CAPITULO I

CHOPPERS D.C.

En muchas aplicaciones industriales se requiere el convertir un voltaje D.C. fijo en una fuente de

potencia D.C. variable; este tipo de conversor se denomina CHOPPER o Conversor DC/DC.

V s DC/DC V 0

Pudiendo tenerse que V0 < VS ó V0 > VS los Choppers son ampliamente usados en sistemas de

tracción como es el caso de vehículos eléctricos guías, aplicaciones marinas, fuentes de poder, etc.

Dando la posibilidad de control de aceleración, alta eficiencia y rápida respuesta dinámica; estos

sistemas son también empleados en arreglos de frenado regenerativo de maquinas D.C.; así como

en frenado dinámico o arranque a alto torque, en máquinas asincronas AC. (monofásicas o

trifásicas).

También son ampliamnete usados en reguladores de voltaje D.C. y en conjunción con inductores

como fuentes de corriente especialmente como fuente de corriente en inversores.

PRINCIPIOS DE OPERACIÓN (Carga Resistiva).

 V0 < V S

En el siguiente gráfico tenemos:

S L o

+V - CH

Vo R

Vo

t 1 t 2
t
T

i o

t1 t 2

KT T

Cuando el switch "S" es cerrado durante t = t 1 el voltaje de salida aparecerá sobre la carga, cuando

este está abierto (off) el voltaje sobre la carga será cero V0  0 .

El switch S puede ser implementado mediante BJT, MOSFET (depotencia), IGBT, GTO,

TIRISTOR, etc. en la práctica cualquiera de estos elementos de potencia presenta una caida de

tensión Vch ON del orden de 0.5®3.0 volts para efectos prácticos consideremos inicialmente

despreciable dicha caida.

El voltaje promedio de salida está dado por:

t1
I
Vav 
T  V dt
0
s

t1
Vav  Vs  ft1Vs  KVs
T

con K  t1 / T (Ciclo de dureza)

La corriente promedio sobre la carga será:

I av  Vav / R
 KVs / R

El valor R.M.S. de tensión de salida:

1/ 2
I KT

V0   0  
2
V dt KVs
T 

Si asumimos como depreciables las pérdidas en el Switch (polo de potencia), la potencia de salida

será igual a la potencia de entrada y está será igual a la potencia de entrada y está dado por:
 KT
I
Pi 
T  V idt
0
0

KT 2
I V

T 0 R0 dt
2
 KVs / R

La impedancia efectiva vista por la fuente está dada por:

Ri  Vs / I av

Vs

KVs / R
Ri  R / K

Variando t1oT el ciclo dureza "K" puede estar entre 0 - 1, por lo tanto el voltaje de salida de Vo

puede variar entre 0 - Vs mediante el ccontrol sobre K, el flujo de potencia puede ser controlado.

Podrán tenerse 2 modos de operación:

1 - Operación a frecuencia constante T=Cte.

2 - Operación a frecuencia variable.

En el primer caso T se mantiene constante y quien variará será t1 , siendo variable el ancho del

pulso de voltaje aplicado, este tipo de control es conocido como P.W.M.

Ejemplo:
En el Chopper de la figura anterior se tienen un carga R=10W, Vs=220V bajo condiciones ON

sobre el switc se tiene una caida VCH  2V0 Hs a la frecuencia f 0  1KHz .

Si el ciclo de dureza es del 50% calcular:

a) Voltaje promedio de salida Vav .

b) Voltaje RMS de salida.

c) Eficiencia del chopper.

d) Resistencia efectiva de entrada Ri .

e) Valor R.M.S. de la componente fundamental de voltaje producto dela generación de

armónicos.

