CAPÍTULO VIII

CICLO CONVERSORES CA / CA

(CAMBIADORES DE FRECUENCIA)

Los ciclos conversores, convierten directamente la potencia AC de una frecuencia

dada, a potencia AC con un frecuencia deseada, sin intervención de etapas DC,

conectando los terminales de entrada con los de salida durante intervalos de tiempo

controlados.

Operacionalmente los cambiadores de frecuencia son un sintetizador de formas de

onda de voltajes de salida generando amplitudes y frecuencias deseadas mediante un

switcheo secuencial de segmentos seleccionados de las formas de onda de voltaje

AC de entrada hacia los terminales de salida.

La conformación de la onda de salida se logra con arreglos bidireccionales de

switcheo estático, que conforman el circuito cambiados de frecuencia, y que

proporcionan una matriz de conexiones alternas entre los terminales de entrada y

salida.

La matriz general de switcheo se presenta en la siguiente figura:

 3

m o
2 OUTPUT
PHASES

1 2 3 4 5 6

m i INPUT PHASES

MATRIZ - GENERAL DE SWITCHEO

En esta matriz se representa una topología concebible del convertidor swicheable

que puede realizar la función de conversión desde un sistema AC polifásico a otro

sistema AC también polifásico y conformando un switch estático bidireccional

colocado, por ejemplo en cada intersección de una línea de entrada “mi” con una

línea de salida “mo”.

Los switches se cierran secuencialmente bajo algún patrón específico, abriéndose

cada vez que el siguiente de la secuencia se cierra.

El voltaje en una fase dada por la salida estará constituido por una secuencia de

segmentos, tomados de las fases de entrada “mi”.

Tales voltajes de salida, no pueden ser puramente senoidales, pero es postulable que

un patrón de secencias de cierres y aperturas existe para los switches “(mi)”, tal que

se genere con la mayor amplitud posible, la componente de la expresión en series de

FOURIER del voltaje que sea, la senoide con la frecuencia de salida deseada. Para

operar esta matriz de switcheo existen tres requerimientos básicos:

1- Un conjunto definido de voltajes AC de entrada.

2- Un conjunto definido de corrientes AC de salida.

3- Una secuencia de operación de los switches tal que se genere la mayor

componente de voltaje de salida como un conjunto polifásico de la misma frecuencia

y con desfasamientos progresivos en las corrientes de salida.

Debe hacerse énfasis referente a la matriz de switcheo, los términos “ENTRADA,

SALIDA” no definen la dirección del flujo de potencia.

La potencia puede igualmente fluir desde la salida hacia la entrada, con las

corrientes definidas actuando como fuentes de energía y los voltajes definidos

actuando como receptores de energía.

En el caso de switches conmutados forzadamente, la frecuencia de salida deseada

depende solamente de la secuencia de switcheo sin restricciones. Además no existen

limitaciones inherentes sobre el factor de potencia asociado con cada conjunto de

terminales (ENTRADA - SALIDA).

En la matriz de switcheo se emplean switches de estado sólido para conducción de

corrientes y bloqueo de voltaje bidireccional.

Se emplean de manera convencional TIRISTORES, DIODOS y TRANSISTORES

B.J.T.

Las cantidades dependientes pueden obtenerse analíticamente a partir de los

parámetros definidos y de la secuencia de switcheo de la matriz del convertidor.

MÉTODO DE FUNCIONES EXISTENCIA

Se define como la función existencia, la tren de pulsos de amplitud unitaria, como se

muestra en la siguiente figura:

 h

0 W it


R


Si consideramos el caso de un switch aislado de la matriz del convertidor:

Voltajes Definidoos Voltajes Definidos

U ii U oj

Corrientes Dependientes Corrientes Definidas

i ii i oj

Switch S ij
con función existencia H ij

La función existencia es Hij, es decir, un tren de pulsos de amplitud unitaria,

separados por intervalos de amplitud cero.

Para cuando se cierre el switch; U(oj) = U(ii) y siempre que el switche se abra,

soportará la caida de tensión que es la diferencia entre U(ii) y U(oj).

