Distribución de la energía eléctrica

La distribución de la energía eléctrica a nuestros hogares es por uno

de los dos sistemas de baja tensión, monofásico o trifásico.

Distribución de la energía eléctrica

En México la Comisión Federal de Electricidad (CFE) es la encargada
de proporcionar la electricidad a los hogares.

Valores de tensión eléctrica de subtrasmisión y distribución

La tensión eléctrica de los alternadores de las plantas generadorasse
debe elevar en alta tensión para evitar pérdidas en su trasmisión, al
llegar a los centros de población se trasforma a mediana tensiónpara
su subtrasmisión, por ultimo se transformada a baja tensión y
para distribuirla a los consumidores.
La subida y bajadas de tensión se realizan en subestaciones donde el
trasformador es el encargado de realizar estos cambios.

Transformador monofásico de distribución

En zonas residenciales donde prácticamente no hay cargas trifásicas
se utilizan sistemas de distribución monofásica, a la salida
tendremos baja tensión de 240/120 volts.
Las subestaciones tipo poste cuentan con transformadores de uno y
de dos polos en el lado de mediana tensión.
 Conexiones de transformadores monofásicos
Cuando se nos presentan cargas trifásicas en zonas residenciales con
subestaciones monofásicas se pueden conectar 2 subestaciones en
“conexión delta abierta”.
 Conexión delta abierta con transformadores monofásicos
La conexión no es eficaz y requiere de mayor precaución en cuanto a
su manejo.

Conexión delta abierta

En zonas comerciales e industriales donde se presentan
cargas trifásicas las subestaciones tienen trasformadores
trifásicos conectados en delta estrella.

Transformador trifásico de distribución

Encoder
Un encoder es un dispositivo que nos proporciona
información sobre el giro de un eje.

Encoder

Un encoder está formado por un disco codificado y un sensor, podemos

decir que el sensor envía lo que ve en el disco y esta
información deberá ser leída por un decodificador externo.
Hay de dos tipos de encoders, encoder incremental y encoder
absoluto.

Es el código en el disco el que determina el tipo de encoder.

 Encoder incremental óptico
En un encoder incremental a medida que el disco gira, genera pulsos “todo o
nada”, es decir su código es simple 0,1,0,1…………, Esta señal puede ser
contada, y la salida del contador ser utilizada para mandar órdenes de control.

Encoder incremental inductivo

Un encoder absoluto se utiliza cuando se desea conocer la posición
exacta por ejemple el ángulo de giro de una pieza en un robot o una
máquina herramienta.

También con un encoder absoluto durante la perdida de la alimentación

eléctrica se conserva el dato de posición.
 Encoder absoluto óptico
La figura muestra un encoder absoluto con un disco con código Gray, es uno de
los códigos binarios (de 2 variables cero y uno), y en él se pueden localizar 8
posiciones.
Es también un código de error mínimo ya que solo un cambio ocurre a la vez es, el
código Gray es un código binario reflejado.

Diagrama eléctrico con encoder absoluto

Los encoder absolutos industriales se dividen en dos tipos
encoderde una vuelta y encoder multivuelta.
En un encoder monovuelta tiene un número determinado de mediciones
(el número máximo de pasos es de 8,192 por cada vuelta), tras una
revolución completa los valores de medición se repiten.

Los encoder multivuelta registran la posición angular y también cuentan

las revoluciones.
Para poder trasmitir tantos datos y que esta información pueda ser
utilizada por un controlador (equipo de control) se utilizan un sistema
de interfaz serie síncrona SSI (acrónimo del inglés Synchronus Serial
Interface), o protocolos de comunicación como el sistemas de bus tipo
CAM o el Profibus
En el siguiente video se muestra el ambiente de prácticas de alumnos del Centro
Mexicano Francés del Conalep en Gómez Palacio Dgo.

Practicas con encoder

Los jóvenes realizan un encoder absoluto con recursos propios, evidencia de
producto de su estudio en la especialidad de Mecatrònica con el famoso Inge. J.J.
(Ing. José Juan Hernández Sanchez).

Led RGB
Un Led RGB es un diodo emisor de luz capaz de emitir los colores
primarios rojo, verde y azul (RGB sigla en inglés de red, green,blue).

Led RGB
Un diodo emisor de luz RGB, tiene 4 terminales, equivale a tener tres
led en uno.

Led y led RGB

Los hay de cátodo común y ánodo común.
 Leds RGB
Las terminal común es la más larga, la ubicamos en el lugar 2
y la terminal uno es lugar para el rojo.

Colores básicos del led RGB

Además se pueden obtener otros más colores, haciendo conexiones.
 Conexiones para más colores con el led RGB
Con los avances de la microelectrónica se han incluido en los
dispositivos de montaje superficial SMD (Surface Mount Device).
Tiras y barras de leds RGB se han incorporado al mercado de la
iluminación.
 Barras smd con tres led RGB
Con los microprocesadores se pueden programan para obtener miles
de colores ya que variando voltajes se varia la intensidad obteniendo
tonalidades diferentes.
Los hay también en tiras flexibles, tipo cintas.

Centro Mexicano Francés del CONALEP Gómez Palacio, Dgo.

Seguidor de línea
Un seguidor de línea es un robot que cumple una sola misión, seguir
la línea marcada en el suelo.
 Seguidor de línea
Los seguidores de línea realizados con fines educativos suelen ser
carritos de tres ruedas.
Implican cuestiones técnicas que los jóvenes alumnos tienen que
sortear.
o Parte electrónica.

Los alumnos deben conocer de electrónica y programación.

1.- La parte de control inicia con sensores detector del reflejo de la
luz.
Se utilizan sensores infrarrojos, estos detectan la línea pueden se
negra con fondo blanca o línea blanca con fondo negro.
 Sensor de seguidor de línea
2.- la señal se procesa en un microprocesador, en él se debe
almacenar el programa con las instrucciones de avance recto y de
qué hacer en una curva, es decir aquí se toman decisiones del giro de
los motores.
3.- El controlador es la a interfaz entre el micro procesador y la parte
motriz (los motores), en el dispositivo controlador las señales de
control se transforman en señales de potencia.
4.- La parte motriz 2 motores de corriente continúa permiten el giro de
las ruedas traseras.
¿Qué hacer para que tome una curva?
 Elaboración de un seguidor de línea
Pregunto a los alumnos Carlos Daniel Longoria Molina y Ethan
Valentín González Arredondo alumnos de la especialidad de
Mecatrónica en el Centro Mexicano Francés del Conalep en Gómez
Palacio Dgo.

Opciones de desplazamiento
Me comentan que la clave esta en las ruedas traseras, es lo que
hacemos con los carritos de supermercados, podemos ordenar parar
un rueda y la otra que continúe girando para que se oriente, o cambios
de velocidad diferentes en las ruedas.
 Ambiente estudiantil
Entremos un poco en el ambiente estudiantil
La edad y los recursos suelen presentar condiciones adversas a la
educación, sin duda las siguientes imágenes nos muestran las
madejas de cables sin presentación, en ellas encontramos áreas de
oportunidades, las fallas son frecuentes y tienen costo agregado que
los prepara para la vida.

Con las ruedas motrices

Los seguidores de línea se venden ya para armar,nuestros alumnos lo
realizan con recursos propios, todo un reto y un orgullo cuando se
logran.

Con evidencia de producto

Las evidencias de producto son testimonios del trabajo, un recuerdo
de su paso por su escuela.

Un recuerdo de su paso por el plantel

En la cara de un joven se refleja la incógnita y el deseo del futuro.