Sol.: Vs  220V R=10W f=1KHZ K=0.5

VCH  2.0V0 Hs

Tenemos:

Vav  K (Vs  VCH )

a-  0.5( 220  2 )
Vav  109Volts

V0  V RMS0  K  Vs  VCH 
b- V RMS0  0.5 ( 220  2 )
V RMS0  15415
. V

   
2 2
KT VS  VCH VS  VCH
I 

c-
dt K
P0 
T 
0
R R

P0  0.5 ( 220  2 ) 2 /10

P0  2376.2 walts
Cálculo de potencia de entrada:

I
KT VS V S VCH  dt  K
VS  VS  VCH 
Pi 
T  R R
0

P  0.5 x 220
 220  2
 2.398W
i
10

Def: eficiencia:

2.3762
 %  P0 / Pi 
2.398
 %  99.05%

Es de anotarse que en el cálculo esta eficiencia no se ha tenido en cuenta las pérdidas por

conmutación debido a los tiempos t f ( OFF ) y t r ( ON ) bajo condiciones dinámicas, pérdidas que

llegan a su importancia en la práctica; debiendo ser optimisada dicha situación mediante el empleo

de "SNUBERS".

Ri  R / K
d-  10 / 0.5
Ri 20W

Vo
e- Vs

t1 t2
t
T
La salida de voltaje corresponde a una función t(wt) impar, la cual puede ser expresada en series

de FOURIER:

 
VS Vs
V0 ( t )  KVS 
n
 sen 2n K cos 2n  t  n
  1  cos Rn K  sen 2n ft
n 1 n 1

La componente fundamental de voltaje de salida se tiene para n=1 como:

VS
V1 ( t ) n 1 

 Sen2KCos2ft  (1  Cos2KSen2  t 
220 x 2
V1 ( t ) / n 1  Sen 2x1.000t 

 140.06Sen( 6.283,2t )

El valor R.M.S. será:

140.06
V1 
2
V1 RMS  99.04Volts

CHOPPERS CARGA R - L

V0 < V S
 io
S
L
+
Vo
Vs R
-
R

+- Emf

La operación de éste modulo de CHOPPER puede ser dividida en dos (2) modos:

i- Durante el modo 1 el switch S es operado ON y la corriente fluirá desde la fuente a la carga.

ii- Durante el modo 2 el suitch S OFF pero la corriente continua continuará fluyendo a través de

la carga y el diodo D; bajo estas condiciones tendremos los siguientes circuitos equivalentes:

i 1
i 2
+ L L

Vs
R R
D
-
+ Emf + -Emf
-

MODO 1 MODO 2

La corriente de carga en el modo 1 i1 puede ser calculada:

di1
VS  Ri1  L E
dt

con i1 (t  0)  I 1

VS  Emt
i1 (t )  I 1e  tR / L  (1  e  tR / L )
R
Expresión valida en:

0  t  t1 (  Kt )

Al final de este modo la corriente de carga

i1 ( t  t1  Kt )  I 2

Durante el modo 2 la corriente i2 valdrá:

di 2
0  Ri2  L E
dt

con i 2 (t  0)  I 2

Redefiniendo el origen en el tiempo (t=0) el comienzo de el modo 2 tendremos:

E
i 2 (t )  I 2 e  tR / L  (1  e  tR / L )
R

Este modo es valido para

t1  t  t 2   (1  K )T 

Al final de este tiempo la corriente será:

i 2 ( t  t2 )  I 3
Continuando con un nuevo ciclo ON - OFF

T  t1  t 2

Bajo condiciones estacionarias I1  I 3

Vo

Vs

t1 t2
t
T

I2
i1 i2
I3
MODO DE CORRIENTE
I1
CONTINUA

KT (1-KT)
0

MODO DE CORRIENTE
I 2 DISCONTINUA
i 1
i 2

0 t
KT T

La corriente pico-pico de carga ó de (RIZADO) riple puede ser calculada de las expresiones

anteriores: para I 2 tendremos:

Vs  E
I 2  I 1e  KTR / L  (1  e  KTR / L )
R

También:
 E
I 3  I 1  I 2 e  (1 K ) TR / L  (1  e  (1 K ) TR / L )
R

El riple de corriente (pico - pico) será:

I  I 2  I 1

efectuando las simplicaciones del caso tendremos:

VS 1  e  KTR / L  e  TR / L  e  (1 K ) TR / L
I 
R 
1  e  TR / L 
T=Cte.

El máximo riple (p-p):

d  I 
0
dK

Tendremos:

e  KTR / L  e  (1 K ) TR / L  0
 K  (1  K )
K  0.5
VS R
 Im ax  tanh
R 4 L

si para 4  L  R  tanh  
con lo que podremos aproximar:

VS
 Imax 
4 L

Expresión que es válida solamente para conducción continua.

