de

ruta de un tag de mensaje en el editor de tags.
En este ejemplo se empleará software de programación de lógica de escalera.

Paso 1: Establecer difusión - propiedades del controlador
En primer lugar, establezca el protocolo del sistema con estos pasos.
1. En Controller Organizer haga clic con el botón derecho del mouse en

el controlador y seleccione Properties.
2. En el cuadro de diálogo Controller Properties, en la ficha System
Protocol, seleccione los parámetros para el controlador y, a
continuación, elija OK.
Campo Protocolo maestro DF-1 Protocolo esclavo DF-1 Protocolo radiomódem DF-1
Station Address Número de dirección de estación de Número de dirección de estación de Número de dirección de estación de
controlador controlador controlador
Transmit Retries 3 3 N/A
ACK Timeout 50 N/A N/A
Slave Poll Timeout N/A 3000 N/A
Reply Message Wait 5 N/A N/A
Polling Mode Mensaje: encuesta al esclavo mediante la N/A N/A
instrucción Message
Esclavo: inicia mensajes para difusión de
esclavo a esclavo.
Estándar: programa la encuesta para el
esclavo.
EOT Suppression N/A Inhabilitar N/A

Campo Protocolo maestro DF-1 Protocolo esclavo DF-1 Protocolo radiomódem DF-1
Error Detection BCC BCC BCC
Duplicate Detection Habilitado Habilitado N/A
Enable Store and Forward N/A N/A Seleccione Enable si desea usar almacenar y
reenviar el tag
El último bit del registro INT[16] Enable
Store and Forward debe estar “habilitado”.
Por ejemplo, supongamos que crea un tag
INT [16] denominado EnableSandF. A
continuación, EnableSandF[15].15 debe
establecerse en 1 para que la difusión
funcione en radiomódem.
Paso 2: Establecer difusión - Crear tag de mensaje de alcance del controlador
Seguidamente, genere un tag Message de acuerdo a estos pasos.
1. En Controller Organizer haga clic con el botón derecho del mouse en

la carpeta Controller Tags y seleccione New Tag.
El nuevo tag debe ser un tag “message”.
2. Asigne nombre al tag y seleccione el tipo de datos “Message” y, a
continuación, elija OK.
El tag Message de la carpeta Controller Tags del alcance del
controlador tiene un aspecto similar al siguiente.
Paso 3: Software de programación de lógica de escalera
A continuación, para establecer la difusión a través de un puerto serial, siga

estos pasos.
1. En Controller Organizer, desde la carpeta Tasks, elija Main Routine

para mostrar la interface del software de programación de lógica de
escalera.
2. Abra la instrucción MSG desde la ficha Input/Output.
3. Haga doble clic en el campo Message Control para habilitar el menú
desplegable y elija el tag que ha creado.
4. Inicie el cuadro de diálogo View Configuration.

5. En el cuadro de diálogo Message Configuration, en la ficha

Configuration, seleccione el tipo de mensaje en el campo
Message Type.
Entre los tipos de mensajes “Write” válidos se incluyen los siguientes:

• CIP Generic
• CIP Data Table Write
• PLC2 Unprotected Write
• PLC3 Typed Write
• PLC3 Word Range Write
• PLC5 Typed Write
• PLC5 Word Range Write
• SLC Typed Write
6. Rellene cualquier otro campo que sea necesario.

7. En la ficha Communication, seleccione el botón de opción Broadcast y

el canal en el menú desplegable y, a continuación, elija OK.
ATENCIÓN: Cuando se usa el software de programación de texto

estructurado, la difusión mediante un puerto serial se establece
escribiendo MSG(aMsg) y haciendo clic con el botón derecho del mouse en
una MSG para mostrar el cuadro de diálogo Message Configuration.

Comunicación de red DH-485 En el caso de la comunicación DH-485, use el puerto serial del controlador.
No obstante, con un controlador CompactLogix, le recomendamos que

utilice redes NetLinx, como EtherNet/IP, ControlNet o DeviceNet, ya que
un tráfico excesivo en una red DH-485 puede hacer que sea poco práctico
conectarse a un controlador con el software de programación RSLogix 5000.
IMPORTANTE Si su aplicación utiliza conexiones a redes DH-485, seleccione los puertos

seriales incorporados.
El protocolo DH-485 usa RS-485 half-duplex como interface fisica. RS-485

es una definición de características eléctricas; no es un protocolo. Se puede
configurar el puerto RS-232 del controlador CompactLogix como una
interface de DH-485. Al utilizar un convertidor 1761-NET-AIC y el cable
RS-232 apropiado (1756-CP3 o 1747-CP3), un controlador CompactLogix
puede enviar y recibir datos por una red DH-485.
Figura 9 - Descripción general de comunicación DH-485 CompactLogix

Controlador CompactLogix
Cable 1747-CP3
o
cable 1761-CBL-AC00
(puerto 1)
Conexión del controlador CompactLogix

Cable 1761-CBL-AP00 al puerto 1 o al puerto 2
o
cable 1761-CBL-PM02
Cable 1747-CP3
Convertidor o
1761-NET-AIC+ cable 1761-CBL-AC00
Red DH-485 Convertidor 1747-AIC
Controlador SLC 5/03
En la red DH-485, el controlador CompactLogix puede intercambiar

mensajes con otros controladores.
IMPORTANTE Una red DH-485 consta de múltiples segmentos de cable. Limite la

longitud total de todos los segmentos a 1219 m (4000 pies).
Para que el controlador funcione en una red DH-485, es necesario un

convertidor de interface 1761-NET-AIC para cada controlador que quiera
colocar en la red DH-485.
Se pueden tener dos controladores para cada convertidor 1761-NET-AIC,

pero se necesita un cable diferente para cada controlador.

Para establecer la comunicación DH-485, siga este procedimiento.
1. Conecte el puerto serial del controlador al puerto 1 o al puerto 2 del

convertidor 1761-NET-AIC.
2. Utilice el puerto RS-485 para conectar el convertidor a la red DH-485.
El cable que utilice para conectar el controlador depende del puerto
que use en el convertidor 1761-NET-AIC.
Conexión Cable requerido

Puerto 1 1747-CP3
Conexión DB-9 RS-232, DTE o bien
1761-CBL-AC00
Puerto 2 1761-CBL-AP00
Conexión mini-DIN 8 RS-232 o bien
1761-CBL-PM02

derecho del mouse en el controlador y elija Properties.

5. En el menú desplegable Mode seleccione System.
IMPORTANTE La velocidad en baudios especifica la velocidad de comunicación del

puerto DH-485. Todos los dispositivos en la misma red DH-485 deben
estar configurados con la misma velocidad en baudios. Seleccione 9600
o 19200 KB.

8. En el menú desplegable Protocol, seleccione DH485.

9. Especifique los parámetros de DH-485.
10. En el menú desplegable Protocol, seleccione DF1 Radio.
Tabla 11 - Especificaciones del protocolo del sistema

Característica Descripción
Station Address Especifica la dirección de nodo del controlador en la red DH-485. Seleccione un número entre 1…31 decimal, ambos incluidos.
Para optimizar el rendimiento de la red asigne las direcciones de nodos en orden secuencial. A los iniciadores, tales como computadoras personales, es
necesario asignarles los números de dirección más bajos para minimizar el tiempo requerido para inicializar la red.
Token Hold Factor Número de transmisiones más reintentos que un nodo que posee el testigo puede enviar hacia la conexión de datos cada vez que recibe el testigo.
Introduzca un valor entre 1…4. El valor predeterminado es 1.
Maximum Station Especifica la dirección de nodo máxima de todos los dispositivos de la red DH-485. Seleccione un número entre 1…31 decimal, ambos incluidos.
Address Para optimizar el rendimiento de la red, asegúrese de que:
• la dirección de nodo máxima es el número de nodo más alto que se usa en la red;
• todos los dispositivos de la misma red DH-485 tienen la misma dirección de nodo máxima.

Capítulo 5
Administración de comunicaciones
del controlador
En este capítulo se describe cómo administrar las comunicaciones del

controlador.
Tema Página
Producción y consumo de datos 77
Envío y recepción de mensajes 78
Conexiones 79
Cálculo de conexiones totales 80
Ejemplo de conexiones 81
Producción y consumo de El controlador permite producir (difundir) y consumir (recibir) tags

compartidos por el sistema mediante las redes ControlNet o EtherNet/IP.
datos Tanto los tags producidos como los consumidos requieren conexiones. Con
ControlNet, los tags producidos y consumidos son conexiones programadas.
Tabla 12 - Descripción general de comunicaciones de controlador

Controlador_1 Controlador_2
Tag producido Tag consumido
Controlador_3
Tag consumido
Controlador_4
Tag consumido
Tipo de tag Descripción

Producido Un tag producido permite que otros controladores consuman el tag, lo cual significa que un controlador puede
recibir los datos del tag desde otro controlador. El controlador productor usa una conexión para el tag producido y
otra para cada consumidor. El dispositivo de comunicación del controlador usa una conexión para cada consumidor.
A medida que se va aumentando el número de controladores que pueden consumir un tag producido se reduce
asimismo el número de conexiones que el controlador y el dispositivo de comunicación tienen disponibles para otras
operaciones, como comunicaciones y E/S.
Consumido Cada tag consumido requiere una conexión para el controlador que está consumiendo el tag. El dispositivo de
comunicación del controlador usa una conexión para cada consumidor.

Capítulo 5 Administración de comunicaciones del controlador
Para que dos controladores puedan compartir los tags producidos o

consumidos, ambos deben estar conectados a la misma red de control, como
por ejemplo ControlNet o Ethernet/IP. No se puede hacer conexión en
puente para tags producidos y consumidos mediante dos redes.
El número de conexiones disponibles limita el número total de tags que

pueden producirse o consumirse. Si el controlador usa todas sus conexiones
para dispositivos de comunicación y de E/S, no quedan conexiones para tags
producidos y consumidos.
Envío y recepción Los mensajes transfieren datos a otros dispositivos tales como controladores u
otras interfaces de operador. Los mensajes utilizan conexiones no
de mensajes programadas para enviar o recibir datos. Los mensajes conectados permiten
dejar la conexión abierta (caché) o cerrar la transmisión cuando el mensaje se
termina de transmitir.
Tabla 13 - Transmisión de mensajes

Tipo de mensaje Método de Mensaje conectado ¿Puede
comunicación almacenarse en
caché el mensaje?
Tabla de datos CIP de lectura o NA Sí Sí
escritura
PLC-2, PLC-3, PLC-5 o SLC CIP No No
(todos los tipos)
CIP con ID de origen No No
DH+ Sí Sí
CIP Generic NA Opcional (1) Sí(2)
Lectura o escritura de NA NA Sí
transferencia en bloques
(1) Se pueden conectar mensajes genéricos CIP. Sin embargo, en la mayoría de las aplicaciones recomendamos dejar no
conectados los mensajes genéricos CIP.
(2) Se debe considerar el almacenamiento en caché solo si el módulo receptor requiere una conexión.
Los mensajes conectados son conexiones no programadas en las redes

ControlNet y EtherNet/IP.
Cada mensaje utiliza una conexión, independientemente del número de

dispositivos que se encuentren en la ruta del mensaje. Es posible programar el
receptor de una instrucción MSG para optimizar el tiempo de transferencia
del mensaje.

Administración de comunicaciones del controlador Capítulo 5
Determinar si se almacenarán en caché las conexiones de los

mensajes
Al configurar una instrucción MSG, puede almacenar o no la conexión en

caché.
Tabla 14 - Almacenamiento en caché de los mensajes

Ejecución del mensaje Función
Repetidamente Almacenar en caché la conexión.
Así se mantiene abierta la conexión y se optimiza el tiempo de ejecución. Abrir una conexión cada vez que se ejecuta el mensaje
supone prolongar el tiempo de ejecución.
Infrecuentemente No almacenar en caché la conexión.
Así se cierra la conexión una vez transferido el mensaje y queda libre para otros usos.
Conexiones El sistema Logix5000 usa una conexión para establecer un vínculo de

comunicación entre dos dispositivos. Las conexiones pueden ser:
• de un controlador a módulos de E/S locales o a módulos de
comunicación locales
• de un controlador a módulos de E/S remotos o a módulos de
comunicación remotos
• de un controlador a módulos de E/S remotos (rack optimizado)
• tags producidos y consumidos
• mensajes
• acceso al controlador mediante el software de programación
RSLogix 5000
• acceso al controlador mediante el software RSLinx para HMI u otras
aplicaciones
El límite de conexiones puede estar determinado en última instancia por el

módulo de comunicación utilizado para la conexión. Si la ruta de un mensaje
pasa a través de un módulo de comunicación, la conexión relacionada con ese
mensaje también cuenta respecto al límite de conexiones de dicho módulo de
comunicación.
Tabla 15 - Descripción general de las conexiones

Dispositivo Conexiones admitidas
Controlador CompactLogix (1769-L31)
Puerto de comunicación ControlNet incorporado (solo 100
controladores 1769-L32C y 1769-L35CR)
Puerto de comunicación EtherNet/IP incorporado
(solo controladores 1769-L32E y 1769-L35E)

Cálculo de conexiones totales Puede calcular el número total de conexiones locales y remotas que utiliza el
controlador.
Tabla 16 - Cálculo de conexiones locales

Tipo de conexión local Número de Conexiones por Total de
dispositivos dispositivo conexiones
Módulo de E/S locales (siempre una conexión directa) 1
Puerto de comunicación ControlNet incorporado (solo controladores 1769-L32C y 1769-L35CR) 0
Puerto de comunicación EtherNet/IP incorporado (solo controladores 1769-L32E y 1769-L35E) 0
Módulo escáner 1769-SDN DeviceNet 2
Total
El número de conexiones remotas que admite un módulo de comunicación

determina el número de conexiones a las que el controlador puede obtener
acceso a través de dicho módulo.
Tabla 17 - Cálculo de conexiones remotas

Tipo de conexión remota Número de Conexiones por Total de conexiones
dispositivos dispositivo
Módulo de comunicación ControlNet remoto
• E/S configurada como conexión directa (ninguna) 0 o bien
• E/S configurada como conexión de rack optimizado 1
Módulo de E/S remotas a través de ControlNet (conexión directa) 1
Módulo de comunicación EtherNet/IP remoto
• E/S configurada como conexión directa (ninguna) 0 o bien
• E/S configurada como conexión de rack optimizado 1
Módulo de E/S remotas mediante una red EtherNet/IP (conexión directa) 1
Dispositivo remoto mediante una red DeviceNet (se cuenta para una conexión de rack optimizado
para módulo 1769-SDN local) 0
Otro adaptador de comunicaciones remotas (adaptadores POINT y FLEX, por ejemplo) 1
Tag producido 1
Cada consumidor 1
Tag consumido 1
Mensaje (según el tipo) 1
Mensaje de transferencia en bloques 1
Total

