SISTEMAS DINÁMICOS

EXAMEN FINAL – RESPUESTA TEMPORAL

1. Para cada ítem defina un sistema 𝐺(𝑠) de forma que logre las siguientes especificaciones al
excitarlo con una señal escalón unitario:
a) 𝑀𝑝 ≤ 10%, 𝑡𝑠 = 1𝑠𝑒𝑔, 𝑦𝑠𝑠 = 3
b) 𝑀𝑝 = 0%, 𝑡𝑠 = 1𝑠𝑒𝑔 y 𝑦𝑠𝑠 = 5

2. La respuesta en el tiempo del sistema 𝐺(𝑠) es sobre amortiguada y su 𝑡𝑠 = 2.2 𝑠𝑔

aproximadamente.

1
𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 2)(𝑠 + 5)

Considerando el efecto de agregar un cero en 𝑠 = −1,

a) Determinar el modelo en espacio de estados equivalente del sistema.
b) Explique el efecto de sobre la respuesta en el tiempo considerando una entrada tipo escalón
unitario. Realice la gráfica de la respuesta en el tiempo.

3. Determine y grafique la respuesta en el tiempo para los siguientes sistemas,

2 5
𝐺1 (𝑠) = 𝐺2 (𝑠) =
𝑠2 + 2𝑠 + 2 𝑠2 + 2𝑠 + 5
5 18
𝐺3 (𝑠) = 𝐺4 (𝑠) =
𝑠2 + 4𝑠 + 5 𝑠2 + 6𝑠 + 18

En todos los ejercicios justifique su respuesta

Expresiones:

𝑤𝑛2 1.8 4 𝜋
𝐺(𝑠) = 𝑡𝑟 = 𝑡𝑠 = 𝑡𝑝 =
𝑠 2 + 2𝜁𝑤𝑛 𝑠 + 𝑤𝑛2 𝑤𝑛 𝜁𝑤𝑛 𝑤𝑑

−𝜁𝜋
( ⁄ )
𝑀𝑝 = 𝑒 √1−𝜁 2 𝜁 = −ln(𝑀𝑝 )/√𝜋 2 + (ln(𝑀𝑝 ))2

𝑎 𝑏 −1 1 𝑑 −𝑏
𝐴−1 = [ ] = [ ]
𝑐 𝑑 𝑎𝑑 − 𝑏𝑐 −𝑐 𝑎
 SISTEMAS DINÁMICOS

EXAMEN FINAL – RESPUESTA EN FRECUENCIA

1. Trace la curva de Bode asintótica de ganancia para el sistema descrito por la siguiente función de
transferencia.

50𝑠
𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 1)(𝑠 + 5)

2. Utilice el gráfico de Bode del punto 1, para determinar la respuesta de magnitud en estado
estacionario de 𝐺(𝑠) ante la excitación de entrada 𝑢(𝑡) = 10 + 3𝑐𝑜𝑠(5𝑡).

3. Muestre que la magnitud y la fase de G(jw) que se obtiene mediante el gráfico de Bode se puede
también determinar gráficamente evaluando esta función a frecuencias especificas a lo largo del
eje jw en el plano s. Evalué el resultado para w = 5 rad/seg

4. Seleccione una función de transferencia 𝐺(𝑠) de un sistema LTI de forma que al ser excitado por
una señal 𝑢(𝑡) = 10 + 10𝑐𝑜𝑠(5𝑡), a la salida se obtenga sólo el nivel de 10.

En todos los ejercicios explique y justifique su respuesta