PENDULO SIMPLE

1. OBJETIVOS
1.1. General.-
 Estudio del movimiento armónico simple.
 Estudio del péndulo simple.

1.2. Especifico.-
 Determinación de la aceleración de la gravedad.
 Determinación experimental de la ecuación del péndulo

2. FUNDAMENTO TEORICO

2.1 PÉNDULO SIMPLE (solución aproximada)

El péndulo simple consiste de un objeto de masa m unido a una cuerda de longitud L que
oscila en un plano vertical, como se muestra en la figura.
Con la finalidad de simplificar el estudio, consideremos
al objeto como masa puntual; es decir la esfera de masa m
no posee dimensiones, pero si masa y la amplitud de
oscilación (0) es pequeña.
En un tiempo t, la cuerda forma un ángulo  con la
vertical. Las fuerzas que actúan sobre la esfera son: la
tensión, T, de la cuerda y, el peso, mg. Descomponiendo
el vector ma, en sus componentes normal maN y
tangencial maT dirigida hacia la derecha, es decir, en
dirección de valores de  crecientes; aplicando la
segunda ley de Newton en la dirección tangencial se
obtiene:

FT = -mg sen  = maT (1)

Con aT = L en la ecuación (1) (donde , es la
aceleración angular) y simplificando la masa.
-g sen  = L (2)
La aceleración angular , se escribe:  = d2 /dt2; esta expresión en (2) y ordenando se
tiene:
(d2 /dt2) + (g/l) sen  =0 (3)
Para oscilaciones de pequeña amplitud, podemos sustituir sen  por  expresada en
radianes, luego (3) se escribe:
(d2 /dt2) + (g/l)  =0 (4)
La ecuación diferencial (4) corresponde al movimiento armónico simple, cuya solución
fue estudiada en la práctica de resortes; entonces el periodo de oscilaciones pequeñas (T) de
un péndulo de longitud L es:
T=2 (L/g)

2.2 PÉNDULO SIMPLE (solución exacta)

La ecuación (4) es solo aproximada; con la finalidad de obtener una expresión exacta,
consideremos la ecuación (3); multiplicando ambos miembros por 2d/dt = 2w (con w,
velocidad angular)

Considerando d2/dt2 = dw/dt

Simplificando dt e integrando con límites w=0 con  = 0 y w para 

Separando variables:
( d/ (cos  - cos 0)) = 2 (g/l) dt
Con el propósito de integrar empleamos la relación trigonométrica: cos  =1-2 sen2 /2
entonces el término cos  -cos 0 se hace igual a 2 (sen2 0/2 - sen 2 /2), esta relación en la
ecuación anterior, ordenando e integrando con los limites t = 0,  = 0 a t = T/4,  = 0.
Correspondientes a un cuarto del periodo (T/4); tenemos la ecuación (7) :

La integral del segundo miembro se conoce como integral elíptica, cuya solución no puede
expresarse en términos usuales. Sin embargo, escribiendo sen /2 = sen (0/2) sen , la
ecuación (7) se escribe la ecuación (8) : e.

Para evaluar la integral, desarrollamos el integrando por el teorema del binomio e

integrando (8) resulta la ecuación (9) :.

La ecuación diferencial (3) puede también resolverse por otro método, para esto, se emplea
el desarrollo en serie del sen ; tenemos la ecuación (10) :
Mediante (10), la solución de (3) conduce a la ecuación (11):

Las ecuaciones (9) y (11) son las soluciones de la ecuación diferencial (3). El término entre
corchetes (en ambas ecuaciones) es mayor o igual a la unidad; a medida que aumenta o,
las ecuaciones mencionadas dan como resultado periodos mayores a los calculados con (5).
Es ilustrativo conocer las diferencias y los errores en el empleo de (5); con este fin
denominamos K a los términos entre corchetes en la ecuación (9). La tabla a continuación
muestra los valores de K para diferentes valores de 0 y los respectivos errores relativos (e)
en el uso de la ecuación (5).
Tabla 1
0 5° 10° 15° 20° 50° 90°
K 1,0005 1,0019 1,0043 1,0077 1,049 1,180
E 0,05% 0,19% 0,43% 0,76% 4,7% 15,3%
Del análisis de la tabla 1, notamos que cuando 0 < 10° el factor K (de corrección) puede
omitirse.

