Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Método Generalizado para Eliminación de Armónicos P.W.M. A 3 Niveles
Método Generalizado para Eliminación de Armónicos P.W.M. A 3 Niveles
P.W.M. A 3 NIVELES
Pulse M
Pulse 2
Pulse 1
0
-1
+1
cual tiene 3 estados de operación siendo posible general P.W.M. a tres niveles.
número de pulsos por semiciclo de la forma de onda, mediante el control del tamaño
ciclo.
N1 = 2(2M+1) = 4M + 2
Para 3 niveles:
N2 = 2(2M) = 4M
Para dos niveles se requerirán dos conmutaciones extras por ciclo, para conseguir el
an f ( wt )sen( nwt )d( wt ) para N = Impar
para N = Par an = 0 y bn = 0
f ( wt ) an sen( nwt )
n
an sennwtdwt sen nwtdwt ... sennwtdwt
M
M
an
n k
( )k cosn k
sennwtdwt sennwtdwt ... sennwtdwt
m
an
M
M
an
n
( )
k
k
cosn k
M
fi ( )
n
( )
k
k
cosni k
Puesto que la función f() (2 niveles) es similar a fi() (3 niveles), el mismo método
NOTA: Los armónicos de orden más bajo existentes en un sistema trifásico son
V(wt)
0 wt
frecuencia variable.
La técnica de ancho de pulso simétrico múltiple para control de voltaje puede ser
completo.
V/2 S1 D1 S3 D3 S5 D5
0 a b c
V/2 S4 D4 S6 D6 S2 D2
V d
2m
0 wt
m
-V d
FIG -A
El número de pulsos por semiciclo del voltaje LÍNEA-LÍNEA está dado por 2m, en
Las amplitudes de los armónicos en esta forma de onda con diferente número de
Frecuencia de Modulacion
M
x Frecuencia Fundamental
por semiciclo.
En donde el máximo ancho de pulso teórico D está dado por: D .
m
f ( wt ) an sen( nwt ) bn cos( nwt )
n
Vd
an
f ( wt )sen( nwt )d( wt ) n , , ...
V m
k m
an d
k
k m sen( nwt )d( wt )
Vd m
k k
an
n
cosn m cosn m
k
De manera similar:
Vd m
k k
bn
n
senn senn
m
m
k
Definimos Cn como:Cn = (an2+bn2)1/2.
f ( wt ) Cn sen( nwt n )
n
an
con n tag
bn
Los 4 armónicos de orden más bajo existentes 5 o, 7o, 11o, 13o, son graficados como
d
Fundamental
1.0 100
0.8 th 80
5
0.6 th
60
Magnitud de la fundamental / V
7
th
0.2 20
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
d
Fundamental
1.0 100
th
11
0.8 th 80
13
0.6 60
Magnitud de la fundamental / V
1.2
d
Fundamental
1.0 100
0.8 80
0.6 60
Magnitud de la fundamental / V
0.4 40
th
5
th
0.2 7 20
11 th
th
0 13 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Como se trata de arreglos trifásicos los armónicos múltiplos de 3 serán cero en las
Así los armónicos en la forma de onda de salida de un inversor puede ser limitado
El número de pulsos por semiciclo para una aplicación particular puede ser decidido
apagado “toff” que caracteriza a los elementos de potencia utilizados como switches.
Las pérdidas por conmutación también juegan papel importante a altas frecuencias
Control continuo de voltaje a la salida a todas las frecuencias puede ser obtenido con
M
f M ( ) ( )k cosnM k
k
fundamental.
mismo tiempo tener control sobre la componente fundamental, (M+1) variables son
requeridas.
MAXIMIZACIÓN DE LA FUNDAMENTAL
Tomando como base la forma de onda de la siguiente figura, la cual es muestreada
M veces por semiciclo, tenemos que posee simetría impar de cuarto de onda,
M
an
n
k
( )k cosn k
evaluado en n=1.
2M+1
Chop M 2M
2M-1
2M-2
Chop M-1 2M-3
4
Chop 2
3
2
Chop 1
1
0 =0
-1
0
+1
M
L ( )
k
( )k cos k
En donde: 1, 2,... M deben satisfacer: 0 < 1 < 2 <... < M < /2.
M
L( ) ( )k cos k
k
Bajo estas condiciones cualquier solución que maximice la magnitud de L’(),
también maximiza L() para clarificar las notaciones usadas, todas las cantidades
M
fi ( ) ( )k cosni k
k
Para i= 1,2,..., (m-1), en donde: ni, i = 1,2,..., (M-1) son los (M-1) armónicos a ser
f() = 0 y H = 0
T
H H H
En donde H ...
M
Una solución directa a las dos (2) ecuaciones anteriores es prácticamente imposible
excepto para un sistema de segundo orden que envuelva solamente dos variables,
requeriéndose métodos numéricos para obtener soluciones para problemas con más
de dos variables.
que definen el comportamiento de los valores ( l1, l2,... lM) relación un arreglo
trifásico.
Vs
V
cos cos cos ...( )k cos k
Vs
V
cos cos cos ...( )k cos k
Vs
V
cos cos cos ...( )k cos k
.
.
.
Vs
Vr
r
cosr cosr cosr ...( )k cosr k
En donde: V3, V5, V7... Vr es el valor RMS de voltaje de los “k” armónicos
igual a:
Vs
V
cos cos cos ...( )k cos k
LÍNEA).
Vs
V
cos cos cos ...( )k cos k
Vs
cos cos cos ...( )k cos k
Vs
cos cos cos ...( )k cos k
.
.
.
Vs
T
cosr cosr cosr ...( )k cosr k
En donde V5, V7, V11......Vr son los (k-1) armónicos a ser calculados.
Como resultado final podemos decir que el voltaje de la fundamental esta dado por:
V1=V(1, 2, 3,..., k)
Por tanto el valor RMS de la fundamental puede ser variado, mientras (k-1)
a alta velocidad. El método usado para procesar las leyes que gobiernan los ángulos
propósito.
microprocesador tomará un tiempo muy largo para calcular los ángulos () de
fundamental.
uso de procesadores para realizar los cálculos; aquí los requerimientos de memoria,
ARMÓNICO)
Para k = 2:
Teníamos:
M
L( ) ( )k cos k
k
La función H:
necesarias y suficientes:
H H
, , f ( , )
H
sen l sen II
H
sen l sen III
1 = 0o , 2 = 12o
M
L ( )
k
( )k cos k
es L ( ) L( , ) = 1,21712
(1, 2) de
L H
negativa, definiendo por tanto el valor estacionario L’(1, 2) como un máximo.
60
50 200
40 th 160
7
30 120
th
11
20 80
12 o
10 40
0
0 20 40 60 80 100
Ejemplo # 2.
L() y fi()= 0
Aplicando el mismo procedimiento que en ejemplo anterior los valores ““ para
o
, o
, o
como es lo deseado.
En la siguiente figura se gráfica la solución óptima para control de voltaje.