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Manual de Prácticas de Laboratorio
Ingeniería Electrónica
Plan de Estudios IELC-2010-211
Materia
Electrónica de Potencia
Clave: ETF-1016
Profesor:
Índice.
Introducción. ................................................................................................................................. 3
Objetivo. ........................................................................................................................................ 4
Estructura del Reporte de prácticas. ............................................................................................. 5
Unidad I: Introducción a la Electrónica de Potencia y Circuitos de Disparo. ................................ 6
1.1 Oscilador de Relajación con UJT o PUT. ........................................................................ 6
1.2 Circuito de Disparo RC para el control de velocidad de un motor DC con SCR......... 8
1.3 Aplicación del 555 y MOSFET. ....................................................................................... 10
1.4 Aplicación de Opamp e IGBT. ........................................................................................ 12
1.5 Aplicación del UJT o PUT y TRIAC. ............................................................................... 14
1.6 Aplicación de un Opto acoplador y TRIAC. .................................................................. 15
1.7 Aplicación del DIAC y TRIAC. ........................................................................................ 16
Unidad II: Convertidores de AC – DC. ........................................................................................ 17
2.1 – Rectificador Trifásico no controlado de onda completa. ......................................... 17
2.2 – Semiconvertidor monofásico controlado. ................................................................. 20
Unidad III: Convertidores de AC – AC. ....................................................................................... 22
3.1 – Convertidor o Regulador de AC - AC. ........................................................................ 22
Unidad IV: Convertidores DC – DC ............................................................................................ 24
4.1 – Control de velocidad de un motor de DC ................................................................... 24
Unidad V: Convertidores DC –AC. .............................................................................................. 26
5.1 – Diseño y Construcción de un UPS (Uninterruptible Power System)....................... 26
5.2 – Diseño y Construcción de un control de velocidad para motores monofásicos de
AC. 29
5.3 – Diseño y Construcción de un inversor ...................................................................... 31
Instituto Tecnológico de Nogales
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Introducción.
En términos generales, la tarea de la electrónica de potencia consiste en convertir
y controlar la energía de la forma suministrada por una fuente a la forma requerida por la
carga. Habitualmente la fuente primaria de energía es la corriente alterna, ya sea
monofásica o trifásica, suministrada por la red de energía eléctrica (En nuestro caso por
CFE). En la figura siguiente se muestra el diagrama a bloques de un sistema típico de
electrónica de potencia.
competencias de trabajo en equipo, Investigación en varias fuentes, Lenguaje extranjero,
entre otras.
Objetivo.
Facilitar al docente y al alumno la aplicación de los conceptos inherentes a la
utilización de los dispositivos de potencia, tales como SCR, TRIAC, SUS, SBS, IGBT,
Transistores de Potencia, MOSFET, PUT, UJT entre muchos otros, así como en el diseño
y construcción en los circuitos de disparo a fin de realizar primeramente prácticas
virtuales en simuladores tales como: MultiSim, Proteus u otros que sean afines,
asegurando así la correcta operación del circuito y sobre todo verificando la seguridad
de ellos mismos antes de la realización las practicas. La implementación del circuito se
llevara a cabo en protoboard con componentes reales y apropiados al diseño llevado a
acabo de antemano, para comparar que lo realizado empírica, virtual y prácticamente
deberá ser similares. Se recomienda que los módulos de potencia sean armados fuera
de protoboard ya que estos circuitos disipan grandes cantidades de energía calorífica
que podrían dañar al protoboard. Así mismo es importante recalcar que el alumno estará
trabajando con voltaje de 120 VAC hasta de 240 VAC por lo que se les pide muy
atentamente doblar las medidas de seguridad para evitar daños personales.
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Estructura del Reporte de prácticas.
El reporte de las prácticas deberá de ser enviado vía electrónica a más tardar 24 hrs.
Antes del día del examen, así mismo la estructura de dicho reporte deberá de contener
los siguientes puntos.
Unidad I: Introducción a la Electrónica de Potencia y Circuitos de
Disparo.
Material y equipo: Para cumplir con el objetivo de esta práctica, se recomienda utilizar
un circuito similar al mostrado en la figura 1.1 si desea utilizar UJT, o bien como el circuito
mostrado en la figura 1.2 si desea construirlo en base a un PUT. Así mismo Utilícese el
equipo adecuado para detectar los voltajes adecuados en los diferentes puntos de
interés.
Vcc
+V
RE
RB2
RP
VE
Q1 VBB
2N2646
CE
Vs
RB1
Metodología:
Sugerencias didácticas:
1.2 Circuito de Disparo RC para el control de velocidad de un motor DC con
SCR.
Introducción: Cuando se diseña circuitos de potencia, los cuales trabajan con potencias
más elevadas, es necesario el diseño del circuito de control o bien de disparo, que será
el responsable, de activar al dispositivo de potencia para conmutar de un estado de
encendido y apagado. Así mismo tome en cuenta que el principio general del control del
ángulo de conducción consiste en retardar sistemáticamente el instante de disparo.