Administración de comunicaciones del controlador Capítulo 5
Ejemplo de conexiones En este sistema de ejemplo, el controlador CompactLogix 1769-L35E:

• controla los módulos de E/S digitales locales en el mismo chasis;
• controla los dispositivos de E/S remotas en una red DeviceNet;
• envía y recibe mensajes hacia un controlador ControlLogix y desde el
mismo en una red EtherNet/IP;
• produce un tag que consume el controlador FlexLogix 1794;
• se programa a través del software de programación RSLogix 5000.
Figura 10 - Ejemplo - Conexiones del sistema CompactLogix

Adaptador 1769-ADN con
módulos I/O CompactLogix
Redistation
Célula fotoeléctrica
serie 9000
Red DeviceNet
CompactLogix 1769-L35E con Controlador ControlLogix

1769-SDN con módulo de 1756-ENBT
Red EtherNet/IP
FlexLogix con tarjeta secundaria DeviceNet 1788-DNBO
Computadora personal
Tabla 18 - Ejemplo - Tipos de conexión CompactLogix

Tipo de conexión Número de Conexiones por Total de conexiones
dispositivos dispositivo
Controlador a módulos de E/S locales (rack optimizado) 2 1 2
Controlador a módulo escáner 1769-SDN 1 2 2
Controlador a puerto de comunicación EtherNet/IP incorporado (rack optimizado) 1 0 0
Controlador a software de programación RSLogix 5000 1 1 1
Mensaje a controlador ControlLogix 2 1 2
Tag producido para que lo consuma un controlador FlexLogix 2 1 2
Total 9

Notas:

Capítulo 6
Ubicación, configuración y monitoreo de E/S
En este capítulo se describe cómo ubicar, configurar y monitorear los

módulos de E/S CompactLogix.
Tema Página
Selección de módulos de E/S 83
Ubicación de los módulos de E/S locales 88
Configuración de E/S 89
Configuración de E/S distribuidas en una red EtherNet/IP 90
Configuración de E/S distribuidas en una red ControlNet 91
Configuración de E/S distribuidas en una red DeviceNet 92
Direccionamiento de datos de E/S 93
Determinación de cuándo se actualizan los datos 94
Reconfiguración de un módulo de E/S 96
Selección de módulos de E/S Al elegir módulos de E/S 1769, seleccione:
• módulos de E/S especiales cuando corresponda;
Algunos módulos tienen diagnósticos del lado del campo, fusibles

electrónicos o entradas y salidas aisladas individualmente.
• un sistema de cableado 1492 para cada módulo de E/S como

alternativa al bloque de terminales que viene con el módulo;
• módulos y cables PanelConnect 1492 si va a conectar módulos de

entrada a sensores.

Capítulo 6 Ubicación, configuración y monitoreo de E/S
Validación de la Después de haber seleccionado sus módulos de E/S, debe validar el sistema
que quiere diseñar. Antes de comenzar a ubicar los módulos de E/S, tenga en
configuración de E/S cuenta que el RPI mínimo del backplane aumenta a medida que añade
módulos. Además, los módulos de E/S deben distribuirse de manera que la
corriente consumida desde el lado izquierdo o derecho de la fuente de
alimentación no sea nunca superior a 2.0 A a 5 VCC o 1.0 A a 24 VCC.
Calcular intervalo solicitado entre paquetes
El intervalo solicitado entre paquetes (RPI) define la frecuencia con la que el

controlador envía y recibe todos los datos de E/S en el backplane. Cada
módulo del backplane puede tener su propio valor de RPI individual.
La frecuencia de escán eficaz de cualquier módulo individual depende de

todos los demás módulos del sistema y los valores de RPI de los módulos.
En la siguiente tabla se incluyen las duraciones de escán relativas para varios
tipos de módulos. Esta información debe tenerse en cuenta al configurar el
RPI de un módulo concreto a fin de conseguir la frecuencia de escán eficaz
deseada para cualquier módulo del sistema.
Tipo de módulo Intervalo solicitado entre paquetes

Digital y analógico (cualquier • 1…4 módulos pueden escanearse en 1 ms.
combinación) • 5…30 módulos pueden escanearse en 2 ms.
• Algunos módulos de entrada tienen un filtro de 8 ms fijo; por lo tanto,
seleccionar un RPI mayor no tiene ningún efecto.
Especiales • Los módulos de tamaño completo 1769-SDN añaden 2 ms por módulo.
• Los módulos 1769-HSC añaden 1 ms por módulo.
• Los módulos de tamaño completo 1769-ASCII añaden 1 ms por módulo.
Siempre puede seleccionar un RPI que sea más lento que estos valores. El RPI
muestra la rapidez con que pueden escanearse los módulos, no la rapidez con
que puede usar los datos una aplicación. El RPI es asíncrono al escán del
programa. Otros factores, tales como la duración de la ejecución del
programa, afectan al rendimiento efectivo de las E/S.

Ubicación, configuración y monitoreo de E/S Capítulo 6
Calcular el consumo de alimentación eléctrica del sistema
Para validar el sistema propuesto, calcule el total de corriente de 5 VCC

y 24 VCC que se consumirá.
Tabla 19 - Tabla de cálculo del consumo de alimentación eléctrica de los módulos de E/S
Número de Número de Requisitos de corriente de los módulos Corriente calculada =
catálogo módulos (Número de módulos) x (requisitos de corriente de los módulos)
a 5 VCC (en mA) a 24 VCC (en mA) a 5 VCC (en mA) a 24 VCC (en mA)
1769-L31 330 40
1769-L32C 650 40
1769-L32E 660 90
1769-L35CR 680 40
1769-L35E 660 90
Total de corriente requerida(1):
(1) Esta cifra no debe exceder la capacidad de corriente de la fuente de alimentación eléctrica.
Tabla 20 - Capacidad actual de la fuente de alimentación eléctrica

Especificación Fuente de alimentación eléctrica y capacidad
1769-PA2 1769-PB2 1769-PA4 1769-PB4
Capacidad de corriente del bus de salida 0…55 °C (32…131 °F) 2 A a 5 VCC y 0.8 A a 24 VCC 4 A a 5 VCC y 2 A a 24 VCC
Capacidad de alimentación eléctrica del usuario 24 VCC 0…55 °C 250 mA (máximo) NA
(32…131 °F)
Validar ubicación de los módulos de E/S
El controlador utilizado determina el número de módulos de E/S locales que

puede configurar.
Tabla 21 - Compatibilidad con E/S del controlador

Controlador Módulos de E/S locales admitidos Bancos de E/S
1769-L35CR 30 3
1769-L35E 30 3
1769-L32C, 1769-L32E 16 3
y 1769-L31

Para validar la ubicación propuesta de los módulos de E/S en su sistema

CompactLogix, siga este procedimiento.
1. Compruebe que su controlador 1769-L3x se encuentra en el extremo

izquierdo del banco.
Sistema de un solo banco
Controlador Banco 0 Banco 1

Fuente de alimentación Tapa de extremo
1769-L3x
eléctrica
2. Compruebe que no ha colocado más de tres módulos de E/S entre el

controlador y la fuente de alimentación eléctrica (banco 0).
La colocación de más de tres módulos de E/S en el banco 0 superaría la
clasificación de distancia de cuatro y haría que el sistema no fuera
válido.
3. Valide el número de módulos de E/S que admite su fuente de
En un sistema de un solo banco, asegúrese de que no ha colocado más
de ocho módulos de E/S entre la fuente de alimentación eléctrica y la
tapa de extremo (banco 1).
IMPORTANTE En un sistema de un solo banco, la fuente de alimentación puede admitir

hasta ocho módulos de E/S siempre que el consumo de alimentación
eléctrica de los módulos no supere la capacidad de la fuente de
Por lo tanto, en un sistema de un solo banco, no podrá tener más de un
total de once módulos de E/S, tres a la izquierda de la fuente de
alimentación y ocho a la derecha.
Si su sistema requiere más módulos de E/S, deberá añadir otro banco.
En un sistema con varios bancos, asegúrese de que los bancos

adicionales no tienen más de ocho módulos de E/S en cualquiera de los
dos lados de la fuente de alimentación eléctrica adicional.
IMPORTANTE En un sistema con varios bancos, puede colocar hasta ocho módulos de
E/S a cada lado de la fuente de alimentación adicional siempre que la
alimentación eléctrica consumida por estos módulos no supere la
capacidad de la fuente de alimentación.

En este ejemplo, los módulos de E/S 12…30 pueden organizarse de

cualquier manera siempre que no se supere la capacidad de las fuentes
de alimentación. En otras palabras, el primer banco adicional puede
contener menos de 16 módulos de E/S. Esta es solo una posible
organización.
Ejemplo de sistema con varios bancos
Bancos originales
Original Banks 00and
y1 1
Procesador
1769-L35x 1 2 3 Fuente de
Power 4 5 6 7 8 9 10 11
1769-L35x
Processor alimentación Tapas
End
Supply
eléctrica deCaps
extremo
Bancos
Additional
adicionales
Banks
12 13 14 15 16 17 18 19 Fuente de
Power 20 21 22 23 24 25 26 27
alimentación
Supply
eléctrica
Bancos
Additional Tapa Los
I/Omódulos
modulesdeare
E/Snumbered
se han numerado
1....30 1... 30
adicionales End de
Banks extremo
Cap
Fuente de
Power
28 alimentación 29 30
Supply
eléctrica
4. Compruebe que todos los bancos tienen tapas de extremo.
IMPORTANTE Si coloca y configura más módulos de E/S y bancos de E/S de los que
puede admitir su controlador, es posible que el sistema funcione bien
durante cierto tiempo. No habrá nada que le avise de que ha superado la
capacidad de su controlador.
No obstante, al haber superado la capacidad de E/S de su controlador,
pone su sistema en riesgo de fallos intermitentes, siendo el más común el
tipo de fallo mayor 03 (fallo de E/S), código 23.

Ubicación de los módulos de Utilice el cable de expansión 1769-CRR1/-CRR3 o 1769-CRL1/-CRL3

para conectar los bancos de módulos de E/S.
E/S locales
Cada módulo de E/S también cuenta con una clasificación de distancia
respecto a la fuente de alimentación eléctrica, medida en número de módulos.
La clasificación de distancia está impresa en la etiqueta de cada módulo. Cada
uno de los módulos debe estar situado dentro de la distancia especificada.
Figura 11 - Ubicación de E/S del controlador
Orientación
horizontal
Banco 1 Cable 1769-CRLx Banco 2 Cable 1769-CRLx Banco 3
Banco 1
Cable 1769-CRRx
Orientación vertical
Banco 2
ATENCIÓN: El sistema CompactLogix no es compatible con la desconexión

y reconexión con la alimentación conectada (RIUP). Mientras el sistema
CompactLogix esté con la alimentación conectada:
• cualquier interrupción en la conexión entre la fuente de alimentación
eléctrica y el controlador (por ejemplo, extraer la fuente de alimentación
eléctrica, el controlador o un módulo de E/S) puede someter el circuito
lógico a fenómenos transitorios por encima de los umbrales de diseño
normales, lo cual puede ocasionar daños a los componentes del sistema o
un comportamiento inesperado;
• extraer la tapa de extremo o un módulo de E/S hace que el controlador
entre en fallo y también puede causar daños a los componentes del
sistema.
El controlador CompactLogix también admite E/S distribuidas (remotas) a

través de estas redes:
• EtherNet/IP
• ControlNet
• DeviceNet

Configuración de E/S Para comunicarse con un módulo de E/S de su sistema, añada el módulo a la
carpeta I/O Configuration del controlador.
Figura 12 - Configuración del módulo de E/S
Añadir módulos de E/S

al CompactBus.
Al añadir un módulo, también se define una configuración específica para el

módulo. Si bien las opciones de configuración varían de un módulo a otro,
hay ciertas opciones comunes que normalmente se configuran.
Tabla 22 - Opciones de configuración de E/S
Opción de configuración Descripción
Requested packet interval (RPI) El RPI especifica el intervalo con el que se actualizan los datos a través de una conexión. Por ejemplo, un módulo de entrada envía
datos a un controlador con el RPI que usted asigne al módulo.
• Generalmente, el RPI se configura en milisegundos (ms). El rango es 0.1…750 ms.
• Si una red ControlNet conecta los dispositivos, el RPI reserva un espacio en la cadena de datos que fluye a través de la red
ControlNet. La temporización de este espacio puede no coincidir con el valor del RPI, pero el sistema de control garantiza que los
datos se transfieran por lo menos con la misma frecuencia que el RPI.
Change of state (COS) Los módulos de E/S digitales usan COS para determinar cuándo enviar datos al controlador. Si no se produce un COS en el período de
tiempo RPI, el módulo multidifunde los datos según el intervalo RPI.
Puesto que las funciones de intervalo solicitado entre paquetes (RPI) y de cambio de estado (COS) son asíncronas con respecto al
escán de lógica, es posible que una entrada cambie de estado durante la ejecución del escán del programa. Si esto representa un
problema, almacene los datos de entrada en un búfer para que la lógica tenga una copia estable de datos durante su escán. Use la
instrucción Synchronous Copy (CPS) para copiar los datos de entrada desde sus tags de entrada a otra estructura, y use los datos de
dicha estructura.
Communication format Numerosos módulos de E/S son compatibles con diferentes formatos. El formato de comunicación que elija también determina:
• estructura de datos de los tags
• conexiones
• uso de la red
• propiedad
• devolución de la información de diagnóstico
Electronic keying Al configurar un módulo se debe especificar el número de ranura para dicho módulo. No obstante, es posible colocar de manera
intencionada o accidental un módulo diferente en esa ranura. Gracias a la codificación electrónica se puede proteger el sistema en
caso de colocar accidentalmente un módulo equivocado en una ranura. La opción de codificación elegida determina la similitud que
debe tener el módulo en una ranura con la configuración de dicha ranura, para que el controlador establezca una conexión con el
módulo. Hay diferentes opciones de codificación de acuerdo a las necesidades de su aplicación.

