Movimiento rectilíneo, velocidad media e instantánea La fuerza neta sobre un cuerpo y la primera ley de Newton

𝑥2 −𝑥1 ∆𝑥
𝑣𝑚𝑒𝑑−𝑥 = = ∑ 𝐹⃑ = 0
𝑡2 −𝑡1 ∆𝑡
∆𝑥 𝑑𝑥 Masa, aceleración y segunda ley de Newton
𝑣𝑥 = lim =
∆𝑡 →0 ∆𝑡 𝑑𝑡
∑ 𝐹⃑ = 𝑚𝑎⃑
Aceleración media e instantánea
∑ 𝐹⃑𝑥 = 𝑚𝑎⃑𝑥
𝑣2𝑥 −𝑣1𝑥 ∆ 𝑣𝑥
𝑎𝑚𝑒𝑑−𝑥 = =
𝑡2 −𝑡1 ∆𝑡 ∑ 𝐹⃑𝑦 = 𝑚𝑎⃑𝑦
∆ 𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑥
𝑎𝑥 = lim = ∑ 𝐹⃑𝑧 = 𝑚𝑎⃑𝑧
∆𝑡 →0 ∆𝑡 𝑑𝑡

Movimiento rectilíneo con aceleración constante Peso

𝑣𝑥 = 𝑣0 + 𝑎𝑥 𝑡 𝑤 = 𝑚𝑔
1 Aplicación de la primera ley de Newton
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡 + 𝑎𝑥 𝑡 2
2
∑ 𝐹⃑ = 0 (Forma vectorial)
𝑣𝑥 2 = 𝑣0𝑥 2 + 2𝑎𝑥 (𝑥 − 𝑥0 )
𝑣0𝑥 +𝑣𝑥
∑ 𝐹𝑥 = 0, ∑ 𝐹𝑦 = 0 (En componentes)
𝑥 − 𝑥0 = ( )𝑡
2
Aplicación de la segunda ley de Newton
Cuerpos en caída libre
∑ 𝐹⃑ = 𝑚𝑎⃑ (Forma vectorial)
𝑣𝑦 = 𝑣0 + 𝑔𝑡
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 , ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 (En componentes)
1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 𝑡 + 𝑔𝑡 2 Fricción y resistencia de fluidos
2
2 2
𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 + 2𝑔(𝑦 − 𝑦0 ) 𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑛 (Magnitud de la fuerza de fricción cinética)
𝑣0𝑦 +𝑣𝑦
𝑦 − 𝑦0 = ( )𝑡 𝑓𝑠 = 𝜇𝑠 𝑛 (Magnitud de la fuerza de fricción estática)
2

Movimiento rectilíneo con aceleración variable

𝑡
𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 + ∫0 𝑎𝑥 𝑑𝑡
𝑡
𝑥 = 𝑥0 + ∫0 𝑣𝑥 𝑑𝑡
Movimiento de proyectiles
𝑥 = (𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝛼0 )𝑡
1
𝑦 = (𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼0 )𝑡 + 𝑔𝑡 2
2

𝑣𝑥 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝛼0
𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼0 − 𝑔𝑡
Altura máxima
𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑡=
𝑔

𝑣0 2 𝑠𝑒𝑛2 𝛼
𝑦𝑚𝑎𝑥 =
2𝑔

Alcance horizontal
𝑣0 2
𝑥= 𝑠𝑒𝑛2𝛼
𝑔

Tiempo de vuelo
2𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑡=
𝑔
Fuerzas en el movimiento circular Conservación de la energía mecánica total
𝑣2 4𝜋2 𝑅 1 1
𝑎𝑟𝑎𝑑 = = Aceleración en movimiento circular uniforme 𝐾1 + 𝑈1 = 𝐾2 + 𝑈2 ⇒ 𝑚𝑣1 2 + 𝑚𝑔𝑦1 = 𝑚𝑣2 2 + 𝑚𝑔𝑦2
𝑅 𝑇2 2 2

Trabajo efectuado por una fuerza Cuando no se conserva la energía potencial total