Material y equipo: Utilícese el equipo acorde a los niveles de voltaje y corriente para
realizar sus mediciones en los puntos de interés de su circuito.
Nota: Recuerde las siguientes reglas para el control de disparo de un SCR.
Encendido
- Ánodo positivo respecto al cátodo.
- La compuerta debe recibir un pulso positivo con respecto al cátodo.
- En el momento del disparo Iak > IH.
Apagado o corte:
- Anulamos la tensión Vak.
- Incrementamos RL hasta que Iak< IH.
Metodología:
1. Investigue sobre circuitos de disparo por redes RC y seleccione el circuito a utilizar.
2. Realice los cálculos para sus componentes, como recomendación puede rectificar su
señal de entrada para que sea una señal de DC pulsante la que le aplique a la carga.
3. Determine matemáticamente los ángulos mínimo y máximo de disparo en base a los
componentes calculados.
4. Simule su circuito para verificar que cumple con los requisitos de la práctica.
5. Si los resultados de la comparación son similares, proceda a armar su práctica,
siguiendo las reglas de seguridad, recuerde que trabajamos con voltajes mayores a
los 90 VAC.
6. Verifique el ángulo mínimo y máximo de disparo moviendo el valor del potenciómetro.
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7. SI el ángulo de disparo varía de acuerdo a lo esperado, posicione el potenciómetro
donde el ángulo de disparo sea menor y realice las siguientes mediciones.
Compare la señal de entrada Vs contra la señal de carga y descarga del C y
grafíquelas.
Compare la señal de entrada Vs contra la señal VAK (Voltaje ánodo – cátodo
del SCR) y grafíquelas.
Compare las señales de carga y descarga de C contra VAK y grafíquelas
8. Documente los resultados.
9. Varié el potenciómetro para cambiar nuestro ángulo de disparo. (Mayor valor)
10. Regrese al punto 7.
11. Construya su tabla de valores y solicite la revisión por parte del profesor.
12. Conclusiones.
Sugerencias didácticas:
Se sugiere analizar en la clase posterior a la práctica, las respuestas a esta. Así, como sus
diferentes aplicaciones industriales de este tipo de circuito.
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1.3 Aplicación del 555 y MOSFET.
Circuito de disparo para el control de velocidad de un motor de DC cuya potencia
demandad sea cuando menos de 60 watts, utilizando como disparo un PWM construido
en base a un 555 y un MOSFET.
Introducción: Cuando se diseña circuitos de potencia, los cuales trabajan con potencias
más elevadas, es necesario el diseño del circuito de control o bien de disparo, que será
el responsable, de activar al dispositivo de potencia para conmutar de un estado a otro.
Es importante mencionar que para la operación del MOSFET, se requiere aplicar voltajes
mayores a los proporcionados por un PWM, inclusive en algunos casos con capacidades
de corriente mayores. Para nuestro caso se recomienda que se utilice un BJT como driver
para alimentar la señal del MOSFET.
Material y equipo: Para cumplir con el objetivo de esta práctica, el alumno deberá
de investigar, diseñar y construir un circuito en base al IC 555 que genere un PWM con
capacidad de variar su “Duty Cycle” de 5% a 95%. Posterior a esto deberá de
implementar el circuito del drivers, de tal manera que el prototipo deberá de incluir solo
una conexión a AC y de ahí alimentar tanto al circuito de control como a de potencia que
alimentara a través del MOSFET la potencia que demande la carga (Motor de DC).
Metodología:
1. Investigar, diseñar y construir un circuito con el IC 555 para generar un PWM y
pueda variar su “Duty Cycle”
2. Realice los cálculos para determinar los porcentajes del DC.
3. Una vez generado el PWM, acople a este un driver para suministrar el voltaje /
corriente necesarios que disparen al MOSFET.
4. Simule su circuito para verificar que cumple con los requisitos de la práctica.
5. Si los resultados de la comparación son correctos, arme su práctica, siguiendo las
reglas de seguridad. No conecte la carga (Motor)
6. Verifique los porcentajes de variación del DC con los valores mínimo, medio y máximo
requeridos. Si el porcentaje del DC varía acorde a lo planeado, posiciónelo en el
porcentaje que nos provee la velocidad mínima.
7. Compare la señal de salida del PWM y la del “DRAIN” del MOSFET, verifique que
ambas tengan el mismo porcentaje de DC.
8. Repita el paso anterior para las posiciones medio y máxima del DC.
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9. Conecte la carga y verifique de que existe variaciones de la velocidad del motor
acorde con las variaciones del porcentaje del DC del PWM.
10. Construya una tabla de resultados que muestre las corrientes y voltajes mínimos,
medios y máximos demandado por el motor, así como los porcentajes del DC.