Conexiones de E/S
El sistema Logix5000 usa conexiones para transmitir datos de E/S.

Tabla 23 - Conexiones de E/S Logix5000
Conexión Descripción
Directa Una conexión directa es un vínculo de transferencia de datos en tiempo real entre el controlador y un módulo de E/S. El controlador
mantiene y monitorea la conexión entre el controlador y el módulo de E/S. Cualquier interrupción de la conexión, tal como un fallo
del módulo o el retiro de un módulo con la alimentación eléctrica conectada, causa que el controlador establezca bits de estado de
fallo en el área de datos asociada con el módulo.
Generalmente, los módulos de E/S analógicas, los módulos de E/S de diagnóstico y los módulos especiales requieren conexiones
directas.
Rack optimizado En el caso de módulos de E/S digitales se puede seleccionar la comunicación optimizada para rack. Una conexión de rack optimizado
consolida el uso de la conexión entre el controlador y todos los módulos de E/S digitales en un rack (o riel DIN). En vez de conexiones
directas individuales para cada módulo de E/S hay una sola conexión para todo el rack (o riel DIN).
Configuración de E/S Para comunicarse con módulos de E/S distribuidas mediante una red
EtherNet/IP:
distribuidas en una red
EtherNet/IP • elija un controlador CompactLogix 1769-L32E o 1769-L35E con un
puerto de comunicación EtherNet/IP incorporado;
• añada un adaptador EtherNet/IP y los módulos de E/S a la carpeta I/O

Configuration del controlador.
Dentro de la carpeta I/O Configuration organice los módulos de

acuerdo a una jerarquía de árbol/bifurcación y primario/secundario.
Figura 13 - Configuración de E/S distribuidas de EtherNet/IP

Para una red típica de E/S distribuidas…
Puerto EtherNet/IP Adaptador Módulo

Controlador
incorporado remoto de E/S
Dispositivo
…crea la configuración de E/S en este orden.
1. Añada el adaptador remoto para el riel DIN o chasis de E/S distribuidas.

2. Añada los módulos de E/S distribuidas.

Configuración de E/S Para comunicarse con módulos de E/S distribuidas mediante una red
ControlNet:
distribuidas en una red
ControlNet • elija un controlador CompactLogix 1769-L32C o 1769-L35CR con
un puerto de comunicación ControlNet incorporado;
• añada un adaptador ControlNet y los módulos de E/S a la carpeta I/O

Configuration del controlador.
Dentro de la carpeta I/O Configuration organice los módulos de

acuerdo a una jerarquía de árbol/bifurcación y primario/secundario.
Figura 14 - Configuración de E/S distribuidas de ControlNet

Puerto ControlNet Adaptador Módulo

Controlador
incorporado remoto de E/S
Dispositivo
1. Añada el adaptador remoto para el riel DIN o chasis de E/S distribuidas.

2. Añada los módulos de E/S distribuidas.

Configuración de E/S Para establecer comunicación con módulos de E/S mediante una red
DeviceNet, añada el puente DeviceNet a la carpeta I/O Configuration del
distribuidas en una red controlador. El software RSNetWorx para DeviceNet se utiliza para definir la
DeviceNet lista de escán en el escáner DeviceNet para comunicar datos entre los
dispositivos y el controlador a través del escáner.
Figura 15 - Configuración de E/S distribuidas de DeviceNet

Red única
Controlador Escáner Dispositivo Dispositiv

Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo
Varias redes distribuidas más pequeñas (subredes)
Controlador Escáner Dispositivo Dispositivo

de vínculo de vínculo
Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo
Añada el módulo escáner local.

Direccionamiento de datos La información de E/S se presenta como un conjunto de tags.

de E/S • Cada tag utiliza una estructura de datos que depende de las
características específicas del módulo de E/S.
• El nombre del tag depende de la ubicación del módulo de E/S
en el sistema.
Figura 16 - Formato de dirección de E/S
Ubicación :Ranura :Tipo .Miembro .Submiembro .Bit
= Opcional
Donde Es
Ubicación Ubicación de la red
Local = mismo chasis o riel DIN que el controlador
Adapter_Name = identifica el adaptador de comunicación remota o el módulo puente
Ranura Número de ranura del módulo de E/S en su chasis o riel DIN
Tipo Tipo de datos
I = entrada
O = salida
C = configuración
S = estado
Miembro Datos específicos del módulo de E/S; de acuerdo al tipo de datos que pueda almacenar el módulo
• En módulos digitales, un miembro de datos almacena normalmente los valores de bit de entrada o salida.
• En los módulos analógicos, un miembro de canal (CH#) almacena normalmente los datos de un canal.
Submiembro Datos específicos relacionados con un miembro
Bit Punto específico en un módulo de E/S digitales, dependiendo del tamaño del módulo de E/S (0…31 en el caso de un módulo de 32 puntos)

Determinación de cuándo se Los controladores CompactLogix actualizan los datos de manera asíncrona
con la ejecución de la lógica. Este diagrama de flujo ilustra cuándo envían
actualizan los datos datos los productores. Los controladores, los módulos de entrada y los
módulos puente son productores.
Figura 17 - Actualización de datos

¿Datos de entrada o de salida? Salida ¿Analógicos o digitales? Digitales
Entrada
Analógicos
¿Analógicos o digitales? Digitales
¿Remotos o locales?
Analógicos
¿COS para algún punto del Remotos
No
No módulo?
¿RTS ≤ RPI?
Sí
Locales
Sí
Los datos se envían al backplane Los datos se envían al backplane según
según el RTS. el RTS y el RPI.
Los datos se envían al backplane según el RPI y

cuando cambia un punto especificado.
Los datos se envían al backplane según el RPI.
• Mediante una red ControlNet, los datos remotos se envían al intervalo entre paquetes real.
• Mediante una red EtherNet/IP, los datos remotos se envían a un valor cercano al RPI, como promedio. Los datos se envían al backplane según el
• Mediante una red DeviceNet, los datos se intercambian con el escáner y el procesador según el RPI. No obstante, RPI y al final de cada tarea.
la frecuencia de actualización de los datos remotos entre el escáner y los dispositivos finales depende del tipo de
asignación que se haya seleccionado con el dispositivo específico.
SUGERENCIA Si necesita asegurarse de que los valores de E/S que se utilizan durante la
ejecución de la lógica correspondan a un momento específico, como por
ejemplo el comienzo de un programa de lógica de escalera, use la
instrucción Synchronous Copy (CPS) para almacenar los datos de E/S en
el búfer.

Monitoreo de módulos de E/S Con el controlador CompactLogix, puede monitorear los módulos de E/S a
diferentes niveles utilizando:
• el software de programación para mostrar datos de fallo.
Consulte Mostrar datos de fallo en la página 95.
• la lógica de programación para monitorear los datos de fallo de manera

que pueda realizar la acción adecuada.
Mostrar datos de fallo
Los datos de fallo de ciertos tipos de fallos de los módulos pueden verse a
través del software de programación.
Siga este procedimiento para mostrar los datos de fallo.
1. En el software de programación RSLogix 5000, seleccione Controller

Tags en Controller Organizer y haga clic con el botón derecho del
mouse para seleccionar Monitor Tags.
El estilo de visualización de los datos de fallo es de manera

predeterminada en formato decimal.
2. Cambie el estilo de visualización a Hex para leer el código de fallo.
Si el módulo falla, pero la conexión con el controlador permanece abierta, la

base de datos de tags del controlador muestra el valor de fallo
16#0E01_0001. La palabra de fallo utiliza este formato.
Figura 18 - Formato de la palabra de fallo

31 27 23 19 15 11 7 3 0
Fault_Code_Value Reservado
Reservado FaultCode Información sobre el fallo
0 = conexión abierta
1 = conexión cerrada } Connection_Closed
Fault_Bit

Bit Descripción
Fault_Bit Este bit indica que por lo menos un bit en la palabra de fallo está establecido en uno
(1). Si todos los bits de la palabra de fallo se ponen en cero (0), este bit se pone en
cero (0).
Connection_Closed Este bit indica si la conexión al módulo está abierta (0) o cerrada (1). Si la conexión
está cerrada (1), Fault_Bit está en uno (1).
Detección de tapa de extremo y fallos de módulo
Si un módulo que no está situado junto a una tapa de extremo experimenta un

fallo y no se interrumpe la conexión con el controlador, solo el módulo
entrará en el estado de fallo. Si un módulo situado junto a una tapa de
extremo experimenta un fallo, tanto el módulo como el controlador
efectuarán una transición al estado de fallo.
Reconfiguración de un Si un módulo de E/S admite reconfiguración, es posible reconfigurar el

módulo mediante:
módulo de E/S
• el cuadro de diálogo Module Properties del software de programación
RSLogix 5000;
• una instrucción MSG en la lógica del programa.
Reconfigurar un módulo mediante el software de programación

RSLogix 5000
Para reconfigurar un módulo de E/S mediante el software de programación

RSLogix 5000, siga este procedimiento.
1. Resalte el módulo en el árbol de configuración de E/S y haga clic con el

botón derecho para elegir Properties.

2. Reconfigure el módulo.
Reconfigurar un módulo mediante una instrucción MSG
Para reconfigurar un módulo de E/S, utilice una instrucción MSG de

reconfiguración del módulo. Durante la reconfiguración:
• los módulos de entrada continúan enviando datos de entrada al
controlador;
• los módulos de salida continúan controlando sus dispositivos de salida.
Un mensaje de reconfiguración del módulo requiere la propiedad Message

Type y una selección de Module Reconfigure.
Para reconfigurar un módulo de E/S, siga este procedimiento.
1. Establezca el miembro necesario del tag de configuración del módulo

con el valor nuevo.
2. Envíe un mensaje de reconfiguración del módulo al módulo.
EJEMPLO Cuando reconfigure[5] está activado, la instrucción MOV establece la alarma alta en 60 para el módulo local situado en la ranura 4. A continuación, el
mensaje de reconfiguración del módulo envía el nuevo valor de alarma al módulo. La instrucción ONS evita que el renglón envíe varios mensajes al
módulo mientras reconfigure[5] está activado.

Notas:

Capítulo 7
Desarrollo de aplicaciones
En este capítulo se describe cómo desarrollar aplicaciones.
Tema Página
Administración de tareas 99
Desarrollo de programas 100
Organización de tags 105
Selección de un lenguaje de programación 106
Monitoreo del estado del controlador 108
Monitoreo de conexiones 109
Selección de un porcentaje de segmento del tiempo de procesamiento interno del 111
sistema
Administración de tareas Con un controlador Logix5000, puede utilizar varias tareas para programar y
priorizar la ejecución de sus programas según criterios específicos. De esta
manera, se divide el tiempo de procesamiento del controlador entre las
diferentes operaciones de su aplicación. Recuerde que:
• el controlador ejecuta solo una tarea a la vez;
• una tarea puede interrumpir otra tarea y tomar el control;
• en cualquier tarea, solo se ejecuta un programa a la vez.

Capítulo 7 Desarrollo de aplicaciones
Desarrollo de programas El sistema operativo del controlador es un sistema que permite la priorización
de tareas y cumple con la norma IEC 1131-3. Este entorno proporciona:
• tareas para configurar la ejecución del controlador
• programas para agrupar datos y lógica
• rutinas para encapsular el código ejecutable escrito en un solo lenguaje
de programación
Figura 19 - Desarrollo de programas

Aplicación de control
Gestor de fallos del controlador
Tarea 8
Tarea 1
Configuración
Estado
Temporizador de
Programa 32 vigilancia
Programa 1
Tags (locales) del
Rutina principal programa
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del Datos de E/S Datos del sistema

controlador compartidos

Desarrollo de aplicaciones Capítulo 7
Definir tareas
Las tareas proporcionan información de programación y prioridad para los

programas. Las tareas se pueden configurar como continuas, periódicas o
tareas por evento. Solo una tarea puede ser continua.
Tabla 24 - Compatibilidad con tareas

Controlador Tareas compatibles
1769-L35x 8
1769-L32x 6
1769-L31 4
Una tarea puede tener hasta 32 programas distintos, cada uno con sus propias
rutinas ejecutables y tags cubiertos por el programa. Una vez iniciada
(activada) una tarea, todos los programas asignados a la tarea se ejecutan en el
orden en que están agrupados. Los programas solo pueden aparecer una vez
en Controller Organizer y no pueden ser compartidos por varias tareas.
Especificar prioridades de tareas
Cada tarea del controlador tiene un nivel de prioridad. El sistema operativo

usa el nivel de prioridad para determinar qué tarea se debe ejecutar cuando se
activan múltiples tareas. Las tareas periódicas pueden configurarse para que
se ejecuten desde la prioridad más baja de 15 hasta la prioridad más alta de 1.
Una tarea de mayor prioridad interrumpirá cualquier tarea de menor
prioridad. La tarea continua tiene la prioridad más baja y siempre es
interrumpida por una tarea periódica.
El controlador CompactLogix utiliza una tarea periódica dedicada con la

prioridad 6 para procesar los datos de E/S. Esta tarea periódica se ejecuta
según el RPI configurado para el CompactBus, con una velocidad máxima de
una vez por cada milisegundo. Su tiempo de ejecución total es el necesario
para escanear los módulos de E/S configurados.
La configuración de las tareas afecta cómo el controlador recibe los datos de

E/S. Las tareas con las prioridades 1…5 tienen prioridad sobre la tarea de E/S
dedicada. Las tareas de este rango de prioridades pueden afectar el tiempo de
procesamiento de E/S. Por ejemplo, si utiliza la siguiente configuración:
• RPI de E/S = 1 ms
• una tarea de prioridad = 1…5 que tarda 500 μs en ejecutarse y se
programa para que se ejecute cada milisegundo
esta configuración deja a la tarea de E/S dedicada 500 μs para llevar a cabo su
trabajo de escanear las E/S configuradas.