𝑊 = 𝐹⃑ ∙ 𝑠⃑ = 𝐹𝑠𝑐𝑜𝑠𝜑; 𝜑 =angulo entre 𝐹⃑ y 𝑠⃑ 𝐾1 + 𝑈1 + 𝑊𝑜𝑡𝑟𝑎𝑠 = 𝐾2 + 𝑈2

Energía Cinética Fuerzas conservativas y no conservativas y la ley de la

1 conservación de la energía
𝐾 = 𝑚𝑣 2
2
∆𝐾 + ∆𝑈 + ∆𝑈𝑖𝑛𝑡 = 0
Teorema Trabajo-Energía
1 1
Momento lineal de una partícula
𝑊𝑡𝑜𝑡 = 𝐾2 − 𝐾1 = 𝑚𝑣2 2 − 𝑚𝑣1 2 = ∆𝐾
2 2 𝑃⃑⃑ = 𝑚𝑣⃑
Trabajo efectuado por una fuerza variable o en una 𝑑𝑝⃑
∑ 𝐹⃑ =
trayectoria curva 𝑑𝑡

𝑥 Impulso y momento lineal

𝑊 = ∫𝑥 2 𝐹𝑥 𝑑𝑥
1
𝑃 𝑃
𝐽⃑ = ∑ 𝐹⃑ (𝑡2 − 𝑡1 ) = ∑ 𝐹⃑ ∆𝑡
𝑊 = ∫𝑃 2 𝐹 cos 𝜑 𝑑𝑙 = ∫𝑃 2 𝐹∥ 𝑑𝑙 𝑡
1 1
𝐽⃑ = ∫𝑡 2 ∑ 𝐹⃑ 𝑑𝑡
𝑃 1
⃑⃑⃑⃑
= ∫𝑃 2 𝐹⃑ ∗ 𝑑𝑙
1 𝐽⃑ = 𝑃⃑⃑2 − 𝑃⃑⃑1
Potencia Conservación del momento lineal
∆𝑊
𝑃𝑚𝑒𝑑 = Potencia media 𝑃⃑⃑ = 𝑃⃑⃑𝐴 + 𝑃⃑⃑𝐵 + ⋯
∆𝑡
𝐹𝑠
𝑃=
𝑡
𝑃⃑⃑ = 𝑚𝐴 𝑣⃑𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣⃑𝐵 + ⋯
𝑃 = 𝐹∥ 𝑣𝑚𝑒𝑑 Si ∑ 𝐹⃑ = 0, entonces 𝑃⃑⃑ es constante
∆𝑊 𝑑𝑊 Centro de masa
𝑃 = log ∆𝑡→0 = Potencia instantánea
∆𝑡 𝑑𝑡
𝑚1 𝑟⃑1 +𝑚2 𝑟⃑2 +⋯
𝑃 = 𝐹⃑ 𝑣⃑ Potencia instantánea 𝑟⃑𝑐𝑚 =
𝑚1 +𝑚2 +⋯

Energía potencial gravitacional ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟⃑𝑖

𝑟⃑𝑐𝑚 = ∑𝑖 𝑚𝑖
𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝑚𝑔𝑦1 − 𝑚𝑔𝑦2
𝑃⃑⃑ = 𝑚1 𝑣⃑1 + 𝑚2 𝑣⃑2 + ⋯
𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,1 − 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,2
𝑃⃑⃑ = 𝑀𝑣⃑𝑐𝑚
𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = −∆𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣
∑ 𝐹⃑𝑒𝑥𝑡 = 𝑀𝑎⃑𝑐𝑚
Energía potencial elástica
𝐹 = 𝑘𝑥 (Fuerza para estirar un resorte)
1
𝑈𝑒𝑙 = 𝑘𝑥 2 (Energía potencial elástica)
2
1 1
𝑊𝑒𝑙 = 𝑘𝑥1 2 − 𝑘𝑥2 2 (Trabajo efectuado por un resorte)
2 2
1 1
𝑊𝑒𝑙 = 𝑘𝑥2 − 𝑘𝑥1 2 (Trabajo efectuado sobre un resorte)
2
2 2