El voltaje suministrado a la línea de salida es:

 i  mi
U  oj    H
i 1
ij  .U  ii 

y las corrientes:

j n
i ii    H  ij  .i oj 
j 1

El voltaje a través del switche abierto será: Us = U(ii) - U(oj)

En la siguiente figura se ilustra un ejemplo sencillo:

a)   u3 
u= Voltaje
en la carga

>W it
0





b) 1
h11 >w it

0 0
1
h12 0
0 >w it
h13 1
0
0
>w it
Definimos:

[Ui], Vector columna de M elementos de las fuentes de voltaje definidos desde U (ii)

hasta U(iM).

[H], Matriz de funciones existencia (Mix No).

En este caso el vector de voltajes dependientes es:

[U0] = [H] . [Ui] A

De forma similar tendremos: [Io], Vector de corrientes definidas (N elementos).

El conjunto de M corrientes de entrada puede definirse como el vector de M

elementos:

[Ii] = [H]T , [Io] B

En donde [H]T es la transpuesta de [H].

Las ecuaciones A y B representan la formulación más compacta de las cantidades

dependientes.

La función existencia es periódica, por lo tanto, la expansión en series de FOURIER

es aplicable a la función EXISTENCIA, por tanto tendremos:

H wt 
n
I 2  sen R
  
 
R  n 1 n

ó H wt    
n 
I 2 n  sen R j  nwt 
e
R  n  n

Para n ¹ 0

Si “R” es entero y si “n” es múltiplo entero de “R”, entonces tendremos que:

 
sen n R  0

En este caso todas las componentes en frecuencia desaparecen de la expansion en

series de FOURIER, el desplazamiento progresivo de la fase de las funciones

existencia es:  2 R .
El elemento K(ESIMO) de tal conjunto numerado desde 0 hasta R - 1 es:

n  
H R1k
1 2 n  sen R
  
R  n 1 n
cos n wt  2 k R  

De la figura anterior es claro que:

K  R 1

H
K 0
R1 K 1

PROPIEDADES DEL CONJUNTO FASORIAL COMPLETO

De las dos ecuaciones anteriores podemos concluir que:

 
K  R 1

 cos n wt  2 K R  0 C
K 0

Para todo “n” que no se múltiplo entero de R (R es un entero), puesto que:

K  R 1
1

K 0
 R   1
De la ecuación C se puede deducir que la sumatoria de un cojunto de R fasores

desplazados simétricamente es cero y permanecerá en cero cuando el

desplazamiento angular, se multiplica por un valor entero que no sea múltiplo entero

de R, lo anterior resulta de la siguiente manipulación: el fasor K (ESIMO) = K(th) del

conjunto de R es:


U K  U m cos wt  2 k R  D

Cuando este desplazamiento se multiplica por un entero “n” se obtiene:


U k1n  U m cos wt  2nk R 

Si ahora introducimos el operador vectorial

 
b  exp  j 2 R La ecuación D podrá reescribirse:

U K  b K U m cos wt  E

La suma fasorial estará dada por:

 K  R 1
SR  U
K 0
K F

De las ecuaciones E y F se obtiene:

 
S R  b 0  b 1  b 2  ...b R 1 U m cos( wt ) G

El multiplicador en la ecuación G es una progresión giométrica finita con “R”

términos, por lo tanto:

b 0
   
 b 1  b 2  ...b R 1  1  b R / 1  b 1 

Puesto que bR=EXP(-j2)=1 entonces SR = 0.

Si tenemos en cuenta que:

U K1n  b nk U m Cos( wt )

Obtenemos:

 
S R1n  b 0  b n  b 2 n  ...b ( R 1 )n U m Cos( wt ) H
Nuevam,ente el multiplicador es una progresión geométrica finita con “R” términos

y es:

b 0
  
 b n  b 2 n  ...b ( R 1 )n  1  b nR 1  b n 

La suma del operador vectorial en la ecuación H es otra vez cero a menor que bn

= 1.

En el caso en que bn = 1, la ecuación H es indeterminada pero:

b 0  b n  b 2 n  ...b ( R 1 )n   1  1  1 ...1  R

Ahora bn = 1 sí y sólo sí “n” es un entero múltiplo de R. Entonces la suma del

conjunto fesorial es un cero sí “n” no es un múltiplo entero de R pero será igual a R

Um Cos (wt), cuando “n” sea dicho múltiplo.

