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Tecnología de Motores
INFORME PROYECTO 1
Realizado por:
Ricardo Navarrete
(Espacio Reservado)
Fecha de entrega: 2019 / 05 / 26 f. _________________________
Año mes día Recibido por:
PERÍODO
2019 – A
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL ESFOT
Objetivo específicos
2. Introducción
Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna en el que la corriente
eléctrica del rotor necesaria para producir torsión es inducida por inducción electromagnética del
campo magnético de la bobina del estator. Por lo tanto, un motor de inducción no requiere una
conmutación mecánica aparte de su misma excitación o para todo o parte de la energía transferida
del estator al rotor, como en los motores universales, motores DC y motores grandes síncronos. [4]
El motor eléctrico es una aplicación básica de la fuerza magnética que actúa en una espira de corriente.
Las fuerzas magnéticas sobre las cargas en movimiento en el interior del conductor se transmiten al
material del conductor, el cual en conjunto experimenta una fuerza distribuida en toda su longitud.
[1]
𝐹 =𝑈∗𝐵
Donde I es la corriente que circula por el conductor, L es el vector con magnitud igual a la longitud del
conductor y B la inducción magnética a la que está sometido el conductor. [1]
Para el caso del motor eléctrico se usa siembre una espira cerrada y un campo magnético constante y
uniforme, caso particular en el que la fuerza total sobre la espira es nula. Sin embargo existe un par
de torsión neto que actuando sobre la espira. [1]
𝑡 =𝜇∗𝐵
Con
𝜇=𝐼𝐴
Definido como el momento dipolar magnético y A el vector de magnitud igual al área de la espira.
Como el motor está formado por varias espiras con igual simetría entonces 𝜇 = 𝑁𝐼 𝐴 siendo N el
número de espiras. [1]
Teniendo esto claro se puede entender el principio del funcionamiento del motor eléctrico. [1]
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En la ilustración 1 se muestra un motor eléctrico en el punto en que su torque es cero sin embargo no
significa que el motor pare allí, ya que debido a su inercia este llegará nuevamente al punto de máxima
torsión, conmutando la dirección de la corriente cada 180° para así continuar el ciclo. El motor gira
con una velocidad angular dada por: [1]
∆𝜃
𝜔=
∆𝑡
Con ∆𝜃 definido como el cambio angular de la espira, y ∆𝑡 el cambio de tiempo. [2]
Para motores es más común hablar de las revoluciones por minuto o rpm, su relación con la velocidad
angular está dada por: [2]
60𝜔
𝑟𝑝𝑚 ==
2𝜋
Donde 𝜔 es la velocidad angular de la espira. Para el manejo de las incertidumbres asociadas a las
mediciones del laboratorio, y en vista al número de datos tomados, el resultado de este conjunto se
puede expresar de la forma: [2]
𝑥 = 𝑥̅ ± ∆𝑥
En donde 𝑥̅ es el valor medio de los datos y ∆𝑥 la incertidumbre asociada a la toma de las mediciones.
[2]
En cuanto a la construcción del motor monofásico de inducción, hay que señalar que el rotor de
cualquier motor monofásico de inducción es intercambiable con algunos polifásicos de jaula de ardilla.
No hay conexión física entre el rotor y el estator, y hay un entrehierro uniforme entre ellos.
Debido a que los motores monofásicos de inducción no generan por sí solos par de arranque, se tienen
dos devanados: el de marcha o principal; y el auxiliar o de arranque, cuya finalidad es producir el giro
del rotor.
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Tanto el devanado principal como el auxiliar, están distribuidos en ranuras espaciadas uniformemente
alrededor del estator; sin embargo, el último se encuentra alojado en ranuras con orientación
desplazada 90° en el espacio eléctrico con respecto a las del devanado principal.
Esta teoría establece que un campo magnético estacionario pulsante se puede transformar en dos
campos magnéticos rotacionales de igual magnitud pero de direcciones opuestas. El motor de
inducción responde a cada uno de los campos magnéticos por separado y el par neto en la máquina
será la suma de los pares debidos a cada uno de los dos campos magnéticos.
Un motor de inducción monofásico responde a cada uno de los dos campos magnéticos presentes en
él; en consecuencia, el par inducido neto en el motor es la diferencia entre las dos curvas par-
velocidad, en la velocidad cero no hay par neto; por tanto, el motor no tiene par de arranque. [5]
Tal como se explicó, un motor monofásico de inducción no tiene par de arranque intrínseco. Existen
tres técnicas para lograr que uno de los dos campos magnéticos
giratorios sea más fuerte que el otro en el motor y, en consecuencia, dar un apoyo inicial en una u
otra dirección:
El devanado de arranque tiene menos vueltas y consiste en alambre de cobre de menor diámetro que
el devanado de marcha. Por lo tanto, el devanado de arranque tiene alta resistencia y baja reactancia.
A la inversa, el devanado de marcha, con más vueltas de alambre más grueso, tiene baja resistencia y
alta reactancia; pero debido a su impedancia total menor, la corriente en el devanado de marcha es
en general mayor que la correspondiente en el devanado de arranque
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Como medio de mejorar el par relativamente bajo del motor de fase partida se agrega un capacitor al
devanado auxiliar para producir una relación casi real de 90° entre las corrientes de los devanados de
arranque y de marcha, en lugar de aproximadamente 25° (figura 2.5b), elevando el par de arranque a
los límites normales del par nominal [6]. La figura 2.5a muestra el diagrama de conexiones del motor
de arranque por capacitor, cuya diferencia implica la adición de un capacitor en el devanado auxiliar.
Se puede advertir también a partir de la figura 2.6, el mejoramiento del torque de partida debido a la
inclusión del capacitor.
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Ilustración 5 Curva torque velocidad del motor con arranque por capacitor
Este tipo de motor tiene dos devanados permanentes que, en general, se arrollan con alambre del
mismo diámetro y el mismo número de vueltas; es decir, los devanados son idénticos (figura 2.7) [6].
Ya que trabaja en forma continua como motor de arranque por capacitor no se necesita interruptor
centrífugo. Los motores de este tipo arrancan y trabajan en virtud de la descomposición de la fase de
cuadratura que producen los dos devanados idénticos desplazados en tiempo y espacio. En
consecuencia, no tiene el alto par de marcha normal que producen los motores ya sea de arranque
por capacitor o de arranque por resistencia.
El capacitor que se usa se diseña para servicio continuo y es del tipo de baño de aceite. El valor del
capacitor se basa más en su característica de marcha óptima que en la de arranque. Al instante de
arranque, la corriente en la rama capacitiva es muy baja. El resultado es que estos motores, a
diferencia de los de arranque por capacitor, tienen par de arranque muy deficiente, de entre 50 a 100
por ciento del par nominal, dependiendo de la resistencia del rotor.[5]
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El motor de capacitor de marcha tiene un punto débil importante que es su bajo par de arranque. El
motor de capacitor de arranque y de marcha, combina las ventajas de funcionamiento casi sin ruido y
de control limitado de velocidad del capacitor de marcha con el alto par de arranque del motor de
arranque por capacitor. Se emplean dos capacitores durante el periodo de arranque. Uno de ellos, el
capacitor electrolítico de arranque, semejante al que se usa para el trabajo intermitente del motor de
arranque por capacitor, tiene una capacitancia bastante alta, de 10 a 15 veces el valor del capacitor
de marcha y se saca del circuito mediante un interruptor centrífugo al alcanzar el 75% de la velocidad
síncrona y con ello produce el par de arranque necesariamente alto. Entonces el motor continua
acelerando como motor de un capacitor, con el valor óptimo de la capacitancia del dispositivo de
aceite para trabajar en la carga nominal o cerca de ésta [5].
Tiene tan sólo un devanado monofásico, pero es inherentemente de arranque propio.La figura 7
muestra la construcción general de un motor de polos sombreados (dos polos salientes). Las piezas
polares especiales se forman con laminaciones y una bobina de sombreado en cortocircuito, o bien
un anillo de cobre macizo de una sola vuelta, alrededor del segmento más pequeño de la pieza polar.
La bobina de sombreado está separada del devanado principal de ca y sirve para proveer una división
de fase del flujo principal del campo, demorando el cambio de flujo en el segmento menor [5].
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La velocidad del disco será menor a la velocidad de giro del imán permanente. [3]
Si el disco girase a la misma velocidad del imán, no habría movimiento relativo entre el conductor y el
campo magnético, ni corrientes parasitas. [3]
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3. Materiales
Alambre de bobinas 1lb.