2.3 INFLUENCIA DEL RADIO DE LA ESFERA

En la deducción de la ecuación (3) se supuso que la esfera no posee dimensiones (masa
puntual), sin embargo conforme el radio de la esfera aumenta, el péndulo simple se
aproxima al comportamiento del péndulo físico y su movimiento se describe por la
mecánica del sólido rígido, la deducción del periodo de oscilación (T) considerando el radio
(r) de la esfera conduce a la ecuación (12):

Con el propósito de comparar el periodo (T') calculado con (12) y el periodo (T) evaluado
con (5), la tabla 2 muestra T y T' en segundos y el respectivo error relativo porcentual para
dos péndulos con L = 70 cm y L = 20 cm.
Tabla 2
Radio de la esfera (cm)
L(cm)
0,5 1 2 5 10
70 1,6784 1,6784 1,6784 1,6784 1,6784 T(s)
1,6784 1,6785 1,6787 1,6801 1,6852 T'(s)
 0,00% 0,006% 0,02% 0,10% 0,40% e
0,8971 0,8971 0,8971 0,8971 0,8971 T(s)
20 0,8973 0,8976 0,8989 0,9083 0,9409 T'(s)
0,02% 0,06% 0,20% 1,23% 4,66% E

Los cálculos presentados en la tabla 2 señalan qué, la influencia de r es insignificante para

valores menores que 5 cm (con L = 70 cm) y r menor que 2 cm (con L = 20 cm)

2.4 CÁLCULO DE o Y r MÁXIMOS

En el experimento se empleará la ecuación (5), en consecuencia se deberá escoger cierto
ángulo de separación (0) y verificar que este ángulo juntamente con el radio de la esfera
no sean factores que invaliden la ecuación (5). En este sentido, despejando la aceleración de
la gravedad de (5) se tiene:

Con la finalidad de conocer la magnitud del error debido al ángulo 0 en la determinación

de la aceleración de la gravedad, podemos suponer que la aceleración evaluada mediante
(9) es el valor verdadero (que denominamos g0), despejando de esta ecuación g0:

Con buena aproximación se pueden tomar los dos primeros términos de la serie:

(14)

Luego la aceleración de la gravedad se escribe: g0 =g ± Eg, es decir E = |g0 –g | y el error

relativo e resulta:
(15)
Las ecuaciones (13) y (14) en (15) y ordenando:
(16)

Para que el error debido al ángulo no resulte significativo, el término ½ sen 20/2
debe ser pequeño comparado con el error relativo Eg prefijado en la determinación de la
gravedad, por esta razón podemos establecer que este valor sea por lo menos la décima
parte de Eg, es decir:

(17)

Entonces el máximo ángulo de separación se escribe.

(18)

Siguiendo este razonamiento, el radio de la esfera no deberá sobrepasar cierta magnitud

para que no influya en modo determinante en la determinación de la aceleración de la
gravedad. Así, el error relativo resultará.

(19)
Para despreciar el error relativo debido al radio de la esfera y de manera similar al caso del
ángulo, establecemos que este error sea por lo menos la décima parte del error de la
gravedad.

(20)

De donde el radio de la esfera resulta:

(21)

2.5 NÚMERO DE OSCILACIONES

Con la finalidad de determinar la aceleración de la gravedad a partir de las mediciones de L
y T mediante la ecuación (13); resulta conveniente medir el tiempo de n oscilaciones (tn),
dado que el tiempo de una oscilación es pequeña y el respectivo error resultaría grande. Por
ello conviene medir un tiempo mas largo (tn). El número de oscilaciones que debe realizar
el péndulo para cierto error preestablecido de la aceleración de la gravedad es:

(22)

En (22) n es el número de oscilaciones N, el número de repeticiones en la medida de t n.