ESTUDIO DEL CIRCUITO CON Q PULSOS

Para una salida monofásica se tiene:

  
 
U i 1 
 
 U 0   h11 ,h12 ,...,h1g . U i 2 
.
H*

 .. 
U 
 ig 

En donde Ui es un conjunto balanceado de “q” voltajes senoidales, de otra manera

dicho:

 wit  wit 
  j 2e  e 
U
 U i   2mi  e q e jwit  e  jwit
  

  j ( q 1 ) 2 jwit 
e q e  e  jwit  

Domde E WIT  e wit  2Cos( wit )

Y h11, h12... h1q son las funciones existencia descritas por el estado de los switches

correspondientes en el circuito cambiador de frecuencia; y U mi, es el voltaje pico de

entrada.

Si ““ es un ángulo de retardo de fase fijo, definiendo el nvel cero promedio del

voltaje de salida VDC (VER FIGURA ANTERIOR), entonces:

 1 
sen( n / q )
h11   2 . Cos n( wit   ) i*
q n 11 n

1 
sen( n / q )   2 
h12   2 .Cos n wit    
q n 1 n   q 
. .
. .
. .

1 
sen( n / q )   2 
hiq   2 . Cos n wit   q  1    o:
q n 1 n   q 

1 
sen( n / q )
h11 
q
 2
n

exp jn wit    
n 1

1 
sen( n / q )   2 
h12   2 exp  jn wit     i
q n 1 n   q 
. .
. .
. .

1 
sen( n / q )   2 
hiq   2 exp  jn wit   q  1   
q n 1 n   q 

De esta manera, en geenral el tipo de voltaje de salida de un cambiador de

frecuencia puede ser generado mediante la modulación de la razón de repetición de

la función existencia. Esto puede ser representado matemáticamente reemplazado el

ángulo ““ en la ecuación i anterior por minado de aquí en adelante la función de

modulación o más exactamente:

1 
sen( n / q )
h11   2 exp jn wit  M ( t ) 
q n 1 n
 1 
sen( n / q )   2 
h12   2 exp  jn wit   M ( t ) 
q n 1 n   q 
. .
. .
. .

1 
sen( n / q )   2 
hiq   2 exp  jn wit   q  1  M ( t ) 
q n 1 n   q 

Sustituyendo ahora la ecuación i en la ecuación h*, se puede obtener una expresión

para la forma de voltaje de salida en términos de wit y M(t). Introduciendo la

notación acostumbrada es decir:

b  exp(  j 2 / q ) se obtiene

 b0 
 . 
U mi 1   U 
sen( 2 / q )
Uo
2 q
  
I ,1...1q  .  e jwit  e  jwit  mi
2
  n
 .  n 1
 q 1 
b 

  b0  
  1  
 b   b0  
.  j  ( n  1 ) wit  nM ( t )  1 

 0 1 n 2  n q  1 n
 b b b ...b

 .
 . 
.e 
 b0b1  nb 2  n ...b q  1  n   b 
  b q  1  
  
  .  
 b q  1  
 
  b0 
 1 
b 
 . e j [( n 1 )wit  nM ( t )] 

e  j  ( n 1 ) wit  nM ( t )  b 0 b 1 n b 2  n ...b q 1 n   . 
 
 . 
b q 1 

 b0 
 1 
b 
 . e  j [( n 1 ) wit  nM ( t )]
b b0 1 n
b 2  n ...b q 1i   . 
 
 . 
b q 1 

La ecuación k puede ser fácilmente evaluada por inspección; el primer término

independiente de índice “n” es igual a cero porque la suma del operador vectorial S q

= 0.

De acuerdo con análisis inmediatamente anteriores, la suma de operadores

vectoriales de términos de índice “n” resultante de la multiplicación matricial

indicada son o bien 0 (cero), o “q”.

La suma es igual a “q” si sólo (n-1) o (n+1) es un entero multiplo de “q”.

Denotemos como “qk” al múltiplo entero de “q” (k= 0, 1, 2...), para (N-1); k =

(1,2,3...) para (n+1); por lo tanto el voltaje de salida U0 puede escribirse

directamente en la siguiente forma: