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DISEÑO COMPUTARIZADO 15170

TAREA 3

“METODO DE LA RIGIDEZ 2D”

INTEGRANTE : Flavio Díaz


PROFESOR : Matías Pacheco
FECHA DE ENTREGA : 17 de Diciembre 2018
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE INGENIERIA
Departamento de Ingeniería Civil Mecánica
Ingeniería Civil Mecánica

I. RESUMEN.

En el siguiente informe se muestra una estructura (torre de electricidad) que es sometida, en


ciertos nodos, a cargas estáticas y se obtienen los desplazamientos y reacciones de cada nodo,
también las fuerzas y esfuerzos que ésta soporta. El problema es programado mediante el
programa Fortran, además se comparan resultados para distintas solicitaciones. El problema a
resolver es el siguiente:

Se necesita crear un programa en FORTRAN que permita resolver a través del método de la
rigidez la estructura mostrada en la figura 1. Este es un diseño de concepto de una torre de
electricidad. Todas las distancias están en metros. Las barras de la estructura son cilíndricas de
5mm de diámetro y con un módulo de Young E = 210GPA. En la figura se aprecian dos cargas
verticales de 1,5 kN en los nodos N9 y N10, además debido a la tensión de los cables, se generan
dos fuerzas adicionales de 4 kN y 7 kN en los nodos N 4 y N7 respectivamente. La dirección de la
carga del nodo N4 es a 45° respecto a la vertical, mientras que la carga del nodo N 7 es a 60°
respecto a la vertical. Se pide:

Figura 1: Estructura.

 Mostrar la estructura deformada, con un factor de amplificación que estime


conveniente.
 Determine los máximos desplazamientos y en que nodos ocurren.
 Determine si existe alguna barra que no realice esfuerzos y de ser así quítelas de la
simulación comparando con los resultados ya obtenidos.
 Por una solicitación posterior, se tiene que en la estructura el desplazamiento máximo
de cualquier nodo no debe superar los 10mm, por lo tanto encuentre la solución para 3
casos. a) Diámetro de las barras para que se cumpla esta condición, b) Modulo de Young
debido a cambiar el material, c) Barras extras a la estructura.
 Analice y comente cual es la mejor solución y por qué.

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II. MARCO TEÓRICO.

II.1 METODO DE LA RIGIDEZ EN ARMADURAS PLANAS [1].

Es un método de análisis de desplazamientos que puede utilizarse para analizar estructuras


estáticamente determinadas como indeterminadas. De aquí se pueden obtener los
desplazamientos y fuerzas de forma directa, mediante el uso de matrices. Está diseñado para
trabajarlo en computadora, dado que es más fácil formular las matrices necesarias para los
cálculos.

Se requiere subdividir la estructura en una serie de elementos finitos discretos y identificar sus
extremos como nodos. Para cada elemento se determinan las propiedades de fuerza –
desplazamiento y despues se relacionan entre sí usando las ecuaciones de equilibrio de fuerzas
en los nodos. Luego estas relaciones se agrupan en la matriz de rigidez de la estructura “K”,
posteriormente se pueden determinar los desplazamientos desconocidos de los nodos para
cualquier carga dada sobre la estructura. Luego se pueden obtener las fuerzas externas e
internas de la estructura.

II.2 IDENTIFICACION DEL ELEMENTO Y NODO[1].

Cada elemento se especificará por un número cercano al cuerpo, cada nodo se usará un
número cercano al extremo de cada elemento. También se idenficarán los extremos “lejano” y
“cercano” con una línea con punta roja, apuntando en dirección del extremo lejano.

II.3 COORDENADAS GLOBAL Y DEL ELEMENTO[1].

Es necesario establecer un sistema de coordenadas a fin de precisar el sentido correcto de la


dirección. Se usará un sistema de coordenadas global o de la estructura, el que es único y sirve
para especificar el sentido de cada componente de la fuerza externa y desplazamiento de los
nodos. Se usará un sistema de coordenadas locales o del elemento con origen en el nodo
cercano y el eje x extendiendose hacia el nodo lejano.

II.4 INDETERMINACION CINEMÁTICA[1].

Los grados de libertad no restringidos representan las incógnitas primarias de cualquier método
de desplazamiento, se identifican. Hay 2 posibles desplazamientos para cada nodo,
identificándose cada grado de libertad con un código numérico y se referirá a su dirección
coordenada global positiva. Este código se numera convenientemente con los números más
bajos para los desplazamientos desconocidos (nodos no restringidos) y los números más altos
para los desplazamientos conocidos (nodos restringidos).