𝑊𝑒𝑙 = 𝑈𝑒𝑙,1 − 𝑈𝑒𝑙,2

𝑊𝑒𝑙 = −∆𝑈𝑒𝑙
9.1 Velocidad y aceleración angulares 10.3 Rotación de un cuerpo rígido sobre un eje móvil
𝑠 1 1
𝜃 = o bien 𝑠 = 𝑟𝜃 𝐾 = 𝑀𝑣𝑐𝑚 2 + 𝐼𝑐𝑚 𝜔2 (cuerpo rígido con traslación y
𝑟 2 2
360
1𝑟𝑎𝑑 = = 57.3° rotación)
2𝜋
𝜃2 −𝜃1 𝑣𝑐𝑚 = 𝑅𝜔 (condición para rodar sin resbalar)
𝜔𝑚𝑒𝑑−𝑧 = (velocidad angular media)
𝑡2 −𝑡1 1 1 1 1 1
𝐾 = 𝐼1 𝜔2 = 𝐼𝑐𝑚 𝜔2 + 𝑀𝑅2 𝜔2 = 𝐼𝑐𝑚 𝜔2 + 𝑀𝑣𝑐𝑚 2
∆𝜃 𝑑𝜃 2 2 2 2 2
𝜔𝑧 = lim = (velocidad angular)
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 (energía cinética de la rueda)
2𝜋
1 rev⁄s = 2𝜋rad⁄s y 1 rev⁄min = 1 rpm = rad⁄s 𝑈 = 𝑀𝑔𝑦𝑐𝑚 (energía potencial gravitacional asociada a
60
𝜔2𝑧 −𝜔1𝑧 cualquier cuerpo extendido)
𝛼𝑚𝑒𝑑−𝑧 = (aceleración angular media)
𝑡2 −𝑡1
∑ 𝐹⃑𝑒𝑥𝑡 = 𝑀𝑎⃑𝑐𝑚
∆𝜔𝑧 𝑑𝜔𝑧 𝑑2 𝜃
𝛼𝑧 = lim = = (aceleración angular)
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 ∑ 𝜏𝑧 = 𝐼𝑐𝑚 𝛼𝑧
9.2 Rotación con aceleración angular constante 10.4 Trabajo y potencia en movimiento de rotación
𝜔𝑧 = 𝜔0𝑧 + 𝛼𝑧 𝑡 (velocidad angular con aceleración angular 𝜃
𝑊 = ∫𝜃 2 𝜏𝑧 𝑑𝜃 (trabajo efectuado por una torca)
1
constante)
𝑊 = 𝜏𝑧 (𝜃2 − 𝜃1 ) = 𝜏𝑧 ∆𝜃 (trabajo efectuado por una torca
1
𝜃 − 𝜃0 = (𝜔0𝑧 + 𝜔𝑧 )𝑡 (desplazamiento angular)
2 constante)
1 2 𝜔 1 1
𝜃 = 𝜃0 + 𝜔0𝑧 𝑡 + 𝛼𝑧 𝑡 (coordenada angular) 𝑊𝑡𝑜𝑡 = ∫𝜔 2 𝐼𝜔𝑧 𝑑𝜔𝑧 = 𝐼𝜔2 2 − 𝐼𝜔1 2 (trabajo total efectuado
2 1 2 2
𝜔𝑧 2 = 𝜔0𝑧 2 + 2𝛼𝑧 (𝜃 − 𝜃0 ) por un cuerpo rígido en rotación)
9.3 Relación entre Cinemática lineal y rotacional 𝑃 = 𝜏𝑧 𝜔𝑧
𝑣 = 𝑟𝜔 (relación entre rapidez lineal y angular) 11.1 Condiciones de equilibrio
𝑑𝑣 𝑑𝜔
𝑎𝑡𝑎𝑛 =
𝑑𝑡
=𝑟
𝑑𝑡
= 𝑟𝛼 (aceleración tangencial de un punto en ∑ 𝐹⃑ = 0 (primera condición de equilibrio)

