Modelado y Simulación

Práctica Calificada N°3

Pre-Grado 2018-2

Apellidos: ________________________________ Nombres: ______________________

Carrera: _______________________________
Duración: 120min
Número de preguntas: 3
Indicaciones:
1. Se permite el uso de calculadora no programable
2. No se permite el uso de textos ni apuntes.
3. Solo se permite el uso de la tabla de Laplace y de un formulario en una hoja A4, escrito a cara
simple. El formulario se debe entregar al final de la práctica.

Pregunta 1 [7 puntos]

Observe el sistema mostrado en la Figura 1. Considere que R1=0.2 y R2=0.4. Si se sabe que el
sistema es de segundo orden, calcular:
(a) [1.5 puntos] Determine la función de transferencia del sistema para la entrada 𝑞" (𝑡) y salida
ℎ" (𝑡).
(b) [1 punto] Determine la frecuencia natural y factor de amortiguamiento del sistema.
(c) [1.5 puntos] Muestre los polos y ceros del sistema e indique el comportamiento temporal y el
tipo de estabilidad.
(d) [2 puntos] Muestre el diagrama de bode del sistema e indique los márgenes de ganancia y
fase y explique que significan estos valores y como es la estabilidad en lazo cerrado.
(e) [1 punto] A partir del diagrama de bode indique cual es el valor en estado estable de la salida
del sistema para una entrada 𝑞" (𝑡) = 8 𝑚+ /𝑠.

Figura 1: Diagrama temporal

Pregunta 2 [9.5 puntos]

Para el diagramas de bode presentado en la Figuras 2, calcular:
(a) [2 puntos] La función de transferencia del sistema, polos y ceros del sistema.
(b) [1 punto] Indique el comportamiento temporal y el tipo de estabilidad del sistema.
(c) [1.5 punto] Usando la información del polo dominante, determine el porcentaje de sobre-
señal, tiempo de establecimiento al 2% del error y valor en estado estable.
(d) [1.5 punto] Indique en que valores de frecuencia el sistema entraría en la resonancia.

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Práctica Calificada N°3
Pre-Grado 2018-2

(e) [2 punto] El margen de fase y margen de ganancia. Indique si el sistema es estable o

inestable en lazo cerrado. De ser inestable, que modificaría para que el sistema sea estable en
lazo cerrado. Si el sistema es estable que modificaría para que el sistema sea inestable en lazo
cerrado. Justifique su respuesta
(f) [1.5 puntos] Si deseo tener un margen de fase de 60 dB indique que debería modificar al
sistema. Muestre el diagrama de bode con este cambio.

System: G
Frequency (rad/s): 8.03
Magnitude (dB): -104 Bode Diagram
-100

System: G
Frequency (rad/s): 1.02
Magnitude (dB): -114
-150

-200
Magnitude (dB)

-250

-300

-350
0

-90

-180
Phase (deg)

-270

-360

-450
0 1 2 3 4
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)

Figura 2: Diagrama de Bode

Pregunta 3: [3.5 puntos]

Sea la siguiente función de transferencia:

𝑌(𝑠) 3.5(𝑠 + 30)

𝐺(𝑠) = = 6
𝑈(𝑠) 𝑠 + 152𝑠 + 300

Muestre el trazado asintótico del sistema.

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