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Frenosembragues
Frenosembragues
Embragues 1
FRENOS Y EMBRAGUES
Elementos mecánicos
relacionados con la
rotación
• Transmitir
ENERGÍA MECÁNICA
FUNCIÓN • Absorber
DE ROTACIÓN
• Almacenar
FRENO / EMBRAGUE
ω1
ω2
Masa 1 (I1)
Masa 2 (I2)
ω1
Velocidad angular común (ω)
ω2
Velocidad relativa
Deslizamiento
1
Frenos y Embragues. Embragues 3
EMBRAGUE
ω1
ω2
Cigüeñal a la
salida del Primario de
motor Caja de
cambios
EMBRAGUE. FUNCIONES
EMBRAGUE. COMPOSICIÓN
‰ COJINETE DE DESEMBRAGUE
‰ CONJUNTO DE PRESIÓN
9 Carcasa 9 Arandela Belleville
9 Diafragma (resortes en vehículos 9 Remaches
industriales)
9 Tirantes
9 Plato de presión
‰ DISCO DE EMBRAGUE
9 Forros de fricción
• Disco de conducción • Forros
9 Sistema de progresividad
• Unión Forros-Disco de conducción • Disco de conducción
• Tapas
• Parte conductora
• Sistema elástico torsional • Parte conducida • Ala
9Sistema de amortiguación
• Resortes • Cubo
Cojinete
Volante motor
Conjunto de
presión
Conjunto de
presión
Área de Ingeniería Mecánica
Frenos y Embragues. Embragues 9
Embrague y desembrague
Embrague y desembrague
Acoplado
Desacoplado
Conjunto de presión
Conjunto de presión
Conjunto de presión
Cojinete de desembrague
DISCO DE EMBRAGUE
9 Forros de fricción
9 Sistema de amortiguación
9 Sistema de progresividad
Disco de embrague
FORROS DE FRICCIÓN
FORROS DE FRICCIÓN
MATERIALES CERÁMICOS
MENOR MANTENIMIENTO.
SISTEMA DE PROGRESIVIDAD
¾ DISCO DE CONDUCCIÓN
Disco de
conducción
FUNCIÓN DE PROGRESIVIDAD
dP
k=
dx
Rigidez
variable
SISTEMA DE AMORTIGUACIÓN
• Forros
• Ala
‰ Parte conducida
• Cubo
‰ Resortes
Remaches
separadores
Tapas y disco de
conducción
Disco de
conducción y
forros
Disco conducido
Dispositivo filtrante de
vibraciones a torsión,
garantizado por un elemento
elástico que provoca un
esfuerzo axial
SISTEMA DE HISTÉRESIS
Hipótesis de cálculo
p r = pa Ri
dFt = µ p d dFt = µ p d s
s ds = r dr d θ
F t= π ⋅ µ ⋅ p ( R e - R
2
R
0 e
i )
2 πRe
F t = ∫ 0 ∫ Ri µ pr dr d θ 2π
Ft = ∫ ∫Ri µ pr dr d θ
p r = p a Ri
2 2
F t = π µ p (Re - Ri )
Ft = 2π µ p aR i (Re - Ri
)
N 2 = π µ p R (R 2 - 2πµp
R ) a i e i N = (Re3 - Ri3)
3
Dos
N = 2π µ p aR (R2e - R2) superficies 4πµp
i i N = (Re 3 - R 3
i )
rozantes 3
simultáneas
dFn = p ⋅ dS = p ⋅ r ⋅ dr ⋅ dFn = p ⋅ dS = p ⋅ r ⋅ dr ⋅ dθ
dθ
2π Re 2π Re
Fn = ∫0 ∫Ri p ⋅ r ⋅ dθ ⋅ Fn = ∫0 ∫Ri p ⋅ r ⋅ dθ ⋅ dr
dr
2 2
Fn = p ⋅ 2π ⋅ R −R ) Fn = p ⋅ π(R − R )
a (R i e i e i
4πµp
N = 2π µ p R (R2 - N = (R3 - R3 )
2
R ) a i e i e i
3
4 (R3 e − R
3
i )
N = µ (R + R ) ⋅ N= ⋅µ⋅ ⋅ Fn
e Fn i 2 2
3 Re − Ri
Área de Ingeniería Mecánica
Frenos y Embragues. Embragues 39
COEFICIENTE DE SEGURIDAD
EL PAR TRANSMITIDO POR EL EMBRAGUE ES DEL
ORDEN DE 1.3 A 1.5 VECES EL PAR MOTOR MÁXIMO.
