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1. Resolver el siguiente P.V.

I
𝒕

𝒚 = 𝟏 − 𝐬𝐢𝐧𝐭 − ∫ 𝒚(𝒕)𝒅𝒕 … (𝟏)
{ 𝟎
𝒚(𝟎) = 𝟎 … (𝟐)
Resolución:

Primero definimos la integral de la función 𝑦(𝑡) como:


𝑡
∫ 𝑦(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑌(𝑡) − 𝑌(0)
0

Ahora, derivamos la ecuación 1:


𝑡
𝑦 ′ = 1 − sint − ∫ 𝑦(𝑡)𝑑𝑡 … (1)
0
𝑡
𝑑𝑦 ′ 𝑑(1) 𝑑(sint) 𝑑(∫0 𝑦(𝑡)𝑑𝑡)
= − −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(𝑌(𝑡) − 𝑌(0))
𝑦′′ = 0 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 −
𝑑𝑡
𝑑𝑌(𝑡) 𝑑𝑌(0)
𝑦 ′′ = 0 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 − +
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑦 ′′ = 0 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑦(𝑡) + 0
𝑦 ′′ + 𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 = 0 … (3)
Vemos que es una EDO lineal, no homogénea de segundo orden de la forma 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ +
𝑐𝑦 = 𝑔(𝑡).

La solución general para esta ecuación se puede escribir como 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 siendo 𝑦ℎ la


solución homogénea y 𝑦𝑝 la solución particular.

Por teoría, sabemos que por la naturaleza de 𝑔(𝑡):

𝑦ℎ = 𝑐1 cos 𝑡 + 𝑐2 sin 𝑡 … (4)

Entonces, reemplazaremos la ecuación 2 en la ecuación 4 para hallar las constantes:

𝑦(0) = 0 … (2)
𝑦ℎ = 𝑐1 cos 𝑡 + 𝑐2 sin 𝑡 … (4)
𝑦ℎ = 𝑐1 cos 0 + 𝑐2 sin 0 = 0
𝑐1 = 0
Tenemos que:

𝑦ℎ = 𝑐2 sin 𝑡 … (5)
Ahora, para hallar la particular usaremos el método de coeficientes indeterminados. Para esto
proponemos una solución de la siguiente forma:
𝑦𝑝 = 𝐴𝑡𝑠𝑖𝑛𝑡 … (6)

En donde tenemos que:

𝑦𝑝′ = 𝐴𝑠𝑖𝑛𝑡 + 𝐴𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡

𝑦𝑝′′ = 2𝐴𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝐴𝑡𝑠𝑖𝑛𝑡

Reemplazando en la ecuación general 3:

𝑦 ′′ + 𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 = 0 … (3)
(2𝐴𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝐴𝑡𝑠𝑖𝑛𝑡) + (𝐴𝑡𝑠𝑖𝑛𝑡) = −𝑐𝑜𝑠𝑡

2𝐴𝑐𝑜𝑠𝑡 = −𝑐𝑜𝑠𝑡
1
𝐴=−
2
Entonces:
𝑡𝑠𝑖𝑛𝑡
𝑦𝑝 = −
2
Finalmente:

𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
𝒕𝒔𝒊𝒏𝒕
𝒚 = 𝒄𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝒕 −
𝟐
Si asumimos que 𝑐2 = 1, la ecuación general será:
𝒕𝒔𝒊𝒏𝒕
𝒚 = 𝐬𝐢𝐧 𝒕 −
𝟐

2. Sea 𝑭(𝒔) = 𝑳{𝒇(𝒕)}, entonces:


+∞
𝒇(𝒕)
∫ 𝑭(𝝉)𝒅𝝉 = 𝑳 { }
𝒔 𝒕

Resolución:

Sabemos por definición de la transformada de Laplace que:


+∞
𝐿{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

Entonces:
+∞ +∞ +∞ +∞
∫ 𝐹(𝜏)𝑑𝜏 = ∫ 𝐿{𝑓(𝑡)}𝑑𝜏 = ∫ ∫ 𝑒 −𝜏𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑑𝜏
𝑠 𝑠 𝑠 0

Por propiedad de integrales dobles:


+∞ +∞ +∞
∫ 𝐹(𝜏)𝑑𝜏 = ∫ ∫ 𝑒 −𝜏𝑡 𝑓(𝑡) 𝑑𝜏𝑑𝑡
𝑠 0 𝑠
Entonces:
+∞ +∞ +∞
1 −𝜏𝑡
∫ 𝐹(𝜏)𝑑𝜏 = ∫ − 𝑒 𝑓(𝑡)| 𝑑𝑡
𝑠 0 𝑡 𝑠

+∞ +∞
1 1
∫ 𝐹(𝜏)𝑑𝜏 = ∫ −( 𝑒 −∞ 𝑓(𝑡) − 𝑒 −𝑠 𝑓(𝑡))𝑑𝑡
𝑠 0 𝑡 𝑡
+∞ +∞
1 −𝑠
∫ 𝐹(𝜏)𝑑𝜏 = ∫ 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑠 0 𝑡

Finalmente:
+∞
𝒇(𝒕)
∫ 𝑭(𝝉)𝒅𝝉 = 𝑳 { }
𝒔 𝒕

𝟏
3. Hallar 𝒇(𝒕), si 𝑭(𝒔) = ((𝒔𝟐+𝟏)𝟐):

Resolución:

Tenemos:
1
𝐹(𝑠) = ( 2 )
(𝑠 + 1)2
Ahora, le aplicaremos la inversa de Laplace:
1
𝑓(𝑡) = 𝐿−1 { }
(𝑠 2 + 1)2
Entonces:

1 2 ∗ 13
𝑓(𝑡) = 𝐿−1 { ∗ 2 }
2 (𝑠 + 1)2
1 −1 2 ∗ 13
𝑓(𝑡) = ∗𝐿 { 2 }
2 (𝑠 + 1)2
Ahora, sabemos que por la tabla de transformadas inversas de Laplace:

2𝑎3
𝐿−1 { } = sin(𝑎𝑡) − 𝑎𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡)
(𝑠 2 + 𝑎2 )2

Entonces:

1 −1 2 ∗ 13
𝑓(𝑡) = ∗𝐿 { 2 } ; 𝑆𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑎 = 1
2 (𝑠 + 1)2

1 −1 2 ∗ 13 1
𝑓(𝑡) = ∗𝐿 { 2 2 } = [sin(𝑡) − 𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑡)]
2 (𝑠 + 1) 2
𝟏
𝒇(𝒕) = [𝐬𝐢𝐧(𝒕) − 𝒕𝒄𝒐𝒔(𝒕)]
𝟐
4. Resolver el siguiente P.V.I:
𝒚′′ + 𝒚 = 𝒇(𝒕) … (𝟏) 𝒔𝒊𝒏𝒕 , 𝟎 ≤ 𝒕 < 𝝅
{ , 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝒇(𝒕) = {
𝒚(𝟎) = 𝟎 = 𝒚′(𝟎) … (𝟐) 𝟎 ,𝒕 ≥ 𝝅

Sabiendo que:

𝑳−𝟏 {𝒆−𝒂𝒔 𝑮(𝒔)} = 𝒈(𝒕 − 𝒂)𝒖(𝒕 − 𝒂)


Resolución:

Lo primero que haremos será aplicar Laplace a la ecuación 1:

𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑓(𝑡) … (1)
𝐿{𝑦 ′′ } + 𝐿{𝑦} = 𝐿{𝑓(𝑡)} … (3)
Donde sabemos por Laplace que:

𝐿{𝑦} = 𝑌(𝑠)
𝐿{𝑦′} = 𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0)

𝐿{𝑦′′} = 𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0)


Aplicando estas propiedades en la ecuación 3:

𝐿{𝑦 ′′ } + 𝐿{𝑦} = 𝐿{𝑓(𝑡)} … (3)

(𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0)) + (𝑌(𝑠)) = 𝐿{𝑓(𝑡)}

𝑌(𝑠)(𝑠 2 + 1) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) = 𝐿{𝑓(𝑡)}


Usando la ecuación 2:

𝑦(0) = 0 = 𝑦′(0) … (2)

𝑌(𝑠)(𝑠 2 + 1) − 𝑠(0) − (0) = 𝐿{𝑓(𝑡)}

𝑌(𝑠)(𝑠 2 + 1) = 𝐿{𝑓(𝑡)} … (4)


Ahora, aplicaremos la transformada a la función 𝑓(𝑡) analizando el dominio.