ET, Error relativo del periodo e, 0,2 segundos T, periodo aproximado (calculado con 10
oscilaciones)
Para la determinación de ET, el instructor asignará cierto error relativo de la gravedad (Eg),
luego mediante medidas repetidas de L (por ejemplo 5 veces) puede conocerse EL. Al
diferenciar la expresión (13) y luego despejar ET se tiene:

(23)
2.6 MEDICIÓN DE LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD
Para el cálculo de la aceleración de la gravedad se emplea la ecuación (13) cuya expresión
es g = 42/LT2. En esta ecuación, para la evaluación de T (periodo de oscilación) se mide el
tiempo de n oscilaciones (t n ), entonces: T = tn / n-, ésta expresión en (13):
(24)

Para la determinación del error de la gravedad, se miden L cinco veces y tn (3 repeticiones);

luego mediante (10.24) se determina la aceleración de la gravedad. Los errores de L y tn
son:

(25)

(26)

Luego mediante propagación de errores, el error de la gravedad resulta:

 (27)

2.7 VALIDACIÓN DE LA ECUACIÓN DEL PÉNDULO

La ecuación del periodo T = 2L/g , puede escribirse como:
(28)

Para linealizar esta ecuación potencial aplicamos logaritmos

(28)
(29)

Dominamos
Entonces (29) se escribe:

Para validar la ecuación (5) o (30) que es su equivalente; en la práctica se deben determinar
experimentalmente los valores de A y B; con este propósito para diferentes valores de L se
miden los respectivos periodos de oscilación (T); estos pares de datos transformados a T* y
L* deberán ajustarse mediante mínimos cuadrados, para obtener AE y BE (experimentales).
Finalmente, se habrá probado la validez de la ecuación (5) si luego del test de hipótesis se
determina que los valores experimentales AE Y BE no difieren significativamente de los
teóricos A = log 2/g = log 2/9.775 y B=0,5.

3. MATERIALES.-
 Hilo inextensible
 Cronómetros
 Reglas
  Esfera metálica
 Balanza
 Vemier

4. PROCEDIMIENTO.-

4.1 DETERMINACIÓN DE LA AMPLITUD MÁXIMA DE OSCILACIÓN.-

1. El instructor le asignará el error relativo (Eg) para la
determinación de g.
2. Empleando la ecuación (18) determínese la amplitud
máxima de oscilación 0.
3. Dispóngase el péndulo simple, fijando la longitud del hilo
en aproximadamente 90 cm.
4. Empleando un lápiz, dibuje en el tablero (o en papel
adherido al tablero) un triángulo rectángulo para
representar el ángulo o

4.2 DETERMINACIÓN DEL NÚMERO DE OSCILACIONES.-

1. Mídase la longitud (L) del péndulo 5 veces.

2. Calcúlese la longitud promedio del péndulo (L ) y su respectiva desviación estándar
(SL).Con la probabilidad del 95 %, calcúlese el error relativo de L.
3. Empleando la ecuación (23) determínese el error relativo del periodo (ET)
4. Mídase el periodo aproximado, para ello, de la posición de equilibrio separe la
esfera hasta hacer coincidir su centro de masa con el punto de máxima amplitud
(calculada en 4.1), luego suéltese la esfera y mediante un cronómetro, determínese
el tiempo de 10 oscilaciones (t10). Mediante T'  t10/10, calcúlese el periodo
aproximado.
5. Con la expresión (22) determínese el número de oscilaciones, empleando la
probabilidad del 95%. En (22) N = 5 y e = 0,2 s.
4.3. DETERMINACIÓN DE LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD.-
1. De la posición de equilibrio, separe la esfera hasta que su centro de masa coincida
con la máxima amplitud y suéltese la esfera.
2. Con ayuda de un cronómetro, mídase el tiempo de las n oscilaciones (tn)
determinado en 4.2; repítase este procedimiento 5 veces.
3. . Mídase la masa y el diámetro de la esfera.

