CONTROL DE VOLTAJE EN ESTATOR

Tenemos qu eel “torque” es proporcional al cuadrado de el voltaje de estator y una reducción de

este voltaje producirá una reducción de velocidad (ESTO A PAR DE CARGA CONSTANTE).

Si el voltaje es reducido en bVs tendremos que el par desarrollado Td será:

3Rr (bVs ) 2
Td 
 R 
2
2
SWs  Rs  S    X s  X r  
r

  

en donde b £ 1

T Nm

1.0 b=1

0.8

b=0.75
0.6
TORQ
0.4 UE D
E CA
RGA

0.2
0
W s
0
0.2 0.4 0.6 0.8 1
S 1W m
En la gráfica anterior los puntos de intersección con la línea de carga, definen puntos de operación

estable. En cualquier circuito magnético el voltaje inducido es proporcional al flujo f y a la

frecuencia de operación:

Así el flujo efectivo (RMS) en el ENTRE-HIERRO de la máquina (GAP) puede ser expresado

como:

Va  bVs  K mWf ó

Va bVs
f 
K mW K mW

Endonde Km es una constante que depende de el número de espiras en las bobinas de estator si el

voltaje de estator es reducido, el flujo en el GAP y el torque es también reducido.

A bajos voltajes la corriente tenderá a crecer a un valor pico, esto a un factor de deslizamiento S a

= 1/3.

El rango de control dependerá de S para máximo torque S m; para un bajo S el rango de velocidad

será estrecho.

Este tipo de contro por voltaje de estator, no es posible para operación toruqe constante, es

normalmente usado en aplicaciones que requieren bajos torque de arrancado.

El voltaje de estator puede ser variados en sistemas trifásicos mediante:

1. Controladores de voltaje A.C.

2. Fuentes de voltaje D.C. que alimentan inversores.

3. Inversores en operación P.W.M.

Los controladores (reguladores A.C) son relativamente sencillos, pero si se emplea por ejemplo,

control por fase (THYRISTORS - TRIACS) el contenido de armónicos es alto, por consiguiente

se tendrá un bajo factor de potencia (Cos f).

Sin embargo son usados en aplicaciones de bajas potencias, tales como ventiladores y bombas

centrifugas, casos en los que el torque de arranque puede ser bajo.

También son usados en arrancadores de motores de inducción de altas potencias para limitar los

excesivos picos de corriente en arranque.

Ejemplo: Un motor trifásico 460V - 60Hz, 4 polos conección en Y, tiene los siguientes

parámetros:

Rs = 1.01W, Rr = 0.69W, Xs = 1.3W, Xr = 1.94W

Xm = 43.5W, Pnoload = 0, Torque de carga

TL = 41Nm a 1.740RPM; si la velocidad de operación es 1.550 rpm calcular:

a- Torque de carga TL.

b- Corriente de rotor Ir.

c- Voltaje de estator Va.

d- Corriente de entrada al motor IL.

e- potencia de entrada al motor Pi.

f- S, para máxima corriente Sa.

g- Máx corriente de rotor Ir(máx).

h- Velocidad a máx corriente de rotor Wa.

I- Torque a máx corriente, Ta.

Solución:

P = 4, f = 60Hz, Vs = 460 / 3 =25.58V, Rs = 1.01W , Rr = 0.69W , Xs = 1.3W , X r = 1.94W ,

Xm = 43.6W , W = 2p x 60 = 377rad/sec, Ws = 377 x 2/4 = 188.5 rad/sec.

Puesto que el torque es proporcional al cuadrado de la velocidad Wm:

T2 = Km W 2m

a- Wm = 1.740 p/30 = 182.2 rad/sec, TL = 41 Nm

Þ Km = 41/182 = 1,235 x 10-3 y a 1.550 RPM

Wm = 1.550 p/30 = 162.3 rad/sec

188.5  162.3
con S =  0.139
188.5

a- TL = 1,235 x 10-3 x 162.32

TL = 32.5 N.m
 Rr
b- Pd = 3I er (1  S )  TLWm  Pnoload Pnoload = 0
3
1
 ST W  2
Þ Ir   L m 
 3Rr 

1
 0.139 x 32.5x162.3  2
Ir     20.28 A
 3x 0.69(1  0.139) 

c- Voltaje de estator (Fuente de potencia) (nuevo voltaje requerido).