Por definición:
+∞
𝐿{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

Entonces:
𝜋 +∞
𝐿{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0 𝜋
𝜋 +∞
𝐿{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑖𝑛𝑡𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (0)𝑑𝑡
0 𝜋
𝜋 𝜋
𝐿{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑖𝑛𝑡𝑑𝑡 + 0 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑖𝑛𝑡𝑑𝑡
0 0

Aplicando integración por partes: 𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 , 𝑣′ = 𝑠𝑖𝑛𝑡


𝜋 𝜋
𝐿{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑖𝑛𝑡𝑑𝑡 = 𝑒 −𝜋𝑡 + 1 − 𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑑𝑡
0 0

Nuevamente aplicamos integración por partes: 𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 , 𝑣′ = 𝑐𝑜𝑠𝑡


𝜋 𝜋
𝐿{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑖𝑛𝑡𝑑𝑡 = 𝑒 −𝜋𝑠 + 1 − 𝑠(0 − ∫ −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑖𝑛𝑡𝑑𝑡)
0 0
𝜋 𝜋
𝐿{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑖𝑛𝑡𝑑𝑡 = 𝑒 −𝜋𝑠 + 1 − 𝑠 2 (∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑖𝑛𝑡𝑑𝑡)
0 0

Despejamos:
𝜋
𝑒 −𝜋𝑠 + 1
𝐿{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑖𝑛𝑡𝑑𝑡 = … (5)
0 𝑠2 + 1

Entonces, combinando la ecuación 4 y 5:


𝑒 −𝜋𝑠 + 1
𝑌(𝑠)(𝑠 2 + 1) =
𝑠2 + 1
𝑒 −𝜋𝑠 + 1 𝑒 −𝜋𝑠 1
𝑌(𝑠) = 2 2
= 2 2
+ 2
(𝑠 + 1) (𝑠 + 1) (𝑠 + 1)2
Entonces, aplicamos transformada inversa:

−1
𝑒 −𝜋𝑠 −1
−1
1
𝑦(𝑡) = 𝐿 {𝑌(𝑠)} = 𝐿 { 2 } + 𝐿 { }
(𝑠 + 1)2 (𝑠 2 + 1)2
Sabemos por el problema anterior:
1 1
𝐿−1 { } = [sin(𝑡) − 𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑡)]
(𝑠 2 + 1)2 2
Luego, usando la propiedad del enunciado, hallaremos la otra parte:

𝐿−1 {𝑒 −𝑎𝑠 𝐺(𝑠)} = 𝑔(𝑡 − 𝑎)𝑢(𝑡 − 𝑎)


𝑒 −𝜋𝑠 1
𝐿−1 { 2 2 } ; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝐺(𝑠) = 2 𝑦𝑎=𝜋
(𝑠 + 1) (𝑠 + 1)2
Entonces:
1
𝑔(𝑡) = [sin(𝑡) − 𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑡)]
2
𝑒 −𝜋𝑠 1
𝐿−1 { 2 2 } = ( [sin(𝑡 − 𝜋) − (𝑡 − 𝜋)𝑐𝑜𝑠(𝑡 − 𝜋)]) 𝑢(𝑡 − 𝜋)
(𝑠 + 1) 2
Finalmente:
𝟏 𝟏
𝒚(𝒕) = ( [𝐬𝐢𝐧(𝒕 − 𝝅) − (𝒕 − 𝝅)𝒄𝒐𝒔(𝒕 − 𝝅)]) 𝒖(𝒕 − 𝝅) + [𝐬𝐢𝐧(𝒕) − 𝒕𝒄𝒐𝒔(𝒕)]
𝟐 𝟐
Elija un método para cada problema: coeficientes indeterminados y variación de
parámetros:

1. 𝒚′′ − 𝟔𝒚′ + 𝟗𝒚 = 𝟑𝒙 − 𝟐𝒔𝒊𝒏𝒉𝟑𝒙


2. 𝒚′′ + 𝟐𝒚′ + 𝒚 = 𝒙𝒆𝒙 + (𝒙𝒆𝒙 )−𝟏
Resolución 1:

Por variación de parámetros:

Primero, hallaremos la ecuación homogénea

Resolución 2:

Por coeficientes indeterminados:

𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥 + (𝑥𝑒 𝑥 )−1

3. En un proceso de caída libre, la posición inicial de un punto material es 𝒀𝟎 =


𝒀(𝟎), la velocidad inicial es 𝑽𝟎 = 𝑽(𝟎) y la aceleración de la gravedad es g. Si
𝒀 = 𝒀(𝒕) es la distancia recorrida por el punto material y 𝑽 = 𝑽(𝒕) es la
velocidad en el instante t; siendo 𝒀′′ (𝒕) = 𝒈, deduzca 𝒀(𝒕) y luego 𝑽(𝒕) en
función de 𝒀(𝒕):

Resolución:

Definimos que:

𝑓(𝑡) = 𝑌 = 𝑌(𝑡)
Sabemos también, que la velocidad es la derivada de la posición y la aceleración es la derivada
de la velocidad:

𝑓(𝑡) = 𝑌(𝑡)
𝑓 ′ (𝑡) = 𝑌 ′ (𝑡) = 𝑉(𝑡)
𝑓 ′′ (𝑡) = 𝑌 ′′ (𝑡) = 𝑉 ′ (𝑡) = 𝐴(𝑡) = 𝑔
Entonces, deduciremos 𝑌(𝑡):

𝑓 ′′ (𝑡) = 𝑌 ′′ (𝑡) = 𝑔
Integramos:
𝑑𝑌(𝑡)
′′ (𝑡)
𝑑(𝑌 ′ (𝑡)) 𝑑( 𝑑𝑡 )
𝑌 = = =𝑔
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑌(𝑡)
𝑑( )
∫ 𝑑𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑔𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑌(𝑡)
= 𝑔𝑡 + 𝐴 ; 𝐴: 𝑐𝑡𝑒
𝑑𝑡
𝑑𝑌(𝑡)
∫ = ∫(𝑔𝑡 + 𝐴)𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑔𝑡 2
𝑌(𝑡) = + 𝐴𝑡 + 𝐵 ; 𝐵: 𝑐𝑡𝑒
2
Ahora usamos los siguientes datos:

𝑌0 = 𝑌(0)
𝑉0 = 𝑌′0 = 𝑉(0)

Reemplazando en las ecuaciones halladas:


𝑑𝑌(𝑡)
= 𝑌′(𝑡) = 𝑔𝑡 + 𝐴
𝑑𝑡
𝑔𝑡 2
𝑌(𝑡) = + 𝐴𝑡 + 𝐵
2
Entonces:

𝑌 ′ (0) = 𝑔(0) + 𝐴 → 𝐴 = 𝑉0

𝑔(0)2
𝑌(0) = + 𝐴(0) + 𝐵 → 𝐵 = 𝑌0
2
En consecuencia, la función de posición es:

𝒈𝒕𝟐
𝒀(𝒕) = + 𝑽𝟎 𝒕 + 𝒀𝟎
𝟐
Ahora, deduciremos 𝑉(𝑡) en función 𝑌(𝑡). Sabemos que:

𝑉(𝑡) = 𝑌 ′ (𝑡)
𝑔𝑡 2 𝑔𝑡 2
𝑑𝑌(𝑡) 𝑑( 2 + 𝑉0 𝑡 + 𝑌0 ) 𝑑( 2 ) 𝑑(𝑉0 𝑡) 𝑑(𝑌0 )
𝑉(𝑡) = = = + +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑔
𝑉(𝑡) = (2𝑡) + 𝑉0 + 0
2
𝑽(𝒕) = 𝒈𝒕 + 𝑽𝟎