Para tiempos OFF T2>>, particularmente a bajas frecuencias de muestreo ó a bajos valores de

voltaje de salida la corriente de carga puede ser discontinua.

La corriente de carga sólo será continua si L/R>>T ó L+>>R

En caso de operación discontinua

I 1  0 y tendremos

i1 ( t ) 
 VS  Emt  (1  e  TR / L )
R

E
La ecuación i 2 (t )  I 2 e  TR / L  (1  e  TR / L )
R

será valida para 0  t  t 2

 i 2 ( t  t2 )  I 3  I 1  0
así L RI
 t2  Ln(1  2 )
R E

Ejemplo: #1 Un chopper alimenta una carga R-L en el que Vs=220V, R05W, L=7.5mH,f=1KHZ,

K=0.5, E mf  0

Calcular:

a- Máxima corriente instantánea de carga I1.

b- Corriente pico instantánea I2.

c- Máxima corriente pico-pico (riple) de carga.

d- Valor promedio de corriente de carga.

e- Coriente de carga RMS I0

f- Resistencia de entrada efectiva Ri vista por la fuente.

g- Corriente RMS de chopper.

Sol.: Vs=220V R=5W L=7.5mH E=0 K=0.5 f01.0KHZ

a- Tenemos:

VS  E
I 2  I 1e  KTR / L  (1  e  KTR / L )
R

E
y I 3  I 1  I 2 e  (1 K ) TR / L  (1  e  (1 K ) TR / L )
R
Evaluando tenemos:

I 2  0.7165 I 1  12.473
resolviendo estas dos ecuaciones:
I 2  0.7165 I 2  0

I 1  18.37 A
b-
I 2  25.63 A

c- I  I 2  I 1

 25.63  18.37

I  7.26 A

Si  Im ax  VS / Rtanh( R / 4  L)

 Im ax  7.26 A

o aproximando tanh  0 para 4+L >> R

 Im ax  7.33 A

d- La corriente promedio de carga es aproximadamente:

I 2  I1 25.63  18.37
I av  
2 2
I av  22 A
e- Si asumimos que la corriente de carga crece linealmente desde I1 a I2 la corriente instántanea de

carga puede ser expresada como:

I
i1  I 1  t para 0<t<KT
KT

El valor RMS de corriente de carga puede ser calculado de:

1/ 2
 1 KT

I0   0 i dt 
2
1
 KT
1/ 2
 I  I1 
I 0   I 12  2  I 1 ( I 2  I1 )
 3 

 reempl I 0  22.1 A

f- La corriente promedio de la fuente

I S  KIa  15
. x 22 A
I S  11 A

g- El valor RMS de corriente que maneja el chopper puede ser calculado de:

1/ 2
I KT

  i dt 
2
I RMS 1
T 0
 1/ 2


  I  I1  2  I ( I  I )
K  I 12  2 2 2 1 
 3 
 K I0
 0.5x 22.1
 15.63 A

Ejemplo # 2:

Un chopper tiene una carga R-L en la que R=0.25W VS=550V Emf=0

La corriente de carga promedio Iav = 200A y es muestreada a f=250Hz.

Usando el valor promedio de tensión de salida calcular la inductancia “L” la cual limita la corriente

de rizado (riple) a un 10% de Iav.

Sol:

VS  550V R=0.25W E=0V f=250Hz Iav= 200A

T=1/f =0.004sec.

I=200A x 0.1 (10%)

I=20A

El voltaje promedio de salida Vav= KVS = R Iav.

El voltaje a través de la bobina esta dado por:

 di
L  VS  RI av
dt

 VS  KVS
 VS (1  K )

Si asumimos que la corriente crece linealmente

dt  t 1  KT y

di  i
V (1  K )
i  S KT
L

Para el peor de los casos el rizado máx se tiene cuando:

d  i 
0 Lo que nos da que K=0.5
dK

VS (1  K max ) K maxT
 iL  20 L  i 
L
 550(1  0.5) x 0.5x 0.004
 L  27.5mH