1
 R 
2
 2

Va  I r  Rs  r   ( X s  X r ) 2 
 S  
1
 0.69 
2
 2

Va  20.28 1.01    (1.3  1.94) 

2

 0.139  

Va = 137.82 Volts (Fase neutro) ó 137.82 2 de fase = 238.71 volts

d- IMPEDANCIA DE ENTRADA Zi.

43.5x (1.3  1.94)  J 43.5x (1.01  0.69 / 0.139)

Zi 
(1.01  0.69 / 0.139)  J ( 43.5  1.3  1.94)
Z i  6.27 144.26 0
Va 137.82
Ii   144.26 0 A
Zi 6.27

e- FACTOR DE POTENCIA

PFm = Cos(-144.260)

PFm = 0.812 (ATRAZO)

Pi = 3 x Va x IsCosf Is = I i

Pi = 3 x 137.82 x 22 x 0.812
 Pi = 7.386 watts

f- Sustituyendo

Wm = Ws (1-S) y TL = Km W 2m en la expresión de corriente de rotor Ir.

1 1
 STLWm  2
 SKmWs  2
Ir     (1  S )Ws  
 3Rr (1  S )   3K r 

dI r
El deslizamiento S al cual Ir llega a ser máxima se obtiene de:  0 , llegándose a Sa = 1/3;
ds

sustituyendo en Ir.

 4 KmWs 
g- I r ( max )  Ws  
 91Rr 

1
 4 x1,235x10 3 x188.5 2
I r ( max )  188.5x  
 81x 0.69 
I r ( max )  24.3 A

h- Velocidad a máx corriente

Wa = Ws (1-Sa) = (2/3)Ws

Wa = 0.6667Ws

Wa = 188.5 x (2/3)

Wa = 125.27 rad/sec

30 xWa 30 x125.27
ó RPM =   1.200
p p
 1
Rr Pg
2  SK mWs  2
i- De: Tg = 3I , Td = r y Ir = (1-S) Ws  
3 Ws  3 Rr 

2 Rr
Ta = 9I r ( max )
Ws

Ta = 9 x 23.32 0.69 / 188.5

Ta = 19.45 Nm

Si se emplean reguladores A.C. implementados con TIRISTORES, por fase (control por fase).

TH - 1

TH ESTATOR
WmsenWt TH - 2 ESTATOR
VmsenWt

CIRCUITO 1 CIRCUITO 2

V LOAD /V LIN

100%
TH

ESTATOR 1
VmsenWt

2
CIRCUITO 3
50% 3

 =ANGULO DE DISPARO

30
O
60
O
90
O
120
O
150
O
180
O 

Para cualquiera de los arreglos anteriores, tenemos que la tensión aplicada al estator no permanece

senoidal, dando como consecuencia; tanto la amplitud de la fundamental, el contenido de

armónicos y el factor de potencia PF= Cosf variarán con el ángulo de disparo , gráficamente

tendremos:

% ARMONICOS EN LA
CARGA COS f

100 FUNDAMEN
TAL
1.0

COS
f
0.9

50
0.8

0.7
PRE NICO
TE
RMO
SEN
ER A
PRIM

0 30 60 90 120 150 180

W
LINEA DE
CARGA
Ws
o
 =0
o
o
o

 =70
 =90
 =120

T N.M
0 T nominal T mm
El gráfico anterior nos muestra las características tipicas torque - velocidad, cuando varia con  la

tensión de entrada al estator, cuando W (frecuencia) permanece constante.

CONCLUSIONES

1- Operando bajo este método de control no se logra una verdadera regulación de velocidad, ya

que no es posible cambiar la velocidad de vacio, pues ésta es impuesta por la frecuencia.