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II.5 MATRIZ DE RIGIDEZ[1] .

Dado lo mencionado anteriormente, con una correcta asignación de condiciones iniciales del
problema, se da paso al cálculo de la matriz de rigidez global de cada elemento. Esta matriz
depende de la dimensión y disposición de cada elemento en los ejes coordenados, además del
material que está compuesto. Se denomina N al nodo cercano (Near) y F al nodo lejano (Far).

Transformación a coordenadas globales:

(2)

(3)

Figura 2: Transformación de coordenadas

Una vez obtenida la matriz de cada elemento, se ensamblan en la matriz de rigidez de la


estructura en la posición correspondiente al código de cada nodo.

III. DIAGRAMA DE FLUJO.

En la Figura 3 se presenta la metodología del programa realizado.

Figura 3: Diagrama de flujo de la metodología del programa.

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IV. PRESENTACION DE LOS RESULTADOS

En la figura 4 se muestra la numeración y dirección de cada barra hacia el extremo lejano. En la


figura 5 se muestra la estructura sometida a las cargas propuestas en el enunciado del problema.

Figura 4: Estructura enumerada. Figura 5: Ploteo estructura deformada.

Ploteado con línea azul se visualiza la estructura sin cargas externas que le afecten.

Ploteado con línea verda se visualiza la estructura deformada después de someterse a las cargas
externas.

Ploteado con línea roja se visualiza la estructura deformada con un factor de amplificación de 10
(aplicada al desplazamiento sufrido por cada nodo) para efectos de una mejor apreciación.

En la figura 6 se muestran los nodos de la estructura original con mayores desplazamientos.

Figura 6: Desplazamientos de los nodos Figura 7: Fuerzas de las barras


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En la figura 8 se visualiza la enumeración de la estructura sin las barras que no sufren esfuerzo.
En la figura 9 se muestra la estructura, sin las barras que no sufren esfuerzo, sometida a las
cargas propuestas en el enunciado del problema.

Figura 8: Estructura sin barras enumerada Figura 9: Ploteo estructura deformada sin barras

Ploteado con línea azul se visualiza la estructura sin cargas externas que le afecten.

Ploteado con línea verda se visualiza la estructura deformada después de someterse a las cargas
externas.

Ploteado con línea roja se visualiza la estructura deformada con un factor de amplificación de 10
(aplicada al desplazamiento sufrido por cada nodo) para efectos de una mejor apreciación.

Cabe mencionar que se cambió la numeración de los nodos, por lo que se menciona los nodos
nuevo respecto a la estructura original:

6 → 10
8 →9
9 → 11
10 → 12
11 → 13
12 → 14
13 → 15
14 → 16
15 → 17
16 → 18

Figura 10: Comparación de los desplazamientos de la estructura sin barras y original, respectivamente.

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Para la solicitación posterior de máximo desplazamiento de 10 mm para cualquier nodo. Se ven


los siguientes resultados:

a) Variación diámetro “d” de barra:

En la figura 11 se muestran los desplazamientos para un diámetro de 8.59829 mm. En la figura


12 se muestran los desplazamientos para un diámetro de 10 mm. Considerando diámetros
comerciales[2], los que hay de 8, 10,12, etc. Se da énfasis en un diámetro de 10 mm para cumplir
con la solicitación.

Figura 11: Desplazamientos para d=8.59829mm Figura 12:Desplazamientos para d=10mm.

En la figura 13 se ve la barra más solicitada, dada las condiciones de la estructura.

Figura 13: Fuerza soportada por cada barra para d=10 mm.

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b) Variando módulo de young “E”

En la figura 14 se muestran los desplazamientos que sufren cada nodo al utilizar un material con
E de 621.1 GPa.

Figura 14: Desplazamientos de cada nodo aumentando E.

En la figura 15 se muestra la fuerza que soporta cada barra al aumentar E.

Figura 15: Fuerza que soporta cada barra al alumentar E..

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C) Agregando barras:

En la figura 16 se muestra la estructura enumerada con la adición de barras, para este caso se
agregaron 10 barras.

Figura 16: Estructura con adición de barras, enumerada..

En la figura 17 se ven los desplazamientos que sufre cada nodo al agregar 10 barras en la
disposición mostrada en la figura 16.

Figura 17: Desplazamientos de cada nodo al agregar 10 barras.

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Figura 18: Fuerza soportada por cada barra al agregar 10 barras.

V. DISCUSION DE LOS RESULTADOS

En la figura 6 se puede apreciar que los nodos con 2 cifras significativas (en cuanto a mm se
trata) son los nodos 3, 4, 5, 6 7, 8, 9 y 10. Resultando con un desplazamiento de 26.572 mm el
nodo 9, lo que tiene sentido dado que la carga de 1.5 kN, aplicada en el mismo nodo y la carga
de 7kN inclinada 60° respecto la vertical aplicada en el nodo 7 provocan la deformación de la
estructura hacia la derecha.

En la figura 10 se puede apreciar la comparación entre las deformaciones de la estructura


original y la estructura sin las barras que soportan esfuerzo “0”, de la que se logra notar que los
nodos sufren la misma deformación, por lo que en temas de costo y peso de la estructura
conviene de todas maneras construir la estructura con las 34 barras mostrada en la figura 8.

En las figuras 11 y 12 se pueden ver los desplazamientos que sufren los nodos al aumentar el
diámetro de las barras, logrando un desplazamiento máximo de aproximadamente 8.6 mm, pero
dado que comercialmente no se puede conseguir una barra con tal diámetro se puede encontrar
en catálogos distintos diámetros comerciales y se escogió 10 mm por un tema de costos y
cantidad de material, por lo que se logra un desplazamiento máximo de 7.39 mm en el nodo 9.

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Cabe mencionar que la fuerza máxima soportada por las barras no sobrepasa los 85 Mpa, muy
por debajo de los 210 Mpa que soporta en acero antes de desformarse plásticamente.

En la figura 14 se ven los desplazamientos de cada nodo al aumentar el módulo de young “E”
donde se logra un máximo desplazamiento de 10 mm para un material de aproximadamente
621 Mpa, lo que resulta exgerado emplear materiales de tal módulo, siendo superado por el
diamante que posee un E sobre 1000 Mpa y otros piedras preciosas.

En la figura 17 se ve el desplazamiento de cada nodo al agregar 10 barras, cumpliendo con la


solicitación de no superar los 10 mm en cualquier nodo, siendo el nodo 7 el que más se desplazó,
moviendose 9.8 mm. Cabe mencionar que en la figura 8 se puede ver que el esfuerzo que
soporta la barra 9 supera levemente los 210 Mpa, estando en presncia de un inminente colapso
de la estructura. Además al agregarle barras tan largas, éstas pueden pasar a ser columnas y
pandear.

De las 3 modificaciones solicitadas, la mejor opción es modificar el diámetro de las barras, dado
que, si bien resulta más costoso adquirir barras de ese calibre, se asegura que la estructura no
colapse debido a los esfuerzos que soporta cada barra. Cabe mencionar que la estructura
colapsará en las condiciones iniciales del problema, ver figura 1, dado que hay 3 barras que
soportan un esfuerzo mayor que el se fluncia (210 MPa) y estas barras son: la barra 3 con 317
Mpa, barra 9 con 337 Mpa y la barra 20 con 270 Mpa.

En conclusión se debe tener en cuenta los parámetros como el esfuerzo de fluencia, y esfuerzo
ultimo al momento de trabajar con una estructura, pues, al alcanzar un valor de esfuerzo
equivalente o superior a dichos parámetros, se puede tener el colapso parcial o total de una
estructura, arriesgando incluso vidas por realizar un mal cálculo, por lo que, se recomienda
siempre trabajar con un factor de seguridad, para así evitar catástrofes.

Tambien se nota que el punto mas solicitado y deformado es en donde se aplica la carga, gracias
a la ley de hooke se puede aproximar la falla del material y realizar cambios antes de construir
la estructura.

VI. BIBLIOGRAFÍA

[1] Hibbeler, R.C. (2012), Análisis estructural (8va Ed. Cap.14), Naucalpan de Juárez, México,
PEARSON EDUCACIÓN.

[2] Catálogo online,


http://www.gerdau.cl/files/catalogos_y_manuales/Catalogo_Tecnico_Barras_y_Perfiles_de_Ace
ro_Laminado.pdf. pag. 21.

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