No obstante, si programa que dos tareas de alta prioridad 1…5 se ejecuten

cada milisegundo y ambas tardan 500 μs o más en ejecutarse, no quedará
tiempo de CPU para la tarea de E/S dedicada. Además, si tiene tantas E/S
configuradas que el tiempo de ejecución de la tarea de E/S dedicada es
próximo a 2 ms (o la combinación de las tareas de alta prioridad y la tarea de
E/S dedicada es próxima a 2 ms) no quedará tiempo de CPU para las tareas
de baja prioridad 7…15.
SUGERENCIA Por ejemplo, si su programa necesita reaccionar a entradas y salidas de

control con una frecuencia fija, configure una tarea periódica con una
prioridad superior a 6 (1…5). Esto evita que la tarea de E/S dedicada
afecte la frecuencia periódica de su programa. No obstante, si su
programa contiene gran cantidad de cálculos matemáticos y manejo de
los datos, coloque esta lógica en una tarea con una prioridad inferior a 6
(7…15), como la tarea continua, de manera que la tarea de E/S
dedicada no se vea afectada negativamente por su programa.
Tabla 25 - Ejemplo de varias tareas

Tarea Nivel de prioridad Tipo de tarea Tiempo de ejecución de Tiempo de terminación en el peor de
ejemplo los casos
1 5 Tarea periódica de 20 ms 2 ms 2 ms
2 7 Tarea de E/S dedicada 1 ms 3 ms
RPI seleccionado de 5 ms
3 10 Tarea periódica de 10 ms 4 ms 8 ms
4 Ninguno (inferior) Tarea continua 25 ms 60 ms
Tarea 1
Tarea 2
Tarea 3
Tarea 4
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
Tiempo (ms)

Recuerde que:
• la tarea de prioridad máxima interrumpe todas las tareas de prioridad
más baja;
• la tarea de E/S dedicada puede ser interrumpida por las tareas con los
niveles de prioridad 1…5.
La tarea de E/S dedicada interrumpe las tareas con los niveles de

prioridad 7…15. Esta tarea se ejecuta a la frecuencia de RPI
seleccionada programada para el sistema CompactLogix (2 ms en este
ejemplo).
• la tarea continua se ejecuta con la prioridad mínima y la interrumpen
todas las demás tareas;
• una tarea de prioridad más baja puede ser interrumpida varias veces por
una tarea de prioridad más alta.
• una vez que la tarea continua realiza un escán completo, la tarea se
reinicia de inmediato, a menos que se esté ejecutando una tarea de
prioridad más alta.
Definir programas
Cada programa contiene:

• tags del programa
• una rutina principal ejecutable
• otras rutinas
• una rutina de fallo opcional
Cada tarea puede priorizar hasta 32 programas.
Los programas cuya ejecución se haya sincronizado en una tarea se ejecutan

completamente desde el primero hasta el último. Los programas no
conectados a ninguna tarea aparecen como programas no priorizados. Hay
que especificar (priorizar) un programa dentro de una tarea antes de que el
controlador escanee el programa.
Definir rutinas
Una rutina es un conjunto de instrucciones lógicas en un solo lenguaje de
programación como, por ejemplo, lógica de escalera. Las rutinas
proporcionan el código ejecutable para el proyecto en un controlador.
Una rutina es similar a un archivo de programa o una subrutina de un
controlador PLC o SLC.
Cada programa tiene una rutina principal. Esta es la primera rutina que se
ejecuta cuando el controlador activa la tarea asociada y llama al programa
asociado. Use lógica como, por ejemplo, la instrucción Jump to Subroutine
( JSR), para llamar a otras rutinas.

También se puede especificar una rutina de fallo de programa opcional. El

controlador ejecuta esta rutina si encuentra un fallo en la ejecución de una
instrucción dentro de cualquiera de las rutinas en el programa asociado.
Ejemplos de proyectos de controlador
El software de programación RSLogix 5000 Enterprise incluye proyectos de

ejemplo que puede copiar y posteriormente modificar para adaptarlos a su
aplicación.
Siga este procedimiento para ver un conjunto de proyectos de controlador de

ejemplo.
1. En el menú desplegable Help, elija Vendor Sample Projects.
2. Desplácese hacia abajo y seleccione el conjunto de proyectos de

ejemplo.

Organización de tags Con un controlador Logix5000 se utiliza un tag (nombre alfanumérico) para
dirigirse a los datos (las variables). En los controladores Logix5000 no hay un
formato numérico fijo. El propio nombre del tag identifica los datos, lo que le
permite:
• organizar los datos para reflejar la maquinaria
• documentar (mediante los nombres de los tags) la aplicación a la vez
que la desarrolla.
Figura 20 - Organización de tags
Dispositivo de E/S
analógico
Valor de número entero

Bit de almacenamiento
Contador
Temporizador
Dispositivo de E/S
digitales
Al crear un tag, asigne las siguientes propiedades al tag:

• Tipo de tag
• Data type
• Alcance

Selección de un lenguaje de El controlador CompactLogix admite estos lenguajes de programación, tanto

en línea como fuera de línea.
programación
Tabla 26 - Selección del lenguaje de programación
Lenguaje requerido Programa
Diagrama de lógica de escalera (LD) Ejecución continua o paralela de múltiples operaciones (que no tienen secuencia)
Operaciones booleanas o basadas en bits
Operaciones lógicas complejas
Procesamiento de comunicación y de mensajes
Enclavamiento de máquinas
Operaciones que el personal de mantenimiento o de servicio quizás deban interpretar para resolver problemas de la
máquina o del proceso
Diagrama de bloques de funciones (FBD) Control de variador y de proceso continuo
Control de lazo
Cálculos en flujo de circuito
Diagrama de funciones secuenciales (SFC) Administración de alto nivel de múltiples operaciones
Secuencia de operaciones repetitivas
Proceso por lotes
Control de movimiento mediante texto estructurado
Operación de máquinas de estados
Texto estructurado (ST) Operaciones matemáticas complejas
Procesamiento especializado de lazos de matriz o de tabla
Manejo de cadenas ASCII o procesamiento de protocolo

Instrucciones Add-On
Con la versión 18 del software de programación RSLogix 5000, es posible

diseñar y configurar conjuntos de instrucciones habituales para mejorar la
coherencia de los proyectos. Similares a las instrucciones incorporadas que
contienen los controladores Logix5000, estas instrucciones creadas por el
usuario se conocen con el nombre de “instrucciones Add-On”. Las
instrucciones Add-On reutilizan algoritmos de control comunes. Con ellas,
usted puede:
• facilitar el mantenimiento mediante lógica de animación para una sola
instancia
• proteger la propiedad intelectual con instrucciones de bloqueo
• reducir el tiempo de desarrollo de la documentación
Se pueden usar instrucciones Add-On en varios proyectos. Usted puede

definir sus instrucciones, obtenerlas de alguien más o copiarlas de otro
proyecto.
Una vez definidas en un proyecto, las instrucciones Add-On se comportan de

manera similar a las instrucciones incorporadas en los controladores
Logix5000. Estas aparecen en la barra de herramientas de instrucciones para
un fácil acceso, al igual que las instrucciones internas del software RSLogix
5000.
Característica Descripción
Ahorrar tiempo Con las instrucciones Add-On usted puede combinar su lógica más comúnmente usada en conjuntos de
instrucciones reutilizables. Se ahorra tiempo al crear instrucciones para sus proyectos y luego compartirlas con
otros. Las instrucciones Add-On aumentan la uniformidad del proyecto porque los algoritmos comúnmente
usados trabajan de la misma manera, independientemente de quién implemente el proyecto.
Usar editores estándar Usted crea las instrucciones Add-On mediante alguno de los tres editores de programación del software
RSLogix 5000.
• Lógica de escalera estándar
• Diagrama de bloques de funciones
• Texto estructurado
Una vez que haya creado las instrucciones, es posible usarlas en cualquier editor RSLogix 5000.
Exportar instrucciones Add-On Es posible exportar instrucciones Add-On a otros proyectos, así como copiarlas y pegarlas de un proyecto a
otro. Asigne a cada instrucción un nombre único, de modo que no sobrescriba accidentalmente otra instrucción
con el mismo nombre.
Usar vistas de contexto de instrucciones Add-On Las vistas de contexto le permiten visualizar la lógica de una instrucción en un instante específico, lo que
simplifica la resolución de problemas en línea de sus instrucciones Add-On. Cada instrucción contiene una
revisión, un historial de cambios y una página de ayuda auto-generada.
Crear ayuda personalizada Al crear una instrucción, usted introduce información para los campos de descripción en cuadros de diálogos
de software, información que se convierte en lo que conocemos como ayuda personalizada. La ayuda
personalizada facilita a los usuarios la obtención de la ayuda necesaria al implementar las instrucciones.
Aplicar la protección de origen Como creador de instrucciones Add-On, puede limitar el acceso de los usuarios a sus instrucciones a lectura
solamente o puede prohibir el acceso a la lógica interna o a los parámetros locales usados por las instrucciones.
Esta protección de origen permite evitar cambios no deseados en sus instrucciones y protege la propiedad
intelectual.

Monitoreo del estado del controlador
El controlador CompactLogix usa las instrucciones Get System Value (GSV)

y Set System Value (SSV) para obtener y establecer (cambiar) datos del
controlador. El controlador almacena datos de sistema en objetos. No existe
un archivo de estado, a diferencia del procesador PLC-5.
La instrucción GSV recupera la información especificada y la coloca en el

destino. La instrucción SSV establece el atributo especificado con datos
del origen.
Al introducir una instrucción GSV/SSV, el software de programación

muestra:
• las clases válidas de objetos
• los nombres de objetos
• los nombres de atributos
En cuanto a la instrucción GSV, es posible obtener los valores de todos los

atributos disponibles. En el caso de la instrucción SSV, el software solo
muestra aquellos atributos que se pueden establecer.
En algunos casos, habrá más de un objeto del mismo tipo, por lo que tal vez
tenga que especificar también el nombre del objeto. Por ejemplo, la aplicación
puede tener diversas tareas. Cada tarea tiene su propio objeto TASK al cual se
puede obtener acceso mediante el nombre de la tarea.
Se puede obtener acceso a las siguientes clases de objetos:

• AXIS
• CONTROLLER
• CONTROLLERDEVICE
• CST
• DF1
• FAULTLOG
• MESSAGE
• MODULE

• MOTIONGROUP
• PROGRAM
• ROUTINE
• SERIALPORT
• TASK
• WALLCLOCKTIME
Monitoreo de conexiones Si no ocurre comunicación con un dispositivo en la configuración de E/S del

controlador durante 100 ms o durante 4 veces el valor de RPI, el valor que sea
inferior, la comunicación sobrepasa el tiempo de espera y el controlador
produce las siguientes advertencias:
• El indicador LED de estado de E/S, ubicado en la parte frontal del
controlador, parpadea de color verde.
• Se muestra el signo sobre la carpeta I/O Configuration y los

dispositivos que sobrepasaron el tiempo de espera.
• Se produce un código de fallo del módulo, al que puede obtener acceso
mediante:
– el cuadro de diálogo Module Properties del módulo
– una instrucción GSV
Determinar si la comunicación del dispositivo sobrepasó el

tiempo de espera
Si la comunicación sobrepasa el tiempo de espera con por lo menos un

dispositivo (módulo) en la configuración de E/S del controlador, el indicador
de estado I/O ubicado al frente del controlador parpadea de color verde.
• La instrucción GSV obtiene el estado del indicador de estado I/O y lo
almacena en el tag I_O_LED.
• Si I_O_LED es igual a 2, significa que el controlador perdió
comunicación con por lo menos un dispositivo.
GSV EQU
Get System Value Equal
CIP Object Class MODULE Source A I_O_LED
CIP Object Name
Attribute Name LedStatus Source B 2
Donde:
I_O_LED es un tag DINT que almacena el estado del indicador de
estado I/O ubicado en la parte frontal del controlador.

Determinar si la comunicación del módulo de E/S sobrepasó el

tiempo de espera
Si la comunicación sobrepasa el tiempo de espera con un dispositivo

(módulo) en la configuración de E/S del controlador, el controlador produce
un código de fallo del módulo.
• La instrucción GSV obtiene el código de fallo para IO_Module y lo
guarda en el tag Module_Status.
• Si Module_Status tiene un valor diferente a 4, significa que el
controlador no se está comunicando con el módulo.
Figura 21 - Comunicación del módulo de E/S

Este renglón se utiliza para comprobar el estado de una conexión de E/S.
Examinamos el estado de entrada de la conexión, si el valor devuelto es diferente de 4
la conexión no está funcionando correctamente.
Cuando se detecta un error, el código de error y la información se recopilan de una sola vez,
ya que el controlador intentará volver a establecer la conexión y, al hacerlo, se perderá el error auténtico.

Interrumpir la ejecución de la lógica y ejecutar el gestor de fallos
Siga este procedimiento para interrumpir la ejecución de la lógica y para

ejecutar el gestor de fallos.

5000, haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo
y elija Properties.
Aparece el cuadro de diálogo Module Properties.
2. Haga clic en la conexión y marque la casilla de verificación Major Fault

On Controller If Connection Fails While in Run Mode.
3. Haga clic en OK.
4. Desarrolle una rutina para el gestor de fallos del controlador.
Selección de un porcentaje Con el software de programación RSLogix 5000 se puede especificar un

porcentaje para el segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema.
de segmento del tiempo de Un controlador Logix5000 se comunica con otros dispositivos (módulos de
procesamiento interno del E/S, controladores, terminales HMI) ya sea a una tasa específica (priorizado)
sistema o cuando existe tiempo de procesamiento disponible para el servicio de
comunicación (no priorizado).

Comunicación de servicio es cualquier comunicación que usted no configura

a través de la carpeta I/O Configuration del proyecto.
• El segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema
especifica el porcentaje de tiempo (sin incluir el tiempo para las tareas
periódicas o de eventos) que el controlador dedica a la comunicación
de servicio.
• El controlador realiza la comunicación de servicio durante hasta 1 ms a
la vez, tras lo cual continúa con la tarea continua.
Siga este procedimiento para seleccionar un porcentaje del tiempo de

procesamiento interno del sistema.

5000, haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador y
elija Properties.
2. Haga clic en la ficha Advanced.

3. En el menú System Overhead Time Slice, elija un porcentaje.
Entre las funciones de segmento del tiempo de procesamiento interno
del sistema se incluyen:
• comunicarse con los dispositivos de programación y HMI, como el
software RSLogix 5000
• responder a los mensajes
• enviar mensajes
El controlador realiza las funciones de procesamiento interno del sistema

durante un máximo de 1 milisegundo a la vez. Si el controlador concluye las
funciones de procesamiento interno en menos de un milisegundo, continúa
con la tarea continua.