un cuerpo en rotación) ∑ 𝐹𝑥 = 0, ∑ 𝐹𝑦 = 0 y ∑ 𝐹𝑧 = 0
𝑣2 ∑ 𝜏⃑ = 0 (alrededor de cualquier punto segunda condición de
𝑎𝑟𝑎𝑑 = = 𝜔2 𝑟 (aceleración centrípeta de un punto en un
𝑟
equilibrio)
cuerpo en rotación)
11.2 Centro de gravedad
9.4 Energía en movimiento rotacional
⃑⃑𝟏 +𝒎𝟐 𝒓
𝒎𝟏 𝒓 ⃑⃑𝟐 +𝒎𝟑 𝒓
⃑⃑𝟑 +⋯ ∑𝒊 𝒎𝒊 𝒓
⃑⃑𝒊
⃑⃑ =
𝒓 =
𝐼 = 𝑚1 𝑟1 2 + 𝑚2 𝑟2 2 + ⋯ ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖 2 (momento de inercia) 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 +𝒎𝟑 +⋯ ∑𝒊 𝒎𝒊

1
𝐾 = 𝐼𝜔2 (energía cinética de rotación de un cuerpo rígido) ⃑⃑ = ∑ 𝝉
𝝉 ⃑⃑𝟏 × 𝒎𝟏 𝒈
⃑⃑𝒊 = 𝒓 ⃑⃑⃑ + 𝒓
⃑⃑𝟐 × 𝒎𝟐 𝒈
⃑⃑⃑ + ⋯ (torca total)
2
12.1 Densidad
9.5 Teorema de los ejes paralelos
𝑚
𝐼𝑝 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑀𝑑 2 (teorema de los ejes) 𝜌= (densidad)
𝑉

9.6 Calculo de momentos de inercia 12.2 Presión en un fluido

𝑑𝐹⊥
𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 (momento de inercia) 𝑝=
𝑑𝐴
2 2
𝐼 = ∫ 𝑟 𝜌𝑑𝑉 = 𝜌 ∫ 𝑟 𝑑𝑉 𝑝=
𝐹⊥
𝐴
10.1 Torca
𝑝2 − 𝑝1 = −𝜌𝑔(𝑦2 − 𝑦1 ) (presión en un fluido de densidad
𝜏 = 𝐹𝑙 = 𝑟𝐹 sin 𝜑 = 𝐹𝑡𝑎𝑛 𝑟 (magnitud de la torca)
uniforme)
𝜏⃑ = 𝑟⃑ × 𝐹⃑ (vector torca) 𝑝 = 𝑝0 + 𝜌𝑔ℎ (presión en un fluido de densidad uniforme)
10.2 Torca y aceleración angular de un cuerpo rígido Ley de Pascal: La presión aplicada a un fluido encerrado se
∑ 𝜏𝑧 = 𝐼𝛼𝑧 (análogo rotacional de la segunda ley de Newton transmite sin disminución
a todas las partes del fluido y las paredes del recipiente.
para un cuerpo rígido)
𝐹1 𝐹2 𝐴1
𝑝= = y 𝐹2 = 𝐹
𝐴1 𝐴2 𝐴2 1
12.3 Flotación
El principio de Arquímedes establece lo siguiente: Si un cuerpo
está parcial o totalmente sumergido en un fluido, este ejerce
una fuerza hacia arriba sobre el cuerpo igual al peso del fluido
desplazado por el cuerpo.
12.4 Flujo de fluido
𝐴1 𝑣1 = 𝐴2 𝑣2 (ecuación de continuidad, fluido incomprensible)
𝑑𝑉
= 𝐴𝑣 (tasa de flujo de volumen)
𝑑𝑡

𝜌1 𝐴1 𝑣1 = 𝜌2 𝐴2 𝑣2 (ecuación de continuidad, fluido

incomprensible)
1 1
𝑝1 + 𝜌𝑔𝑦1 + 𝜌𝑣1 2 = 𝑝2 + 𝜌𝑔𝑦2 + 𝜌𝑣2 2 (ecuación de
2 2

Bernoulli)