4π
N = 1. 3 Nm max = µ p (1- 0. 73 ) Re 3
3
3,9 Nmm x
Re ≈ 3
4 π µ p (1 - 0.7 3
)
dω
Nz = Iz = Iz α
dt
Dinámica de un
sólido rígido con un
eje fijo
Nm - N = Im . α1
dω - = ∫ t N -N R
N -N ω2 ω20 dt
α1 = = m 0
Iv
dt Im
ω1 - ω10 = ∫0t Nm - N dt
Im
⎛ N - Nm N- ⎞
ωR = T
⎜dt
ω1 - ω2 = ω10 - ω20 - ∫ N
0 ⎜R + ⎜⎠
⎝ Im Iv
ENERGÍA DE EMBRAGUE
ENERGÍA DE EMBRAGUE
Em = Nm . ω . T Eϕ =
1
ω Nm
2
1 2 Nm
E ϕ= ω Iv
2 N - NR
FRENOS DE TAMBOR
FRENO DE TAMBOR
Freno ω
de
fricción
Tambor ω 2 =0
solidario con el Zapatas
eje de la rueda
CABEZA
• Armadura metálica (2)
Z1 y Z2: Zapatas
• Forro de fricción (3)
RESORTES
Dispositivo de accionamiento:
Mecánico, hidráulico,
neumático, eléctrico
Fuerzas tangenciales
Apoyo oblicuo
Apoyo recto
T Fuerzas tangenciales
F Componente en la línea
de unión con el punto de
articulación
F’ Perpendicular a F
DISTRIBUCIÓN DE PRESIONES
Zapatas
articuladas
Mayor duración
HIPÓTESIS DE CÁLCULO
PRESIÓN CONSTANTE
Origen de β : Eje Y
PROCESO DE CÁLCULO
dβ
r
Diferencial de superficie
dS = b ⋅ r ⋅
dβ
b
dFn = p ⋅ dS dFn = p ⋅ b ⋅ r ⋅ dβ
• Se toman dos puntos del forro de fricción
simétricos respecto al eje Y
r
• Las componentes horizontales (según el eje x) de Fn
de estos dos puntos se anulan
• Para hallar Fn total se integran las componentes
verticales en todo el ángulo abarcado por el forro de
fricción
α α α
Fn =
∫−α dFn ⋅ cos β = 2∫0 dFn ⋅ cos β =2∫0 p ⋅ b ⋅ r ⋅ cos β ⋅ dβ
Fn = 2 ⋅ p ⋅ b ⋅ r ⋅ senα
X
Fn total
Y
Coeficiente de
Ft = µ ⋅ rozamiento entre
• F de rozamiento total (Ft)
Fn forro de fricción
y tambor
2 2
F = Fn + Ft Fn
=
cos ϕ
2⋅p⋅b⋅r⋅
F=
senα
cos ϕ
2⋅p ⋅b ⋅r ⋅
F= F es el resultado de la composición de
senα todos los dF
cos ϕ
N = m ⋅ Ft = 2 ⋅ p ⋅ b ⋅ r ⋅ m ⋅ tgϕ ⋅ (II)
senα
r⋅α
(I) = (II) m=
senα
• Datos conocidos
• Punto de aplicación (m) e inclinación (tg ϕ) de F
• Incógnitas
• Presión (p)
• Módulo de F
• Reacciones en los apoyos (A)
• Cálculo de A y F gráficamente
• Equilibrio de fuerzas aplicadas en cada zapata y las aplicadaaas en el
dispositivo de accionamiento
F=A+T
Conocido F ⇒ p
F1 > F2 ⇒ p1 > p2
HIPÓTESIS DE CÁLCULO
PRESIÓN VARIABLE
Punto Punto de
cualquiera p pa
= presión
sen θ sen θa máxima
sen θ
p = pa p máxima: θ = 90º
sen θa
p mínima: θ = 0º
dp
dϑ = 0
Si θ2 >90º ⇒ θa = 90º
Si θ2 < 90º ⇒ θa = θ2
• Ax y Ay: Reacciones en
la articulación
• Tx y Ty: Fuerza de
accionamiento
• dFn y dFt
dS = b ⋅ r ⋅ dθ
dθ
dFn = p ⋅ b ⋅ r ⋅ dθ b
dFn = p ⋅
dS
sen θ
p = pa
sen θa
p a ⋅ b ⋅ r ⋅ senθ ⋅ dθ r
dFn =
senθ a
p a ⋅ b ⋅ r ⋅ senθ ⋅ dθ
dFt = µ ⋅
senθ a
p a ⋅ b ⋅ r ⋅ senθ ⋅ dθ
dN = r ⋅ dFt = r ⋅ µ ⋅
senθ a
θ2 p a ⋅ b ⋅ r ⋅ senθ ⋅ dθ
N=
∫θ1 r⋅µ⋅
senθ a
p b
N = r ⋅ µ ⋅ ⋅a
2
[cos θ1 − cos θ2 ]
senθ a
p b
N = r ⋅ µ ⋅ ⋅a
2
[cos θ1 − cos Para 1 zapata
θ2 ]
senθ a
Pa es desconocida !!!