4.4. VALIDACIÓN DE LA ECUACIÓN DEL PÉNDULO

 1 Considerando las n oscilaciones y 0 determinados, mídase el tiempo tn para L = 90
cm.
2. Repítase el anterior procedimiento para L = 80cm, 70 cm, 60 cm, 50 cm, 40 cm y 30
cm.

5. CÁLCULOS Y GRÁFICAS.-

5.1 DETERMINACIÓN DE LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD.-

1. Con los datos de L, t n y n determinados en 4.2 y 4.3 y mediante la expresión (24)

calcúlese la aceleración de la gravedad.
2. Empleando (25), (26) y (27) calcúlese el error absoluto de la aceleración de la gravedad
(Eg).
3. Calcúlese el error relativo de la gravedad (Eg) y compárese con el error relativo
asignado por el instructor.
4. Efectúese el test de hipótesis con la probabilidad del 95% para la aceleración de la
gravedad determinada en el punto 1; para ello considere como valor verdadero,
g0=9,775m / s2. Entonces la hipótesis nula es: HO : go = g Y la alternativa: HI : go  g.

5.2 VALIDACIÓN DE LA ECUACIÓN DEL PÉNDULO

1. Con los datos obtenidos en 4.3, calcúlense los periodos T, mediante: T = tn/n para las
distintas longitudes L del péndulo.
2. Los pares de datos T y L, conviértanse a T* y L* mediante: T* = log T y L* = log L .
3. Represéntese T vs L en escala métrica, también en escala log-log.
4. Empleando el método de mínimos cuadrados, ajuste a una linea recta los pares de datos
T* y L* para obtener la ecuación experimental:

T* = AE + BEL* (31)
5. Calcúlese el coeficiente de correlación r. ¿Qué indica si r se halla cerca de la unidad?,
¿qué si se halla lejos de la unidad?.
6. Con el propósito de validar la ecuación del péndulo, realice el test de hipótesis con la
probabilidad del 95%, para la ordenada en el origen (A E) y la pendiente (BE). Para este
fin, considere los valores teóricos (verdaderos): A = log 2/g = log 2/9.775 y
B=0,5.
7 Calcúlense los errores de A E y B E

5.3 CÁLCULO DEL RADIO MÁXIMO DE LA ESFERA

1. Empleando (21) calcúlese el radio máximo de la esfera; en esta ecuación considere L=
90 cm y el error relativo de la gravedad asignado por el instructor.
2. ¿Se hallaba el radio de la esfera dentro del límite que señala (21)?.

6 ANALISIS DE DATOS.-

Hallando la gravedad

L tn g g2
1 90.1 77.15 14.92492737 222.753457
2 89.7 77.46 14.73997524 217.26687
3 89.8 77.23 14.84443127 220.35714
4 89.8 77.36 14.79458239 218.879668
5 90.3 77.36 89.94 14.87695757 221.323866
Sumatoria 449.7 386.56 77.312 74.18087383 1100.581

g 14.8360525

Hallando sus errores

L 89.94 0.311
tn 77.312 0.1514

Eg 0.08035443
2.236067977
Hipotesis s 0.0717508 0.032087931
1.577244887
tcal 1.57724489 t 2.132

entonces Ho g=g´

Validación de la ecuación del pendulo

L tn T Log L log T
1 90.1 77.15 7.715 1.95472479 0.88733593
2 89.7 77.46 7.746 1.95279244 0.88907749
3 89.8 77.23 7.723 1.95327634 0.88778603
4 89.8 77.36 7.736 1.95327634 0.88851646
5 90.3 77.36 7.736 1.95568775 0.88851646
Sumatoria 449.7 386.56 38.656

8.CONCLUSIONES.-
Se estudio el comportamiento del pendulo, se determino el periodo oscilatorio de un
pendulo. Mediante ecuaciones dadas, usando este se determino y valor para la aceleración
de la gravedad,
se realizó un amplio análisis de datos determinado los errores estimados para cada medida.