2- Para que el motor pueda operar a velocidades inferiores a la nominal, es preciso que el par

resistente “TL”, disminuye al tiempo que lo hace la velocidad.

Este es el caso tipico de bombas y ventiladores, incluso cuando es posible lograr la regulación de

velocidad bajo este método, el reducido rendimiento de la máquina a bajas velocidades, limita

enormemente este tipo de accionamiento.

 2. CONTROL DE VOLTAJE EN EL ROTOR

Este método es restringido exclusivamente a motores de inducción de rotor bobinado, los cuales

tanto comercial como industrialmente son de bajo uso, debido a su volumen y costo, además de

que empiezan a requerir mantenimiento, tanto en los anillos delizantes como en escobillas, las que

también introducen pérdidas de potencia.

Usualmente el método consisten en controlar la corriente de estator, mediante el incremento de

impedancia de rotor, para lo cual se tienen 3 posibles arreglos:

1- Resistencias externas en serie con las bobinas de rotor.

ESTATOR Rx
f1 Rx
f ROTOR

f Rx

En este arreglo vemos que el torque puede ser variado en función de Rx, toda vez que Rx es

adicionado a Rr; la ecuación de torque desarrollado Td = f(V2 Rr)

3RrVs2
Td 
 Rr 
2


SWs  Rs  S  ( X s  X r ) 2 
  
Ecuación que puede ser aplicada para desarrollar torque:

T N.M
RX-->CRECIENTE

Ws (Velocidad)
0
1 0 S

Este método incrementa el torque arrancado T s mientras que limita la corriente de arranque. Sin

embargo este tipo de arreglo llega a ser ineficiente ya que puede introducir desbalances tanto en

voltajes como en corrientes, si las resistencias en serie con el rotor no son perfectamente iguales.

El incremento de resistencia en el rotor no afecta el valor de máximo torque pero incrementa el

deslizamiento S a máx torque.

Los motores de rotor bobinado tienen aplicación en accionamiento que requieren frecuentes

arrancados y/o paradas con grandes torques.

Este método ofrece una gran flexibilidad en el contro, pero incrementa sustancialmente tanto los

costos como la necesidad de mantenimiento debido a las escobillas y anillos delizantes. Las tres

resistencias conectadas con cada una de las fases de rotor, pueden ser reemplazadas por un
rectificador trifásico con 6 (seis) diodos y un chopper como se muestra en la siguiente figura, en

donde GTO opera como el switch de el chopper.

La inductancia Ld actua simulando una fuente de corriente y el chopper varia la resistencia efectiva

Vde
la cual puede ser calculada a partir de: Re q   R (1  K ) en donde K es el ciclo de dureza
Id

de el chopper.

f1 f2 f3
L d
Id

D 1 D 2 D 3

R
ROTOR
V d V de
GTO

SIIP-POWER D 4 D 5 D 6

La porción de potencia que atraviesa el entre hierro que no es convertida en potencia mecanica se

denomina “ Slip - Power”, ésta es discipada en la resistencia R. El Slip-Power en el circuito de

rotor, puede ser retornado (devuelto) a la fuente de potencia (RED), reemplazando el chopper y la

resistencia R por un conversor trifásico de onda completa como se muestra a continuación; este

conversor opera en modo de INVERSION con un rango de retardo de: p/2 <  < p con loc aul

se produce retorno de energía a la fuente de potencia, la variación de ángulo de retardo :”“,

permite flujo de potencia y control de velocidad.

 f
f
f
Id
+V d
+V de

L D
TRANSFORMADOR

D 1 D 2 D 3 TH-1 TH-3 TH-5

ROTOR

D 4 D 5 D 6 TH-4 TH-6 TH-2

SIIP-POWER

Este arreglo es empleado en el accionamiento de bombas de alta potencia, en donde se requiere

limitar el rango de velocidad.

Como el motor es conectado directamente a la red el factor de potencia P.F. es generalmente alto.