4. Determinar la solución general de la ecuación diferencial:

𝒙𝟑 𝒚′′′ − 𝟐𝒙𝟐 𝒚′′ + 𝟑𝒙𝒚′ − 𝟑𝒚 = 𝒙𝟐 , 𝒙 > 𝟎

Dado que {𝒙, 𝒙𝒍𝒏𝒙, 𝒙𝟑 } es un conjunto fundamental de soluciones de la parte homogénea de


la ecuación dada:

Resolución:

Tenemos el conjunto fundamental de soluciones:


𝑦1 = 𝑥
𝑦2 = 𝑥𝑙𝑛𝑥

𝑦3 = 𝑥 3
Ahora, veremos si son linealmente independientes o no. Para esto, usaremos el Wronskiano:

𝑦1 𝑦2 𝑦3 𝑥 𝑥𝑙𝑛𝑥 𝑥3
2
𝑦′
𝑤=| 1 𝑦′2 𝑦′3 | = |1 𝑙𝑛𝑥 + 1 3𝑥 | = 𝑥 2 + 6𝑥 2 (𝑙𝑛𝑥 + 1) − 3𝑥 2 − 6𝑥 2 𝑙𝑛𝑥
1
𝑦′′1 𝑦′′2 𝑦′′3 0 6𝑥
𝑥
𝑤 = 𝑥 2 + 6𝑥 2 𝑙𝑛𝑥 + 6𝑥 2 − 3𝑥 2 − 6𝑥 2 𝑙𝑛𝑥 = 4𝑥 2 ≠ 0
Verificamos que las ecuaciones son totalmente independientes.

Ahora sí, podemos escribir el conjunto fundamental que resuelve la ecuación diferencial
homogénea:

𝑦ℎ = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑙𝑛𝑥 + 𝐶3 𝑥 3
Ahora, para hallar la 𝑦𝑝 deberemos resolver por teoría:

𝑦𝑝 = 𝐶4 𝑥 2 + 𝐶5 𝑥 + 𝐶6

𝑦′𝑝 = 2𝐶4 𝑥 + 𝐶5

𝑦′′𝑝 = 2𝐶4

𝑦′′′𝑝 = 0

Remplazando en la ecuación principal:

𝑥 3 𝑦 ′′′ − 2𝑥 2 𝑦 ′′ + 3𝑥𝑦 ′ − 3𝑦 = 𝑥 2 , 𝑥 > 0


Entonces:

𝑥 3 (0) − 2𝑥 2 (2𝐶4 ) + 3𝑥(2𝐶4 𝑥 + 𝐶5 ) − 3(𝐶4 𝑥 2 + 𝐶5 𝑥 + 𝐶6 ) = 𝑥 2 , 𝑥 > 0

0 − 4𝐶4 𝑥 2 + 6𝐶4 𝑥 2 + 3𝐶5 𝑥 − 3𝐶4 𝑥 2 − 3𝐶5 𝑥 − 3𝐶6 = 𝑥 2 , 𝑥 > 0

𝑥 2 (−4𝐶4 + 6𝐶4 − 3𝐶4 ) + 𝑥(3𝐶5 − 3𝐶5 ) − 3𝐶6 = 𝑥 2 , 𝑥 > 0

𝑥 2 (−𝐶4 ) + 0 − 3𝐶6 = 𝑥 2 , 𝑥 > 0


Entonces:

𝐶4 = −1
𝐶6 = 0
Entonces:

𝑦𝑝 = −𝑥 2 + 𝐶5 𝑥

𝑦ℎ = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑙𝑛𝑥 + 𝐶3 𝑥 3
Finalmente:

𝒚 = 𝑪𝟑 𝒙𝟑 − 𝒙𝟐 + (𝑪𝟏 + 𝑪𝟓 )𝒙 + 𝑪𝟐 𝒙𝒍𝒏𝒙
Podemos asumir:

𝐶1 = 1
𝐶2 = 1
𝐶3 = 1
𝐶5 = 1
𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝

𝑦 = 𝑥 + 𝑥𝑙𝑛𝑥 + 𝑥 3 − 𝑥 2 + 𝑥

𝒚 = 𝒙𝟑 − 𝒙𝟐 + 𝟐𝒙 + 𝒙𝒍𝒏𝒙

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