Lata de aluminio
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Bases y tornillos
4. Desarrollo
1. Se da forma con los alambres a las bobinas envolviendo en un soporte para que se ajustarlo
de manera adecuada para este motor practico se realizaron 235 vueltas.
Ilustración 14
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2. Se colocan las bases en una tabla para el soporte de las bobinas y se las une para colocarlas
alrededor de una lata.
Ilustración 15
3. Seguir el diagrama para realizar las conexiones adecuadamente para que el proyecto
funcione correctamente.
Ilustración 16
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Ilustración 18
5. Después de realizar todo el armado del motor se procede a comprobar el funcionamiento del
mismo realizando las conexiones respectivas.
5. Conclusiones y recomendaciones
- Dado que no hay campo rotatorio en los motores de inducción monofásicos el motor no tiene
par de arranque y debido a esto la teoría de doble campo giratorio establece que un campo
magnético estacionario se puede dividir en dos campos magnéticos rotacionales y así el motor
puede girar.(Corina Socasi).
- El motor de inducción monofásico no tiene par de arranque por lo que se utilizan diferentes
métodos. Los métodos de arranque utilizados sirven para lograr que uno de los dos campos
giratorios sea más fuerte que el otro y así dar apoyo al arranque del motor. (Corina Socasi).
- Después de la elaboración del motor de inducción pudimos observar de una forma no solo
práctica, sino también teórica y didáctica como es que funciona un motor eléctrico de
corriente alterna actual; obviamente lo hicimos tratando de mantenerlo lo más simple
posible, con tal de no caer en los por menores y dificultades que pudiera acarrear la
elaboración de un motor más complejo. (Jorge Luis Sánchez).
- Es claro que el embobinado y construcción de un motor real tiene procesos, más elaborados
que el de nuestro motor, pero de ahí viene el beneficio de nuestro diseño: retirar las partes
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demasiado complicadas de un motor para solo dejar aquellas que muestran los procesos
básicos que permiten su funcionamiento. (Jorge Luis Sánchez).
- Para que el motor realizado gire tiene que haber bobinas que generen un campo magnético,
pero no dispuestas como queramos, sino estas tienen que tener un ángulo físico de 90 grados,
eh hay por qué las dos bobinas colocadas tienen como un símbolo de cruz. (Ricardo Navarrete)
- En el motor gira a su máxima velocidad cuando las bobinas están dispuestas 90 grados de la
otra bobina, si alteráramos este desfase la velocidad disminuiría mientras más pequeño sea
el ángulo entre las bobinas, esto se debe a que el campo magnético de la bobina 1 se
sincronizaría con el de la bobina 2, y con esto no existiría un par aplicado.(Ricardo Navarrete)
- De acuerdo al motor casero realizado se concluye que un motor de inducción tiene una
estructura más sencilla que la de un motor de corriente continua, además de que su
construcción no conlleva un elevado costo. Determinando que a nivel industrial ocurre lo
mismo. (Ana Muñoz)
- Para realizar cualquier tipo de motor de inducción en el cual se requieran bobinados hay que
tener en cuenta que éstos deben estar bien ajustados al momento de realizarlos ya que no se
generaría un campo magnético adecuado ocasionando un mal funcionamiento del mismo.
(Ana Muñoz)
- Para la construcción del motor de inducción se debe tener en cuenta la cantidad de vueltas
de las bobinas de los devanados del motor, ya que de esto depende mucho que el motor
funcione con una mayor eficiencia , se debe tener en cuenta a mayor bobinado más fuerte va
a ser el campo electromagnético de las bobinas.(Stalin Narváez)
- Se debe realizar la construcción del rotor de una manera precisa, teniendo en cuenta su peso
y el material del cual va a estar fabricado, ya que si es demasiado pesado el campo
electromagnético tendrá que ser muy fuerte para que tenga la capacidad de vencer la inercia
del rotor, por este motivo, por razones prácticas se coloca una lata de aluminio de cualquier
producto la cual tiene buenas propiedades magnéticas y es muy ligero.(Stalin Narváez)
- Se recomienda soldar todas las conexiones utilizando cautín y estaño para que las pérdidas
por efecto joule sean mínimas y no exista demasiada perdida de potencia en las conexiones
además se recomienda que el motor no se mantenga en funcionamiento más de 2 minutos
para evitar averías en el transformador el cual en este caso es de 12 V y 3 A. (Stalin Narváez).
6. Bibliografía / Referencias
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