A medida que aumenta el porcentaje del segmento del tiempo de

procesamiento interno del sistema, disminuye el tiempo asignado para
ejecutar la tarea continua. Si el controlador no tiene que manejar ninguna
comunicación, entonces usa el tiempo de comunicación para ejecutar la tarea
continua. Al aumentar el porcentaje de tiempo de procesamiento interno del
sistema aumenta el rendimiento de la comunicación, pero también aumenta
el tiempo que se tarda en ejecutar una tarea continua, lo cual aumenta el
tiempo de escán total.
V15 e inferiores V16 y superiores
Segmento de tiempo (SOTS) Comunicaciones Tarea continua Comunicaciones Tarea continua
10% 1 ms 9 ms 1 ms 9 ms
20% 1 ms 4 ms 1 ms 4 ms
33% 1 ms 2 ms 1 ms 2 ms
50% 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms
66% 1 ms 0.5 ms 2 ms 1 ms
80% 1 ms 0.2 ms 4 ms 1 ms
90% 1 ms 0.1 ms 9 ms 1 ms
Para un segmento de tiempo del 10%, el tiempo de procesamiento interno del

sistema interrumpe la tarea continua cada 9 ms del tiempo de tarea continua..
Inscripción:
La tarea se ejecuta.
La tarea se interrumpe (se suspende).

Periódica
1 ms 1 ms
Tiempo de procesamiento
interno del sistema
9 ms 9 ms
Tarea continua
0 5 10 15 20 25
Tiempo transcurrido (ms)

La interrupción de una tarea periódica aumenta el tiempo transcurrido

(tiempo de reloj) entre la ejecución de funciones del tiempo de
procesamiento interno del sistema.
1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms
Tarea periódica
1 ms 1 ms
interno del sistema
9 ms de tiempo de tarea continua 9 ms de tiempo de tarea continua
Tarea continua
0 5 10 15 20 25
Si se utiliza el segmento de tiempo predeterminado de 20%, el procesamiento

interno del sistema interrumpe la tarea continua cada 4 ms.
interno del sistema
Tarea continua
5 10 15 20 25
Si aumenta el segmento de tiempo al 50%, el procesamiento interno del

sistema interrumpe la tarea continua cada 1 ms..
1 ms
interno del sistema
1 ms
Tarea continua
5 10 15 20 25
Si el controlador solo contiene una o varias tareas periódicas, el valor del

segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema no tiene efecto.
El procesamiento interno del sistema se realiza cuando no se está ejecutando
una tarea periódica.
Tarea periódica
interno del sistema
5 10 15 20 25
Tarea continua

Capítulo 8
Configuración de la aplicación PhaseManager
En este capítulo se describe cómo configurar una aplicación PhaseManager™.
La opción PhaseManager del software de programación RSLogix 5000 le

ofrece un modelo de estados para su equipo.
Tema Página
Descripción general de PhaseManager 115
Descripción general del modelo de estados 117
Comparación entre PhaseManager y otros modelos de estados 120
Requisitos mínimos del sistema 121
Instrucciones de fase del equipo 121
Para obtener más información, consulte el documento PhaseManager User

Manual, publicación LOGIX-UM001
Descripción general de PhaseManager le permite añadir fases de equipo a su controlador. Una fase de
equipo le ayuda a esquematizar el código en secciones más fáciles de escribir,
PhaseManager encontrar, seguir y cambiar.
Término Descripción
Fase de • Al igual que un programa, una fase de equipo se ejecuta en una tarea y se le da un conjunto de rutinas y de tags.
equipo • A diferencia de un programa, una fase de equipo es ejecutada por un modelo de estados y a usted le permite hacer una actividad.
Modelo de Un modelo de estados divide el ciclo de operación de su equipo en una serie de estados. Cada estado es un instante del funcionamiento del equipo. Son las
estados acciones o las condiciones del equipo en un momento determinado.
El modelo de estados de una fase de equipo es similar al de los modelos de estados S88 y PackML.
Máquina de • Una fase de equipo incluye una máquina de estado incorporada que:
estado • llama a la rutina principal (rutina de estado) para un estado de acción
• administra las transiciones entre estados con mínima codificación
• se asegura de que el equipo pase de un estado a otro a lo largo de una ruta permitida
Tag PHASE Cuando se añade una fase de equipo, el software de programación RSLogix 5000 crea un tag, utilizando el tipo de datos PHASE.

Capítulo 8 Configuración de la aplicación PhaseManager
Figura 22 - Descripción general de PhaseManager

Un tag PHASE proporciona el estado de una fase de equipo.
Controlador
Tags del controlador
Tareas
MainTask
Una fase de equipo dirige 1 actividad de su equipo.

Un modelo de estados divide la actividad en una serie de estados.
Add Water Phase
Mix Phase Running State Routine
How to Add Water

Drain Phase
Space Parts Phase
MainProgram
Las instrucciones de fase de equipo controlan las transiciones entre estados y manejan los
fallos.
PSC POVR PCLF PRNP PATT
PCMD PFL PXRQ PPD PDET
My Equipment Program
Otro código controla las acciones específicas de su equipo.
Alimentación de agua Transportador Habilitación de ejes

Configuración de la aplicación PhaseManager Capítulo 8
Descripción general del Un modelo de estados divide el ciclo de operación de su equipo en una serie
de estados. Cada estado es un instante del funcionamiento del equipo, una
modelo de estados acción o condición en un momento dado.
En un modelo de estados, usted define lo que el equipo hace ante distintas

condiciones, por ejemplo, ejecutar, esperar y detenerse. No es necesario que
utilice todos los estados para su equipo. Utilice únicamente los estados
necesarios.
Tabla 27 - Tipos de estados

Estado Descripción
Accionamiento Realiza una o varias cosas durante cierto tiempo o hasta que se cumplan determinadas
condiciones. Un estado de accionamiento se ejecuta una vez o repetidamente.
En espera Muestra que se han cumplido ciertas condiciones y que el equipo está esperando la señal
para pasar al siguiente estado.
Figura 23 - Estados de PhaseManager

Su equipo puede pasar de cualquier estado en el
Start Retención cuadro al estado de parando o cancelando.
Inactividad En marcha En retención Retenido
Retención Accionamiento
Restart
Los estados de acción representan lo que hace el
Restableciendo Reiniciando equipo en un momento dado.
Stop Cancelar
Reset Cancelar
Completado Parando Cancelando En espera
Los estados de espera representan la condición

de su equipo cuando se encuentra entre estados
de acción.
Reset Parado Cancelado

Con un modelo de estados, usted define el comportamiento de su equipo y lo

coloca en una especificación funcional breve. De esta manera, muestra qué
ocurre y cuándo ocurre.
Estado Pregunta a formular

Parado ¿Qué sucede cuando se conecta la alimentación eléctrica?
Restableciendo ¿De qué manera se pone el equipo listo para funcionar?
Inactividad ¿Cómo puede saber usted que el equipo está listo para funcionar?
En marcha ¿Qué hace el equipo para procesar el producto?
En retención ¿Cómo deja de procesar temporalmente el equipo el producto sin generar desechos?
Retenido ¿Cómo sabe usted si el equipo está en retención de manera segura?
Reiniciando ¿De qué manera el equipo reanuda la producción después de estar en retención?
Completado ¿Cómo puede saber usted que el equipo ha finalizado lo que tenía que hacer?
Parando ¿Qué sucede durante una parada normal?
Cancelando ¿Cómo se interrumpe el funcionamiento del equipo si se produce un fallo?
Cancelado ¿Cómo sabe usted si el equipo se ha parado de manera segura?
Cómo cambia de estados el equipo

Las flechas del modelo de estados indican cómo su equipo puede efectuar una
transición de un estado a otro.
• A cada flecha se le conoce como transición.
• Un modelo de estados permite al equipo hacer solo ciertas
transiciones. Esta restricción de transición estandariza el
comportamiento de un equipo, de modo que otro equipo que utilice el
mismo modelo se comportará de la misma manera.

Tabla 28 - Descripción general de las transiciones de PhaseManager
= Transición
Command Efectuado – Ningún comando. En su lugar use la instrucción PSC.
Start Retención Su equipo puede pasar de cualquier estado

en el cuadro al estado de parando o
Inactividad En marcha En retención Retenido cancelando.
Retención
Restart
Restableciendo Reiniciando
Stop Cancelar Fallo (uso específico del comando de

cancelación)
Reset Cancelar
Completado Parando Cancelando
Reset Parado Cancelado
Tabla 29 - Tipos de transiciones de PhaseManager

Tipo de Descripción
transición
Command Un comando le indica al equipo que comience a hacer algo o que haga algo diferente. Por ejemplo, el operador presiona el botón de inicio para comenzar la
producción y el botón de paro para detenerla.
PhaseManager utiliza estos comandos:
• Reset
• Start
• Stop
• Retención
• Restart
• Cancelar
Done El equipo pasa al estado en espera cuando termina una tarea. No es necesario ordenar al equipo que se detenga. En lugar de ello, se establece el código para
señalar cuando se ha terminado una tarea.
Fault Un fallo indica que ha ocurrido algo fuera de lo normal. Establezca su código para que busque los fallos y lleve a cabo las acciones correspondientes.
Supongamos que desea que su equipo se desactive lo más rápidamente posible en caso de un determinado fallo. En tal caso, configure el código para que
busque dicho fallo y ejecute el comando de cancelación si lo encuentra.

Cambiar manualmente los estados
Con el software de programación RSLogix 5000, puede monitorear y

ordenar una fase del equipo. Para cambiar manualmente de estado,
siga este procedimiento.
Estado actual de la fase del equipo
Tome la propiedad de la fase de equipo.

Proporcione un comando.
Comparación entre Es posible comparar los modelos de estados de PhaseManager con otros
modelos de estados comunes.
PhaseManager y otros
modelos de estados
Tabla 30 - Comparaciones del modelo de estados
S88 PackML PhaseManager
Inactividad Starting ? Ready Resetting ? Idle
Running ? Complete Producing Running ? Complete
Pausing ? Paused Standby Subroutines and/or breakpoints
Holding ? Held Holding ? Held Holding ? Held
Reiniciando None Restarting
Stopping ? Stopped Stopping ? Stopped Stopping ? Stopped
Aborting ? Aborted Aborting ? Aborted Aborting ? Aborted

Requisitos mínimos del Para desarrollar programas de PhaseManager se necesita:

sistema • un controlador CompactLogix con la revisión de firmware 16.0 o
posterior
• una ruta de comunicación al controlador
• software de programación RSLogix 5000, versión 15.0 o posterior
Para habilitar la compatibilidad con PhaseManager, necesitará la edición

completa o profesional del software de programación RSLogix 5000 o el
Add-On opcional PhaseManager (9324-RLDPMENE) de su paquete de
software de programación RSLogix 5000.
Instrucciones de fase del Con los controladores CompactLogix, puede emitir muchas instrucciones de
diagrama de lógica de escalera (LD) y texto estructurado (ST) para comenzar
equipo diversas fases del equipo.
Código de instrucción Instrucción

PSC Indicar a una fase que la rutina de estado ha concluido y debe continuar con el
siguiente estado
PCMD Cambiar el estado o el subestado de una fase
PFL Indicar el fallo de una fase
PCLF Borrar el código de fallo de una fase
PXRQ Iniciar comunicación con el software RSBizWare Batch
PRNP Restablecer el bit NewInputParameters de una fase
PPD Configurar puntos de interrupción dentro de la lógica de una fase
PATT Tomar la propiedad de una fase para:
• evitar que otro programa o que el software RSBizWare Batch ordenen una
fase
• asegurarse de que otro programa o de que el software RSBizWare Batch no

tengan ya el control de una fase
PDET Ceder la propiedad de una fase
POVR Anular un comando

Notas:

Capítulo 9
Uso de una tarjeta CompactFlash
En este capítulo se describe cómo utilizar una tarjeta CompactFlash para la

memoria no volátil o el almacenamiento de datos.
Tema Página
Uso de una tarjeta CompactFlash para cargar/almacenar una aplicación del usuario 126
Uso de una tarjeta CompactFlash para el almacenamiento de datos 129
Lectura y escritura de datos del usuario en la tarjeta CompactFlash 129
Los controladores CompactLogix solo aceptan almacenamiento no volátil

mediante medios físicos extraíbles CompactFlash. Los controladores
CompactLogix son compatibles con las tarjetas de memoria CompactFlash
industrial 1784-CF128 para la memoria no volátil.
Los controladores CompactLogix 1769- L31, 1769-L32E, 1769-L32C,

1769-L35E y 1769-L35CR pueden guardar y restaurar las aplicaciones del
usuario de la memoria CompactFlash.
Entre los controladores CompactLogix 1769, solo el 1769-L32E y el

1769-L35E pueden almacenar datos del usuario (por ejemplo, una receta) en
la tarjeta CompactFlash durante el tiempo de ejecución. Esta característica se
admite en los controladores 1769-L35E con números de serie que comienzan
por SS0OR9GE o superiores, y controladores 1769-L32E con números de
serie que comienzan por SS0QZ000 o superiores. Para averiguar el número
de serie del controlador, examine la etiqueta situada en el exterior del
controlador o consúltelo de forma electrónica en el software RSLinx o el
software de programación RSLogix 5000. Debe utilizar la versión del
firmware V16 o superior.
Localizar el número de serie del controlador en el software RSLinx
Para averiguar el número de serie del controlador utilizando el software

RSLinx, siga estos pasos.
1. Abra el software RSLinx y en el menú desplegable Communication,

elija RSWho.

Capítulo 9 Uso de una tarjeta CompactFlash
2. Haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador en la

ventana de exploración de RSWho y seleccione Device Properties.
Aparecerá el cuadro de diálogo Device Properties indicando el número

de serie.
El número de serie
que se muestra en
este ejemplo está en
formato
hexadecimal.

Uso de una tarjeta CompactFlash Capítulo 9
Localizar el número de serie del controlador
Mediante el proyecto RSLogix 5000
Para averiguar el número de serie del controlador en su proyecto RSLogix

5000 cuando utiliza lógica de escalera o texto estructurado, utilice la
instrucción Get System Value (GSV) para obtener el valor del atributo Serial
Number del objeto ControllerDevice.
Lógica de escalera
Texto estructurado
El valor puede mostrarse en el monitor de datos del software de

programación RSLogix 5000. Cuando el estilo se establece en Hex, el valor
mostrado es el mismo que el que aparece en el software RSLinx.
SUGERENCIA Si el usuario desea obtener acceso al número de serie mediante

programación, se necesita una lógica adicional para obtener el
valor del número de serie.
Mediante el software de programación RSLogix 5000
Para averiguar el número de serie del controlador utilizando el software de

programación RSLogix, siga estos pasos.
1. En Controller Organizer, haga clic con el botón derecho del mouse en

el controlador y seleccione Properties en el menú desplegable.
2. Haga clic en la ficha Advanced para ver el número de serie.

Uso de una tarjeta Puede cargar la aplicación/proyecto del usuario de la memoria no volátil/
CompactFlash en la memoria del usuario del controlador:
CompactFlash para cargar/
• al momento del encendido
almacenar una aplicación • cuando se altera la memoria
del usuario • en cualquier momento mediante el software de programación
RSLogix 5000
ATENCIÓN: Es posible que se presenten condiciones de fallo si no coinciden

los tipos de controlador. Por ejemplo, si el programa del usuario
CompactFlash y el firmware del controlador se crearon para un controlador
1769-L35E y se intenta cargar dicho programa y/o firmware en un
controlador 1769-L32E.
IMPORTANTE La aplicación del usuario y la versión del firmware de la tarjeta

CompactFlash se cargan en el controlador. Si el contenido de la tarjeta
CompactFlash tiene una revisión diferente a la del controlador, entonces
el controlador se actualiza a la revisión de la tarjeta CompactFlash.

está leyendo o escribiendo en la tarjeta. Ello podría contaminar los datos de
la tarjeta o del controlador, así como el firmware más reciente del
controlador.
IMPORTANTE La tarjeta de memoria CompactFlash almacena el contenido de la

memoria del usuario al guardar el proyecto.
• Los cambios realizados después de guardar el proyecto no se reflejan
en la memoria de la tarjeta CompactFlash.
• Si se modifica el proyecto pero no se guardan los cambios, estos se
pierden al cargar el proyecto desde la tarjeta CompactFlash. Si esto
ocurre, es necesario cargar o descargar el proyecto para entrar en
línea.
• Si desea guardar cambios como, por ejemplo, ediciones en línea,
valores de tags o programación de la red ControlNet, vuelva a guardar
el proyecto después de hacer cambios.
Al guardar un proyecto en una tarjeta de memoria CompactFlash industrial

1784-CF128, el controlador formatea la tarjeta si es necesario.

Cambiar manualmente el proyecto que se carga
Una tarjeta CompactFlash almacena múltiples proyectos. De manera

predeterminada, el controlador carga el proyecto que se haya guardado más
recientemente, según las opciones de carga de dicho proyecto.
IMPORTANTE Tenga en cuenta que al cargar un proyecto diferente, las revisiones de

firmware deben ser iguales.
Para asignar un proyecto diferente a cargar desde la tarjeta CompactFlash,

edite el archivo Load.xml en la tarjeta.
1.
Lector CompactFlash
Carpeta Logix
2.
1. Para cambiar el proyecto que se deba cargar desde la tarjeta, abra

Load.xml. Use un editor de texto para abrir el archivo.
2. Edite el nombre del proyecto que desee cargar.
• Utilice el nombre de un archivo XML que está en la carpeta
CurrentApp.
• En la carpeta CurrentApp, un proyecto comprende un
archivo XML y un archivo P5K.

Cambiar manualmente los parámetros de carga
Al guardar un proyecto en una tarjeta CompactFlash se define:

• cuándo se debe cargar el proyecto (al momento de encendido, cuando
se altera la memoria, o según iniciación del usuario)
• el modo en el que se establece el controlador (si el interruptor de llave está
en la posición REM y el modo de carga no es iniciado por el usuario)
IMPORTANTE Tenga en cuenta que al cargar un proyecto diferente, las revisiones de

firmware deben ser iguales.
Para asignar un proyecto diferente a cargar desde la tarjeta CompactFlash,

edite el archivo Load.xml en la tarjeta.
1.
Lector CompactFlash
Proyectos y firmware
1. Para cambiar los parámetros de carga de un proyecto, abra el archivo

XML con el mismo nombre que el proyecto. Use un editor de texto
para abrir el archivo.
2.
3.

2. Edite la opción Load Image del proyecto.
Si desea establecer la opción Load Image en Introduzca

On Power Up ALWAYS
On Corrupt Memory CORRUPT_RAM
User Initiated USER_INITIATED
3. Edite la opción Load Mode del proyecto (no se aplica si la opción Load
Image es User Initiated).
Si desea establecer la opción Load Mode en Introduzca

Program (remoto únicamente) PROGRAM
Run (remoto únicamente) RUN
Uso de una tarjeta También puede almacenar datos en la tarjeta de memoria CompactFlash.
CompactFlash para el Por ejemplo:
almacenamiento de datos • Un terminal PanelView cambia los valores de los tags de un proyecto
de controlador. Si se corta la alimentación eléctrica del controlador
(y el controlador no cuenta con una batería de respaldo), se perderá el
programa que se estaba ejecutando en el controlador, junto con todos
los valores que se hayan cambiado mediante el terminal PanelView.
Utilice el sistema de archivos CompactFlash y la lógica del proyecto
para guardar los valores de los tags a medida que cambien. Cuando se
vuelva a cargar el proyecto de la tarjeta CompactFlash, puede consultar
la tarjeta CompactFlash para ver si contiene valores de tags guardados
y volver a cargarlos en el proyecto.
• Puede guardar un conjunto de recetas en la tarjeta CompactFlash.
Cuando sea necesario cambiar una receta, programe el controlador
para que lea los datos de la nueva receta de una tarjeta CompactFlash.
• Puede programar el controlador para que escriba registros de datos a
intervalos de tiempo específicos.
Lectura y escritura de datos Con el software de programación RSLogix 5000 Enterprise se incluye un
proyecto de controlador de ejemplo que lee y escribe datos en una tarjeta
del usuario en la tarjeta CompactFlash.
CompactFlash

Notas:

Capítulo 10
Mantenimiento de la batería
En este capítulo se describe cómo realizar el mantenimiento de la batería.
Tema Página
Manejo de la batería 131
Cómo comprobar si queda poca batería 132
Estimación de la vida útil de la batería 1769-BA 132
Almacenamiento de baterías de litio 133
Extracción de la batería 133
Los controladores CompactLogix son compatibles con la batería 1769-BA.
ATENCIÓN: La batería 1769-BA es la única batería que se puede utilizar con

los controladores CompactLogix. La batería 1747-BA no es compatible con
los controladores CompactLogix y puede causar problemas.
Manejo de la batería Las baterías de litio son células primarias (no recargables) que ofrecen un
mayor soporte de memoria a los productos de Rockwell Automation.
ATENCIÓN: Este producto contiene una batería de litio sellada que tal vez
deba reemplazarse durante la vida útil del producto.
Al final de su vida útil, la batería agotada que se incluye con este producto debe
desecharse por separado respecto a la basura municipal general y reciclarse.
La recolección y el reciclaje de las baterías ayudan a proteger el medio
ambiente y contribuyen a la conservación de recursos naturales en la medida
que se recuperan materiales valiosos.

Capítulo 10 Mantenimiento de la batería
Cómo comprobar si queda El indicador de la batería (BAT) avisa cuando queda poca batería. Cuando se
apaga el controlador, la batería conserva la memoria del controlador siempre
poca batería que el indicador BAT permanezca encendido. La temperatura determina el
tiempo que el indicador BATpermanece encendido.
Figura 24 - Indicador de estado de la batería
Indicador de
estado de la
batería
Tabla 31 - Duración del indicador BAT

Temperatura Duración
60 °C (140 °F) 8 días
25 °C (77 °F) 25 días
Estimación de la vida útil de Determinadas condiciones influyen sobre la vida útil típica de la batería.
la batería 1769-BA
Tabla 32 - Estimaciones de la vida útil de la batería
Tiempo de encendido/apagado A 25 °C (77 °F) A 40 °C (104 °F) A 60 °C (140 °F)
Siempre apagado 14 meses 12 meses 9 meses
Encendido 8 horas al día 18 meses 15 meses 12 meses
5 días a la semana
Encendido 16 horas al día 26 meses 22 meses 16 meses
5 días a la semana
Siempre encendido No se extrae prácticamente energía alguna de la batería cuando el controlador está siempre encendido.

Mantenimiento de la batería Capítulo 10
Almacenamiento de baterías
de litio
ATENCIÓN: Siga estas reglas generales para guardar las baterías.
• Guarde las baterías en un lugar fresco y seco. Recomendamos una
temperatura de 25 °C (77 °F) con una humedad relativa de 40…60%.
• Vigile regularmente la temperatura y la humedad de la zona de
almacenamiento.
• Utilice un sistema primero en entrar/primero en salir para administrar las
baterías almacenadas.
• Guarde las baterías en sus envases originales y alejadas de materiales
inflamables.
• Registre el tiempo de almacenamiento. Relacione el tiempo de
almacenamiento con la fecha de fabricación.
• No guarde baterías durante más de 10 años.
• No guarde baterías utilizadas durante más de 3 meses antes de
desecharlas.
• Marque claramente el contenido de la zona de almacenamiento.
• Coloque un extintor de polvo de clase D o Lith-X en una zona de fácil acceso
en la zona de almacenamiento o sus alrededores.
• Ventile y proteja la zona de almacenamiento frente a incendios. Debe tener
un sistema que automáticamente detecte y apague incendios, y active una
señal de alarma.
• No fume en la zona de almacenamiento.
Tabla 33 - Temperaturas de almacenamiento para las baterías de litio 1769-BA

Temperatura de Pérdida de capacidad
almacenamiento
40 °C (104 °F) para 5 años Pierde hasta un 4% de la capacidad original
60 °C (140 °F) Pierde un 2.5% de la capacidad de cada año
• Es posible almacenar baterías hasta 30 días entre -45…85 °C

(-49…185 °F), por ejemplo, durante el transporte. No almacenar a
temperaturas superiores a 85° C (185 °F).
• Para evitar fugas y otros peligros, no guarde las baterías a una
temperatura superior a 60 °C durante más de 30 días.
• La velocidad de la pérdida de capacidad aumenta conforme se eleva la
temperatura de almacenamiento.
Extracción de la batería
ADVERTENCIA: Al conectar o desconectar la batería, se puede formar un
arco eléctrico, lo que puede causar una explosión en zonas peligrosas.

Capítulo 10 Mantenimiento de la batería
Recursos adicionales Consulte esta publicación para obtener información adicional.
Recurso Descripción
Pautas para el tratamiento de baterías de litio, publicación AG 5-4 Información detallada sobre los procesos de tratamiento de baterías
de litio para la batería de litio 1769-BA.

Apéndice A
Indicadores de estado
Este apéndice explica cómo interpretar los indicadores de estado de los

controladores CompactLogix.
Tema Página
Indicadores de estado de los controladores 1769-L3xx 135
Indicadores de estado del puerto serial RS-232 137
Indicadores de ControlNet 137
Indicadores de EtherNet/IP 139
Indicadores de estado de los Estos son los indicadores de estado de los controladores CompactLogix
1769-L3xx.
controladores 1769-L3xx
Indicador Condición Interpretación
RUN Apagado El controlador está en modo de programación o de prueba.
Verde fijo El controlador está en modo de marcha.
FORCE Apagado • No hay tags que contengan valores de forzado de E/S.
• Los forzados de E/S están inactivos (inhabilitados).
Ámbar fijo • Los forzados de E/S están activos (habilitados).
• Pueden o no existir valores de forzados de E/S.
Ámbar parpadeante Una o más direcciones de entrada o de salida han sido forzadas a una condición de activado o desactivado, pero
los forzados no han sido habilitadas.
BAT Apagado La batería conserva la memoria.
Rojo fijo • La batería:
• no se ha instalado;
• está descargada al 95% y debe reemplazarse.
I/O Apagado • No hay dispositivos en la configuración de E/S del controlador.
• El controlador no contiene un proyecto.
Verde fijo El controlador se está comunicando con todos los dispositivos en su configuración de E/S.
Verde parpadeante Uno o más dispositivos en la configuración de E/S del controlador no responden.
Rojo parpadeante • El controlador no se está comunicando con ningún dispositivo.
• El controlador presenta un fallo.

Apéndice A Indicadores de estado

OK Apagado No hay alimentación eléctrica aplicada.
Rojo parpadeante • El controlador necesita una actualización de firmware.
• Se ha producido un fallo mayor recuperable en el controlador. Para borrar un fallo realice este procedimiento.
a. Cambie el interruptor de llave del controlador de la posición PROG a RUN a PROG.
b. Entre en línea con el software de programación RSLogix 5000.
• Se ha producido un fallo mayor no recuperable en el controlador. En este caso, el controlador:

a. en principio muestra un indicador de estado de rojo fijo;
b. se restablece;
c. borra el proyecto de su memoria;
d. establece el indicador de estado en rojo parpadeante;
e. produce un fallo mayor recuperable;
f. genera un código de fallo en el proyecto RSLogix 5000.
El código de fallo que se muestra en el software de programación RSLogix 5000 y el método de recuperación
de fallo posterior dependen de si ha instalado una tarjeta CompactFlash en el controlador.
Código Condición Método de recuperación de fallo
60 No se ha instalado 1. Borre el fallo.
la tarjeta 2. Descargue el proyecto.
CompactFlash. 3. Cambie al modo de marcha remota/marcha.
Si el problema persiste:
1. Antes de desconectar y volver a conectar la alimentación
eléctrica del controlador, anote el estado de los indicadores de
estado OK y RS232.
2. Comuníquese con el servicio de asistencia técnica de Rockwell
Automation. Consulte la contraportada.
61 La tarjeta 1. Borre el fallo.
CompactFlash 2. Descargue el proyecto.
está instalada. 3. Cambie al modo de marcha remota/marcha.
Si el problema persiste, comuníquese con el servicio de asistencia
técnica de Rockwell Automation. Consulte la contraportada.
Rojo fijo El controlador detectó un fallo mayor no recuperable, por lo que borró el proyecto de la memoria.
Para recuperarse de un fallo mayor, siga este procedimiento.
1. Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica del chasis.
2. Descargue el proyecto.
3. Cambie al modo de marcha.
Si el indicador de estado OK sigue siendo color rojo fijo, comuníquese con el representante o distribuidor local de
Rockwell Automation.
Verde fijo El controlador está en buen estado.
Verde parpadeante El controlador está almacenando o cargando un proyecto hacia la memoria no volátil o desde ella.

Indicadores de estado Apéndice A
Indicador de CompactFlash Este es el indicador de estado de la tarjeta CompactFlash presente en todos

los controladores CompactLogix.

está leyendo o escribiendo en la tarjeta. Esto podría alterar los datos de la
tarjeta o del controlador, así como el firmware más reciente del controlador.

CF Apagado No hay actividad.
Verde parpadeante El controlador está leyendo la tarjeta CompactFlash o escribiendo en ésta.
Rojo parpadeante La tarjeta CompactFlash no tiene un sistema de archivos válido.
Indicadores de estado del Estos son los indicadores de estado del puerto serial RS-232 presentes en
todos los controladores CompactLogix.
puerto serial RS-232
DCH0 Apagado La configuración del canal 0 es diferente de la configuración serial
predeterminada.
Verde fijo El canal 0 tiene la configuración serial predeterminada.
CH0 Apagado No hay actividad del RS-232.
Verde Actividad del RS-232.
parpadeante
CH1 Apagado No hay actividad del RS-232.
(solo 1769-
L31) Verde Actividad del RS-232.
parpadeante
Indicadores de ControlNet Los indicadores de ControlNet solo se encuentran en los controladores

1769-L32C y 1769-L35CR.
Utilice estos indicadores para determinar cómo está funcionando en la red

ControlNet su controlador CompactLogix 1769-L32C o 1769-L35CR:
• Estado del módulo
• Estado de la red

Estos indicadores proporcionan información sobre el controlador y la

red cuando el controlador está conectado a ControlNet mediante los
conectores BNC.
Tabla 34 - Estados del indicador de estado de la red ControlNet

Estado del indicador de Interpretación
estado
Fijo El indicador está encendido continuamente en el estado definido.
Alternante Cuando se observan juntos, dos indicadores alternan entre dos estados
definidos; los dos indicadores están siempre en estados opuestos, desfasados.
Parpadeante Cuando se observa independientemente del otro, un indicador alterna entre
dos estados definidos; si ambos estados están parpadeando, parpadean
juntos, en fase.
IMPORTANTE Tenga en cuenta que el indicador de estado del módulo refleja el estado
del módulo (por ejemplo, autoprueba, actualización de firmware,
funcionamiento normal pero sin ninguna conexión establecida). Los
indicadores de estado de la red, A y B, reflejan el estado de la red.
Recuerde que el anfitrión es capaz de intercambiar mensajes locales con
la tarjeta aunque se haya desconectado de la red. Por tanto, el indicador
de estado del módulo parpadea en verde si el anfitrión ha podido iniciar
correctamente la tarjeta. Tenga en cuenta, no obstante, que hasta que el
anfitrión elimine el restablecimiento, todos los indicadores de estado del
puerto de comunicación cambian entre rojo y verde.
Al observar los indicadores, observe siempre primero el indicador de
estado del módulo para determinar el estado del puerto de
comunicación. Esta información puede ayudarle a interpretar los
indicadores de la red. Como práctica general, observe todos los
indicadores (estado del módulo y estado de la red) juntos para obtener
una comprensión completa del estado de la tarjeta secundaria.
Indicador de estado del módulo (MS)
Estos son los indicadores del módulo ControlNet.

Indicador Condición Acción recomendada
Apagado El controlador no recibe ninguna alimentación. Aplique la alimentación.
El controlador presenta un fallo. Asegúrese de que el controlador esté firmemente asentado en la ranura.
Rojo fijo Se ha producido un fallo mayor en el controlador. 1. Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica.
2. Si el problema persiste, reemplace el controlador.
Rojo parpadeante Ha ocurrido un fallo menor debido a que una actualización del firmware Funcionamiento normal; no se requiere ninguna acción.
está en curso.
Se ha producido un cambio de interruptores de dirección de nodo. Es Devuelva los interruptores de dirección de nodo al ajuste original. El
posible que se hayan cambiado los interruptores de dirección de nodo del módulo seguirá funcionando correctamente.
controlador desde la puesta en marcha.
El controlador utiliza un firmware no válido. Actualice el firmware del controlador con la utilidad de actualización de
ControlFlash.
La dirección de nodo del controlador coincide con la de otro dispositivo. 1. Desconecte la alimentación eléctrica.
2. Cambie la dirección de nodo a un valor único.
3. Vuelva a conectar la alimentación eléctrica.

Indicadores de estado Apéndice A

Verde fijo Las conexiones se establecen. Funcionamiento normal; no se requiere ninguna acción.
Verde parpadeante No se establece ninguna conexión. Establezca las conexiones, si es necesario.
Rojo/verde El controlador está diagnosticando un problema. Espere unos momentos para ver si el problema se corrige
parpadeante automáticamente.
Si el problema persiste, compruebe el anfitrión. Si la tarjeta secundaria no
puede comunicarse con el anfitrión, es posible que la tarjeta siga en el
modo de autoprueba.
Indicadores de canal de red
Estos son los indicadores de canal de red ControlNet.
El canal B solo está etiquetado en el controlador 1769-L35CR. El

controlador 1769-L32C solo tiene el canal A pero utiliza el segundo
indicador en algunos patrones de indicadores de estado, tal como
se describe a continuación.
Apagado Un canal está deshabilitado. Programe la red para medios físicos redundantes, si es necesario.
Verde fijo Se está produciendo un funcionamiento normal. Funcionamiento normal; no se requiere ninguna acción.
Verde parpadeante/apagado Se han producido errores de red temporales. 1. Compruebe los medios físicos para ver si tienen cables rotos,
conectores sueltos o faltan terminaciones.
2. Si la condición persiste, consulte el documento ControlNet Planning
and Installation Manual, publicación 1786-6.2.1.
El nodo no está configurado para entrar en línea. Asegúrese de que el custodio de la red está presente y funcionando, y la
dirección seleccionada es menor o igual que la UMAX(1).
Rojo parpadeante/apagado Se ha producido un fallo de un medio físico. 1. Compruebe los medios físicos para ver si tienen cables rotos,
conectores sueltos o faltan terminaciones.
2. Si la condición persiste, consulte el documento ControlNet Planning
and Installation Manual, publicación 1786-6.2.1.
No hay ningún otro nodo presente en la red. Añada otros nodos a la red.
Rojo/verde parpadeante La red se ha configurado de manera incorrecta. Reconfigure la red ControlNet de manera que UMAX sea mayor o igual
que la dirección de nodo de la tarjeta.
Apagado Debe examinar los indicadores de MS. Examine los indicadores de MS.
Rojo fijo El controlador presenta un fallo. 1. Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica.
2. Si el fallo persiste, comuníquese con su representante o distribuidor
de Rockwell Automation.
Rojo/verde alternante El controlador está realizando una autoprueba. Funcionamiento normal; no se requiere ninguna acción.
Rojo alternante/apagado El nodo se ha configurado de manera incorrecta. Revise la dirección de red de la tarjeta y otros parámetros de
configuración de ControlNet.
(1) UMAX es la dirección de nodo más alta de una red ControlNet que puede transmitir datos.

Indicadores de EtherNet/IP Los indicadores de EtherNet/IP solo se encuentran en los controladores

1769-L32E y 1769-L35E.
Indicador de estado del módulo (MS)
Estos son los indicadores del módulo EtherNet/IP.

Apagado El controlador no tiene alimentación eléctrica. Examine la fuente de alimentación eléctrica del controlador.
Verde parpadeante El puerto está en modo de espera; no tiene una dirección IP y está Verifique que el servidor BOOTP está funcionando.
funcionando en modo BOOTP.
Verde fijo El puerto funciona correctamente. Funcionamiento normal; no se requiere ninguna acción.
Rojo fijo El controlador retiene al puerto en restablecimiento o el controlador 1. Borre el fallo del controlador.
presenta un fallo. 2. Si el fallo no se borra, reemplace el controlador.
El puerto está realizando la autoprueba de encendido. Funcionamiento normal; no se requiere ninguna acción.
Se ha producido un fallo no recuperable. 1. Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica del
controlador.
2. Si el fallo no se borra, reemplace el controlador.
Rojo parpadeante El firmware del puerto se está actualizando. Funcionamiento normal; no se requiere ninguna acción.
Indicador de estado de red (NS)
Estos son los indicadores de la red EtherNet/IP.

Apagado El puerto no está inicializado; no tiene una dirección IP y está Verifique que el servidor BOOTP está funcionando.
funcionando en modo BOOTP.
Verde parpadeante El puerto tiene una dirección IP pero no se han establecido conexiones CIP. • Si no se ha configurado ninguna conexión, no se requiere ninguna
acción.
• Si se han configurado conexiones, consulte el código de error de la
conexión en el originador de la conexión.
Verde fijo El puerto tiene una dirección IP y las conexiones CIP (clase 1 o clase 3) se Funcionamiento normal; no se requiere ninguna acción.
han establecido.
Rojo fijo El puerto detectó que la dirección IP asignada ya está en uso. Verifique que todas las direcciones IP son únicas.
Rojo/verde El puerto está realizando la autoprueba de encendido. Funcionamiento normal; no se requiere ninguna acción.
parpadeante
Indicador de estado de vínculo (LNK)

Apagado El puerto no se ha conectado a un dispositivo Ethernet con alimentación. 1. Verifique que se han conectado todos los cables Ethernet.
Por tanto, el puerto no puede comunicarse en Ethernet. 2. Verifique que el switch Ethernet tiene alimentación eléctrica.
Verde parpadeante El puerto está realizando la autoprueba de encendido.
Funcionamiento normal; no se requiere ninguna acción.
El puerto se está comunicando en Ethernet.
Verde fijo El puerto se ha conectado a un dispositivo Ethernet con alimentación.
Por tanto, el puerto puede comunicarse en Ethernet.

Apéndice B
Asignación de memoria dinámica en

controladores CompactLogix
En este apéndice se explica la asignación dinámica de la memoria de los

controladores CompactLogix.
Tema Página
Mensajes 142
Optimización de tags de RSLinx 142
Tendencias 143
Temas de DDE/OPC 143
Determinadas operaciones hacen que el controlador asigne y retire

dinámicamente la memoria disponible para el usuario, lo que afecta el espacio
disponible para la lógica del programa. A medida que se activan estas
funciones, se asigna memoria. A continuación, se retira la memoria cuando
las funciones quedan inactivas.
Las operaciones que asignan dinámicamente memoria son:

• mensajes
• conexiones a procesadores con el software de programación
RSLogix 5000
• optimización de tags de RSLinx
• tendencias
• temas de DDE/OPC

Apéndice B Asignación de memoria dinámica en controladores CompactLogix
Mensajes Los mensajes entran y salen del controlador a través de los puertos serial,
Ethernet y ControlNet, lo que ocasiona la asignación de memoria. Las
asignaciones de memoria para los mensajes destinados a E/S se tienen en
cuenta en estas asignaciones. Para evitar que las instrucciones de mensaje
utilicen demasiada memoria, no envíe mensajes simultáneamente.
Tabla 35 - Tipos de mensaje

Ruta de mensaje ¿Conexión establecida? Memoria asignada
Puerto ControlNet Entrada Sí; el mensaje es conectado. 1200 bytes
No; el mensaje es no conectado. 1200 bytes
Salida Todos los mensajes de salida, 1200 bytes
independientemente de si son conectados o no
conectados
Puerto Ethernet Entrada Sí; el mensaje es conectado. 1200 bytes
No; el mensaje es no conectado. 1200 bytes
conectados
Puerto serial Entrada Todos los mensajes de entrada, 1200 bytes
conectados
conectados
Optimización de tags Con la optimización de tags, los objetos de tendencias, los drivers de
tendencias y las conexiones asignan memoria.
de RSLinx
Tabla 36 - Funciones de tag
Ítem Descripción Memoria asignada
Objeto de tendencia El objeto se crea en el controlador para agrupar los 80 bytes
tags solicitados. Un objeto de tendencia puede
administrar aproximadamente 100 tags.
Driver de tendencia El driver se crea para comunicarse con el objeto de 36 bytes
tendencia.
Conexión La conexión se crea entre el controlador y el software 1200 bytes
RSLinx.
EJEMPLO Para monitorear 100 puntos:

100 puntos x 36 bytes = 3600 bytes (driver de tendencia)
3600 (driver de tendencia) + 80 (objeto de tendencia) +
1200 (conexión) = aproximadamente 4000 bytes
Estimamos que un tag consume aproximadamente 40 bytes de
memoria.

Asignación de memoria dinámica en controladores CompactLogix Apéndice B
Tendencias Cada tendencia creada en un controlador crea un objeto de tendencia y asigna

un búfer para el registro.
Tabla 37 - Tendencias de controlador

Ítem Memoria asignada
Objeto de tendencia 80 bytes
Búfer de registro 4000 bytes
Temas de DDE/OPC Un tema de DDE/OPC utiliza conexiones basadas en estas variables:

• Número máximo de conexiones de mensajes por controlador PLC
configuradas en el software RSLinx
• Número de conexiones necesarias para optimizar el rendimiento
efectivo
• Configuración del software RSLinx para que utilice conexiones para
escribir en un procesador ControlLogix
IMPORTANTE Estas variables son por ruta. Por ejemplo, si se configuran dos temas de
DDE/OPC diferentes, con diferentes rutas al mismo controlador, las
variables limitan las conexiones para cada ruta. Por tanto, si tiene un
límite de 5 conexiones, es posible tener 10 conexiones, con 5 a través de
cada ruta.
Especificar conexiones por controlador PLC

Para especificar el número máximo de conexiones de mensajes por
controlador PLC, siga este procedimiento.
1. En el software de programación RSLinx, en el menú desplegable

Communication, seleccione Configure CIP Options.

Aparecerá el cuadro de diálogo Configure CIP Options.
2. En el campo Max. Messaging Connections per PLC, escriba el número

máximo de conexiones de lectura que desea que una estación de trabajo
concreta pueda realizar con un controlador ControlLogix.
3. Haga clic en OK.
Especificar el número de conexiones necesarias para optimizar el rendimiento efectivo
Para especificar el número de conexiones necesarias para optimizar el

rendimiento efectivo, siga este procedimiento.
1. Repita el paso 1 del procedimiento anterior.

2. En el cuadro de diálogo Configure CIP Options, haga clic en la casilla
de verificación Use Connections for Writes to ControlLogix
processor.
IMPORTANTE Una vez que ha seleccionado esta característica, no podrá limitar el

número de conexiones establecidas.

