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Conclusiones
Conclusiones
del ejemplo, 11o y 13o son también graficados como un porcentaje de la componente
60
a
50 200
40 a 160
th
30 11 120
a
20 80
th o
13 12
10 40
0
0 20 40 60 80 100
CONCLUSIONES:
manteniendo los mismos valores de (a1, a2,... aM), esto para algunas
aplicaciones.
la mitad, en la gráfica deberán tenerse los nuevos valores (a1, a2,... aM)
LÍNEA-LÍNEA.
Resultado similar a graficar para valores (a1, a2,... aM) es posible conseguir en
de la fundamental, definido:
(PLACA).
VS
V
cosa cosa ...( )k cosa k
VS
V RMS
V RMS
Def: M .
VS
V( RMS ) L L
Bajo estas condiciones el valor D.C. (V S) requerido será: VS , para los
.
VS VDC
.
60 GRAFICA No 1
50
40
30
20
10
0
0 49
i
0 -74
INDICE DE MODULACIÓN
Continuando con el ejemplo en el cual tomamos tres valores a1, a2, a3 con el fin de
diagramas de tiempo para cada una de las fases, partiendo del diagrama de referencia
fase “a” y tomando desfasados 120o y 240o grados las fases “b” y “c”.
Para la construcción de la fase “a” comenzamos en 0o y nivel alto hasta ao, donde
conmuta a estado bajo hasta a2o de allí nuevamente se pasará e estado alto en a3o;
siguientes gráficas:
fa
fb
f = 60
X , X - 4, X - 8
i
i
i
fc
o
0
rango de intersección si miramos al mismo tiempo los diagramas de las tres fases
FASE A
4, [J 1 - 8] FASE B
FASE C
-10
0 1
Partiendo de este gráfico y el siguiente, en el cual se dan las secuencias de disparos
dos polos de potencia de la misma rama en tiempo de encendido. Estos retardos son
FASE A
P 1 , [G 1 - 4] , [J 1 - 8] FASE B
FASE C
-10
0 1
ESTADO Q a b c
1 1 6 5 + - +
2 1 2 5 + + +
3 1 6 5 + - +
4 1 7 5 + + +
5 1 6 5 + - +
6 1 3 5 + + +
7 1 6 5 + - +
8 1 6 2 + - -
9 4 6 2 - - -
10 11 6 2 + - -
11 4 6 2 - - -
12 1 6 2 + - +
13 4 6 2 - - -
14 1 6 2 + - +
15 1 3 2 + + -
16 1 3 5 + + +
17 1 3 2 + + -
18 1 3 5 + + +
19 1 3 2 + + -
20 1 3 5 + + +
21 1 3 2 + + -
en la tabla adyacente, esto basado en que los polos de potencia están numerados en
las ordenes según las parejas 1-4, 3-6 y 5-2. Si nos encontramos por ejemplo (+ - +)
correspondientes a las fases a-b y c, los transistores que entran en conducción son:
(1 - 6 - 5).
SI LA FASE ES POSITIVA = 1
SI LA FASE ES NEGATIVA = -1
a , b , c , d
NOTA: Después del estado número 21 (a partir de 180 o) se repiten desde el número
1 nuevamente los mismos tiempos, pero las polaridades son invertidas, así el estado
número 22 irá desde 180o hasta 180o + a1o y son activados los polos de potencia 4 - 3
Esta serie de secuencias fue posteriormente grabada en una memoria ROM del tipo
y 30 Hz, así como las secuencias requeridas para inversión de sentido de giro.
9 7
12 V 470 40106 6 C 1
10 R C 1
11 2 5
1
1 3
470 12 0 2 Q 2
Q 4
13 1
BOBINAS
470 9 7
Q 3
DELMOTOR
10 R 6
C
3 1
11 2 5
470 1 3
12 0 C 2
2
Q 6
6 13 1
9 7
470 Q 5
10 R 6
C 1
5 11 2 5
470 1 3
12 0 C 2
2
2 13 Q 2
1
SKM-1560 100D
SALIDAS DEL P.W.M.
IGBT'S
500
-500
0 20 40 ms
300
200
100
500
250
-250
-500
0 20 40 ms
200
150
100
50
0
0 2.5 5.0 7.5 10
"30 HZ"
mV
1.0
0.5
-0.5
-1.0
25 50 75
0 ms
200
100
0
0 2 4
ms
generación de PWM basada en el integrado HEF - 4752V el cual genera las seis
salidas requeridas como órdenes para los 6 polos de potencia de un arreglo de medio
puente trifásico.
Este integrado está montado en una tarjeta diseñada por la casa SPEEDSTAR, cuya
Rectifier Smoothing
V cb
3 Fases Filter Capacitor M
C b
3 Fases
V cb
+15 PULSE
DCCT
SMPS +12 AMPLIFIER
-12 OCT
Vm
V cb
RTC
MIG PWM - 1c
+ HEF4752V
FCT
ANALOGUE
N
CONTROL
VCT
-
CW / CCW
I mref Im
OPERACIÓN: PWM
DESACELERACIÓN 0 - 15 sec.
debida a las pérdidas Irs (Rs resistencia de estator) para lograr torque constante a
PINNING
INPUTS ; GROUP1
OBC1 1 28 V DD
24=L DATA
OBM2 2 27 OBC2 25=I DATA
OBM1 3 26 VAV
7=K DATA
5=CW DATA
RCT 4 25 I 13=A DATA
5 24 L
15=B DATA
CW
16=C DATA
OCT 6 23 RSYN
OHC2 11 18 CSP
12 17 VCT
FCT
A 13 16 C
Vss 14 15 B
La operación de este sistema aparece caracterizado en las 2 siguientes figuras.
"VOLTAJE ENTRE FASES U-V CON CARGA RESISTIVA CONEXIÓN Y" 60Hz
V
40
20
-20
-40
15
10
0
0 1 2 3 4