ω y
dFn
dFt
Tx
Ty
x
Ax
Ay
d NF = dF t ⋅ (r - a cos ydFt
ω
θ)
θ x
NF = ∫θ 2 dFt ⋅ (r - a cos θ)
θ p ab r sen θ
NF = ∫θ12 µ (r - a cos θ) dθ
sen θa
µp br ⎧ 2 θ2⎫
1 θ
NF = a ⎨ (- r cos θ θ)θ2 - a ( sen ) ⎬
θ1
sen θa ⎩ 1 2 ⎭
θ2 x
Nn = ∫θ1 dFn (a sen θ)
pa b r a θ2 2
Nn = θ sen θ d θ
sen θa ∫ 1
pa b r a θ 1
Nn = ( - sen 2 θθ1)θ2
sen θa 2 4
T ⋅ c = Nn - NF ω y
dFn
dFt
Tx
µp br ⎧
θ2 ⎫
2 Ty
θ ⎭
1
a θ
N = (- r cos θ ) 2 - a
F ( θ1 sen )θ ⎬ x
sen 2 1
⎨ Ax
θa ⎩
Ay
pa b r a θ 1
Nn = ( - sen 2 θθ1)θ2
sen θa 2 4
ω y
Zapata primaria dFt
dFn
Tx
Ty
T ⋅ c = Nn - NF x
Ax
Ay
p ab r p ab r θ 2
Ax= ( ∫ θ2 senθ cos θ dθ - µ ∫ θ2 sen2 θ dθ) - Ay=
θ
( θ sen2 θ dθ + µ θ∫ 2 senθ cos θ dθ) - T y
sen θa ∫ 1
Tx θ θ 1
sen θa 1 1
ω y
Zapata secundaria dFt
dFn
Tx
Ty
T ⋅ c = Nn + NF x
Ax
Ay
Sumatorio de esfuerzos = 0
pa b r 2
( θ senθ cos θ dθ + µ
2
= θ dθ) -
Ax θ2 ∫θ ∫ θ sen Tx
sen θa 1 1
p ab r θ2
Ay= ( θ sen2 θ dθ - µ θ∫1θ2 senθ cos θ dθ) - T y
sen θa ∫ 1
VARIABLE)
MEJORAS EN EL DISEÑO
SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO
F=p
s
SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO
(1) LEVA
(2) PALANCA
(accionamiento
neumático)
LA FUERZA ES INDEPENDIENTE DE
LA POSICIÓN DE GIRO DE LA
LEVA
PAR DE ACCIONAMIENTO DE LA
LEVA Na = r ( T 1 + T 2 )
FADING
FRENO DE DISCO
ω
Disco solidario
ω2 =0
al eje Pastilla o placa
de freno
FRENO DE DISCO
ω
Disco solidario
ω 2 =0
al eje Pastilla o placa
de freno
p = cte
p r = p a Ri
p=cte T
p=
SPASTILLA
2 dS = r dφ dr
π⋅d α / 2 Re α(Re 2 - Ri2 )
T= ⋅ S =∫ ∫ r dr dφ =
Ph PASTILLA −α / 2 Ri
4 2
πd2
ph π d 2 ph
p= 4 =
α (Re 2 - Ri 2 2 α (Re 2 - Ri 2 )
)
2
p=cte
Fn = T
dFn = p ⋅ dS = p ⋅ r ⋅ dr ⋅ dθ
α Re
Fn =
∫ ∫
0 Ri
p ⋅ r ⋅ dθ ⋅ dr
p=cte
1
Fn = p ⋅ α (Re 2 − iR 2 )
2
p=cte
dF t = µ p d s
ds = r dr d θ
α
F t = ∫ 0 ∫ eRi µ pr dr d θ
R
p=cte
α p( 2 - 2 )
Ft = Re Ri
2µ
p=cte
dN = r dF t
dN = µ p r 2 dr dθ
α Re
N = 0
∫Ri 2∫µ p r dr dθ
p=cte
α µp
Una superficie rozante N = ( 3 3
3 Re - Ri )
2αµp
Dos superficies rozantes N = ( e3 - i3)
simultáneas 3 R R
p=cte
3 3
α µ p (Re - Ri )
N 3 2 (R3 e - R
3 )
i
rd = = 2 2
= 2 2
Fn µ α µ p (Re - Ri ) 3 (Re - Ri )
2
r ⋅ cos Φ
Teorema de Gulding
∫∫ x⋅
OG = Momento estático
=
Área de la pastilla dS
S
∫∫ x ⋅ dS =
∫∫ r ⋅ cos Φ ⋅ r ⋅ dr ⋅
dΦ
α/2 Re 2 2 3 3
∫−α / 2∫Ri r ⋅ cos Φ ⋅ dΦ ⋅ dr =
3
⋅ (Re − Ri ) ⋅ sen
2
∫∫ x⋅
OG = Momento estático
=
Área de la pastilla dS
S
α/2 Re 2 2 3 3
Momento estático r ⋅ cos Φ ⋅ dΦ ⋅ dr = ⋅ (Re − Ri ) ⋅ sen
∫−α / 2∫Ri 3 2
2 2
Área de la pastilla α(Re - Ri )
2
3 3
4 (Re − Ri ) sen α2
OG = ⋅ ⋅
3 (Re 2 − Ri2 ) α
FRENOS DE DISCO
3 3
4 (Re − Ri ) sen α2
OG = ⋅ ⋅
3 (Re 2 − Ri2 ) α
2 (R3e - R3i )
p=cte rd=
3 (Re2 - Ri 2)
α
sen 2
OG = 2 ⋅ rd ⋅
α
Pastillas en equilibrio
Na = Ft ⋅ OQ
p=cte
α/2
Ft = 2 dFt ⋅ cos Φ = 2
∫ ∫0 ∫RiRe µ ⋅ p ⋅ r ⋅ cos Φ ⋅ dΦ ⋅ dr
2 2 α
Ft = µ ⋅ p ⋅ (Re − Ri ) ⋅ sen
2
p=cte
Par de frenada Par de las fuerzas de arrastre
α µ p (R3e - R3i ) 2 2 α
N= Na = Ft ⋅ OQ = µ ⋅ p ⋅ (Re − Ri ) ⋅ sen
3 2
N = Na
3 3
1 α Re − Ri
OQ = ⋅ α ⋅ 2 2
3 sen 2 Re − Ri
sen α2
OG = 2 ⋅ rd ⋅
α
Centro de arrastre (Q)
OQ = rd α
⋅ α
2 ⋅ sen2
2
OQ ⎛ α ⎞
=⎜ ⎜
OG ⎜⎝ sen α2 ⎜⎠
p =cte
p r = p a Ri
p≠cte
dFn = p ⋅ dS = p ⋅ r ⋅ dr ⋅
dθ
α Re
Fn =
∫ ∫
0 Ri
p ⋅ r ⋅ dθ ⋅ dr
p r = p a Ri
Fn = p a ⋅ α ⋅ R i ⋅ ( R e − R i )
p≠cte
Fn = T
2
π⋅d ⋅
T= 2
4 Ph π⋅ d ⋅
p h
pa =
4 ⋅ α ⋅ R i ⋅ (R e −
R i)
Fn = p a ⋅ α ⋅ R i ⋅ ( R e − R i )
p≠cte
dF t = µ p d s
ds = r dr d θ
α
F t = ∫ 0 ∫ eRi µ pr dr d θ
R
p r = p a Ri
F t = α µ p a R i (R e - R i )
p≠cte
dN = r dF t
dN = µ p r 2 dr dθ
α Re
N = 0
∫R i 2∫µ p r dr dθ
p r = p a Ri
α µ pa R i
N = ( 2 2 Una superficie rozante
2 R e -R i )
SENSIBILIDAD DE UN FRENO
* 2µ FN * Aµ
c = = c = 2
2µ
FN -Bµ +C
d *
ε= c
dµ
SENSIBILIDAD DE UN FRENO
dc *
ε=
dµ
Freno de disco
ε = Constante
Freno de tambor
2
BA µ= + C
ε= 2 2
[C - B µ ]