Asignación de memoria dinámica en controladores CompactLogix Apéndice B
Número de conexiones necesarias para optimizar el

rendimiento efectivo
El software RSLinx solo abre el número de conexiones necesarias para

optimizar el rendimiento efectivo. Por ejemplo, si tiene un tag en escán, pero
ha configurado el software RSLinx para que permita cinco conexiones como
número máximo de conexiones, el software RSLinx solo abre una conexión
para el tag. A la inversa, si tiene miles de tags en escán y limita el número
máximo de conexiones CIP a cinco, el software RSLinx no podrá establecer
más de cinco conexiones con el controlador CompactLogix. A continuación,
el software RSLinx dirige todos los tags a través de estas cinco conexiones
disponibles.
Ver el número de conexiones abiertas
Para ver el número de conexiones abiertas realizadas desde su estación de

trabajo con el controlador CompactLogix, siga este procedimiento.
1. En el software de programación RSLinx, en el menú desplegable

Communication, elija CIP Diagnostics.
Aparecerá el cuadro de diálogo CIP Diagnostics.

2. Haga clic en la ficha Connections.

Aquí verá una lista detallada de las conexiones abiertas.
3. Haga clic en la ficha Dispatching.
En el cuadro Connections Established podrá ver el número total de

conexiones abiertas con el controlador CompactLogix.

Índice
A combinaciones de software
actualizar red ControlNet 53
red DeviceNet 56
datos 94 CompactFlash
administrar almacenamiento de datos 129
comunicaciones del controlador 77 instalar 22
tareas 99 lector 129
aislador 28 leer y escribir datos del usuario 129
aislamiento óptico 28 CompactLogix
almacenamiento de datos administrar comunicaciones del
CompactFlash 129 controlador 77
almacenar baterías 133 administrar tareas 99
almacenar mensajes en caché 79 asignación dinámica de la memoria 141
codificación electrónica de E/S 89
antes de comenzar 19 combinaciones de software ControlNet 53
AOI 107 combinaciones de software DeviceNet 56
aplicaciones combinaciones de software EtherNet/IP 50
desarrollar 99 compatibilidad con modbus serial 68
Aprobación legal europea para ubicación en comunicación de red 49
zonas peligrosas 17 comunicación de red ControlNet 52
comunicación de red DeviceNet 55
Aprobación legal norteamericana para
comunicación de red DH-485 74
ubicación en zonas peligrosas 16 comunicación de red EtherNet/IP 50
archivos EDS 38 comunicación en serie 57
arquitectura 12 conexiones de E/S 90
asignación dinámica de la memoria 141 conexiones Logix5000 79
configuración del puerto serial 58
controladores CompactLogix 141 configurar E/S 89
mensajes 142
COS 89
optimización de tags de RSLinx 142
definir programas 103
definir rutinas 103
B definir tareas 101
desarrollo de aplicaciones 99
batería descripción general 11
almacenar 133 direccionar datos de E/S 93
conectar 20 diseñar un sistema 13
litio 133 ejemplo de conexiones 81
mantenimiento 131 estimar vida útil de la batería 132
vida útil 132 formato de comunicación de E/S 89
batería baja 132 inicio 11
BOOTP 31 mantenimiento de la batería 131
monitorear conexiones 109
botón pulsador 30 monitorear estado del controlador 108
monitorear módulos de E/S 95
mostrar datos de fallo de E/S 95
C organizar tags 105
cableado 25 RPI 89
cables seleccionar lenguaje de programación 106
expansión 1769 88 seleccionar módulos de E/S 83
ubicar módulos de E/S locales 88
serial 44
utilizar el lector CompactFlash 129
cables de expansión validar configuración de E/S 84
configuración 88 compatibilidad 18
calcular
compatibilidad con Modbus 68
conexiones totales 80
consumo de alimentación eléctrica del comprobar
sistema 85 batería baja 132
cambiar
estados del equipo 118
cambio de estado 89
cambios manuales de estado 120
carga
firmware 38
codificación electrónica 89

Índice
comunicación controlador
determinar si se sobrepasó el tiempo de administración de comunicaciones 77
espera con algún dispositivo diseño 13
109 firmware 38
determine si se sobrepasó el tiempo de gestor de fallos 111
espera con un módulo de E/S modos de funcionamiento 41
110 monitoreo del estado 108
formato 89 selección de la ruta 47
mediante redes 49 controladores 1769-L3x
red ControlNet 52 indicador de estado 135
red DeviceNet 55 controladores CompactLogix
red DH-485 74 asignación dinámica de la memoria 141
red EtherNet/IP 50 COS 89
comunicación de red 49
conectar
batería 20 D
ControlNet 34
EtherNet/IP 30 datos
RS-232 27 actualizar 94
terminal de programación 37 datos de fallo
conectar a tierra 25 mostrar 95
conexiones 79 definición de programas 103
calcular 80 definir
consumir datos 77 programas 103
determinar si se sobrepasó el tiempo de rutinas 103
espera con algún dispositivo tareas 101
109 desarrollar
determine si se sobrepasó el tiempo de aplicaciones 99
espera con un módulo de E/S desarrollar aplicación
110 gestor de fallos 111
ejemplo 81 descargas electrostáticas 16
monitorear 109
número necesario para optimizar el DF1
rendimiento efectivo 145 compatibilidad con radiomódem 62
producir datos 77 configuración 57
red ControlNet 54 maestro 69
red EtherNet/IP 51 diagrama de bloques de funciones 106
ver número de abiertas 145 diagrama de funciones secuenciales 106
conexiones por PLC diagrama de lógica de escalera 106
especificar 143 difundir
conexiones RS-232 27 mensajes mediante puerto serial 69
conexiones totales dimensiones 25
calcular 80 dirección de nodo 19
configuración dirección IP 31
DF1 57 direccionar datos 93
serial 29
configuración del puerto diseño 13
serial 57, 58 sistema CompactLogix 13
configuración del sistema 12 dispositivos ASCII
configuración serial predeterminada 29 comunicación en serie 66
configurar 45
E/S 83, 89 E
E/S distribuidas en ControlNet 91
E/S distribuidas en DeviceNet 92 E/S
E/S distribuidas en EtherNet 90 codificación electrónica 89
PhaseManager 115 conexiones 90
consumir datos configurar 83, 89
uso de conexiones 77 COS 89
consumo de alimentación eléctrica del direccionar datos 93
formato de comunicación 89
sistema monitorear 83
estimar 85 monitorear conexión 110
ubicar 83
validación de configuración 84

Índice
ensamblar el sistema 22 mensajes 142

enviar almacenar en caché 79
mensajes 78 difundir mediante puerto serial 69
esclavo 69 enviar 78
especificar recibir 78
reconfigurar módulo de E/S 97
conexiones por PLC 143 modelo de estados 117
establecer dirección de nodo 19
comparaciones 120
estados módem
cambiar manualmente 120 radio 69
estados del equipo modo esclavo 57
cambiar 118 modo maestro 57
estimar
modos 41
intervalo solicitado entre paquetes 84
vida útil de la batería 132 modos de funcionamiento 41
módulos de E/S
detección de tapa de extremo 96
F monitorear 95
FBD 106 mostrar datos de fallo 95
reconfigurar 96
firmware 38 seleccionar 83
módulos de E/S locales
ubicar 88
G monitorear
gestor de fallos 111 conexiones 109
E/S 83
estado del controlador 108
I módulos de E/S 95
indicador de estado montar
1769-L3x 135 panel 26
indicador de estado de vínculo 140 riel DIN 26
LNK 140 sistema 23
módulo 140 mostrar
puerto serial RS-232 137 datos de fallo 95
indicador de estado de vínculo
indicador de estado 140
indicador de estado del módulo O
red ControlNet 138 optimización de tags de RSLinx 142
red EtherNet/IP 140 organizar
indicadores LED de red tags 105
red EtherNet/IP 140
instalar 15
instrucciones Add-On 107 P
intervalo solicitado entre paquetes PhaseManager
descripción 89 configurar 115
estimar 84 términos 115
predeterminado del canal 0 30
producir datos
L uso de conexiones 77
leer y escribir datos del usuario programas
CompactFlash 129 definir 103
lenguaje de programación propiedades del controlador 69
seleccionar 106 puerto serial RS-232
lista de piezas 19 indicador de estado 137
litio punto a punto 57
batería 133
LNK
indicador de estado 140 R
radiomódem 69
recibir
M mensajes 78
mantener reconfigurar
batería 131 módulo de E/S 96

Índice
red ControlNet T
combinaciones de software 53
comunicación 52 tags
conexiones 34, 54 organizar 105
configurar E/S distribuidas 91 tapa de extremo 96
dirección de nodo 19 tareas
ejemplo de configuración 53 administración 99
indicador de estado del módulo 138 administrar 99
toma 35 definir 101
red DeviceNet temas de DDE/OPC 143
combinaciones de software 56 tendencias 143
comunicación 55 terminal de programación 37
configurar E/S distribuidas 92
ejemplo de configuración 57 texto estructurado 106
red DH-485
comunicación 74 U
red EtherNet/IP
combinaciones de software 50 ubicar
comunicación 50 E/S 83
conexiones 30, 51 módulos de E/S locales 88
configurar E/S distribuidas 90 utilizar
ejemplo de configuración 50 lector CompactFlash 129
indicadores LED de red 140
riel DIN 26
rutinas V
definir 103 validar
configuración de E/S 84
ver
S número de conexiones abiertas 145
segmento del tiempo de procesamiento verificar
interno del sistema 111 compatibilidad 18
selección de la ruta
controlador 47
seleccionar
lenguaje de programación 106
módulos de E/S 83
ruta de acceso del controlador 47
separación 24
separación mínima 24
serial
botón pulsador 30
cables 44
comunicación 57, 68
comunicación con dispositivos ASCII 66
conexión directa del puerto
al controlador 43
configuración del puerto 57, 58
configuración predeterminada 29
driver 45
serie B 18
SFC 106
sistema de ejemplo 12
ST 106

Servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation
Rockwell Automation proporciona información técnica a través de Internet para ayudarle a utilizar sus productos.
En http://www.rockwellautomation.com/support, encontrará manuales técnicos, notas técnicas y de aplicación,
ejemplos de códigos y vínculos a Service Packs de software, además de la función MySupport que puede personalizar
para aprovechar al máximo estas herramientas. También puede visitar nuestra Knowledgebase en
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notificación de productos.
Si desea disponer de un nivel superior de asistencia técnica telefónica para la instalación, la configuración y la
resolución de problemas, ofrecemos programas de asistencia técnica TechConnectSM. Para obtener más información,
comuníquese con el distribuidor local o con el representante de Rockwell Automation, o visite
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Asistencia para la instalación
Si se llegara a presentar un problema durante las 24 horas posteriores a la instalación, revise la información en este
manual. También puede comunicarse con el servicio de asistencia técnica al cliente para obtener ayuda inicial con la
puesta en marcha del producto.
Estados Unidos o Canadá 1.440.646.3434
Fuera de Estados Unidos Utilice el Worldwide Locator en http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html o comuníquese con el
o de Canadá representante local de Rockwell Automation.
Devolución de productos nuevos

Rockwell Automation prueba todos sus productos para asegurarse de que estén en perfecto estado de funcionamiento al
salir de la fábrica. No obstante, si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo, siga estos procedimientos.
Estados Unidos Comuníquese con su distribuidor. Debe proporcionarle al distribuidor un número de caso de asistencia técnica al cliente (llame al número
de teléfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolución.
Fuera de Estados Unidos Comuníquese con su representante local de Rockwell Automation en lo que respecta al proceso de devolución.
Comentarios sobre la documentación

Sus comentarios nos ayudan a atender mejor sus necesidades de documentación. Si tiene sugerencias sobre
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en http://www.rockwellautomation.com/literature/.
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© 2013 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.
Controladores CompactLogix 1769 Manual del usuario

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Manual del usuario

Manual del usuario de los controladores

Este manual contiene información nueva y actualizada.

Se ha actualizado la sección Verificación de compatibilidad 18

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4 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

Prefacio Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

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6 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

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8 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

Utilice este manual para familiarizarse con el controlador CompactLogix™ y

Recursos adicionales Los documentos que se indican a continuación incluyen información

Puede ver o descargar las publicaciones desde

Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013 9

10 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

Descripción general de los controladores

Este capítulo presenta los controladores CompactLogix 1769. Estos

Acerca del controlador El controlador CompactLogix 1769 ofrece control, comunicación y

Controlador CompactLogix Módulos de E/S 1769

Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013 11

Para un sistema más flexible, utilice:

Figura 2 - Descripción general del sistema CompactLogix

El controlador CompactLogix, parte de la familia de controladores Logix,

• Software de programación RSLogix™ 5000

• Puertos incorporados de comunicación para redes EtherNet/IP

• Un módulo de interface de comunicación 1769-SDN proporciona

• Un puerto serial incorporado en cada controlador CompactLogix

• Módulos Compact I/O que proporcionan un sistema de E/S

12 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

Tabla 1 - Combinaciones de controladores CompactLogix

Diseño de un sistema Al diseñar un sistema CompactLogix, determine la configuración de red y la

Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013 13

14 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

Instalación de los controladores 1769-L3x

Utilice este capítulo para instalar el controlador CompactLogix™, que debe

Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013 15

Tabla 2 - Aprobación legal norteamericana para ubicación en zonas peligrosas

16 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

Tabla 3 - Aprobación legal europea para ubicación en zonas peligrosas

Certificación europea de zona 2 (lo siguiente se aplica cuando el producto tiene

ATENCIÓN: El equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de

Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013 17

Controlador Versión de software RSLogix 5000 o Revisión de firmware del controlador o

18 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

Antes de comenzar Al planificar el sistema CompactLogix, tenga en cuenta los siguientes

Estos componentes se suministran con el controlador.

Llave de controlador 1747-KY

También se puede utilizar estos componentes con el controlador.

Si desea Utilice este componente

Establecimiento de la Cada red ControlNet requiere al menos un módulo capaz de almacenar

El controlador CompactLogix puede guardar los parámetros de la red en

Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013 19

Los interruptores de dirección de nodo se establecen en la posición 99 en el

Siga estos pasos para establecer la dirección de nodo.

1. Deslice la cubierta lateral hacia delante.

2. Utilice un destornillador pequeño para establecer la dirección de nodo

3. Escriba la dirección de nodo en el recubrimiento del panel frontal

20 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013

ADVERTENCIA: Al conectar o desconectar la batería, se puede formar un

1. Retire la puerta de la batería deslizándola hacia delante.

IMPORTANTE No retire el aislamiento de plástico que cubre la batería. El aislamiento

1. Inserte el conector de la batería en el puerto de conexión.