Grafique la señal que se le aplica al “gate” Vs la señal del PWM y comente su relación
con la velocidad del motor, escriba sus comentarios y solicite la revisión por parte del
profesor.
Sugerencias didácticas:
Se sugiere analizar en la clase posterior a la práctica, las respuestas a esta. Así, como sus
diferentes aplicaciones industriales de este tipo de circuito.
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1.4 Aplicación de Opamp e IGBT.
Circuito de disparo para el control de velocidad de un motor de DC cuya potencia
demandad sea de 60 watts o mayor, utilizando como disparo un PWM construido en base
a amplificadores operacionales y un IGBT como dispositivo de potencia.
Material y equipo: Para cumplir con el objetivo de esta práctica, el alumno deberá de
investigar, diseñar y construir un circuito en base a opamp’s que genere un PWM con
capacidad de variar su “Duty Cycle” de 5% a 95%. Posterior a esto deberá de
implementar el circuito del driver y aplicar la señal al IGBT que será el encargado de
administrar la potencia que demande la carga (Motor de DC).
Metodología:
Sugerencias didácticas:
Se sugiere analizar en la clase posterior a la práctica, las respuestas a esta. Así, como sus
diferentes aplicaciones industriales de este tipo de circuito.
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1.5 Aplicación del UJT o PUT y TRIAC.
Circuito de disparo para el control de velocidad de un motor de 120 VAC, el cual
deberá demandar una carga de cuando menos 100 watts, utilizando como disparo un
oscilador de relajación con UJT o PUT, acoplado directamente o capacitivamente a un
TRIAC.
Introducción: Cuando se diseña circuitos de potencia, los cuales trabajan con potencias
más elevadas, es necesario el diseño del circuito de control o bien de disparo, que será
el responsable, de activar al dispositivo de potencia para conmutar de un estado de
encendido y apagado. Así mismo tome en cuenta que el principio general del control del
ángulo de conducción consiste en retardar sistemáticamente el instante del disparo.
Metodología:
1. Diseñe y arme un circuito que nos proporcione una señal para controlar el ángulo
de disparo de un TRIAC utilizando un UJT o PUT.
2. Simule el circuito resultante con los valores calculados y verifique que cumpla con
los requisitos de la práctica.
3. Verifique los valores simulados contra los valores calculados.
4. Si concuerdan los valores, arme el circuito y verifique resultados.
5. Grafique las señales obtenidas del circuito, tales como Carga y descarga del C,
señal de disparo al gate, señales en carga, entre otros.
Sugerencias didácticas:
Se sugiere analizar en la clase posterior a la práctica, las respuestas a esta. Así, como sus
diferentes aplicaciones industriales de este tipo de circuito.
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1.6 Aplicación de un Opto acoplador y TRIAC.
Diseñar y construir un control de velocidad para un motor de 120 VAC, el cual
deberá demandar una carga de cuando menos 100 watts, el cual utilizara como circuito
de disparo y control una señal generada por medio de un dispositivo digital
(Microprocesador, Timer, PWM, etc.) opto acoplado y como dispositivo de potencia un
TRIAC.
Introducción: Cuando se diseña circuitos de potencia, los cuales trabajan con potencias
más elevadas, es necesario el diseño del circuito de control o bien de disparo, que será
el responsable, de activar al dispositivo de potencia para conmutar de un estado de
encendido y apagado. Así mismo tome en cuenta que el principio general del control del
ángulo de conducción consiste en retardar sistemáticamente el instante del disparo, por
medio de señales generadas en forma digital o analógica. Es muy importante recordarle
que se hace esencial la sincronización de la señal de energía con la señal de control.
Metodología:
Sugerencias didácticas:
Se sugiere analizar en la clase posterior a la práctica, las respuestas a esta. Así, como sus
diferentes aplicaciones industriales de este tipo de circuito.
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1.7 Aplicación del DIAC y TRIAC.
Circuito de disparo para el control de velocidad de un motor de 120 VAC, el cual
deberá demandar una carga de cuando menos 100 watts, utilizando como disparo un
circuito RC con un DIAC y como dispositivo de potencia un TRIAC.
Metodología:
1. Diseñe y arme un circuito que nos proporcione una señal para controlar el ángulo
de disparo de un TRIAC utilizando un arreglo RC aplicado a un DIAC.
2. Simule el circuito resultante con los valores calculados y verifique que cumpla con
los requisitos de la práctica.
3. Verifique los valores simulados contra los valores calculados.
4. Si concuerdan los valores, arme el circuito y verifique resultados.
5. Grafique las señales obtenidas del circuito, tales como Carga y descarga del C,
señales del DIAC, señal de disparo al gate, señales en carga, entre otros.
Sugerencias didácticas:
Se sugiere analizar en la clase posterior a la práctica, las respuestas a esta. Así, como sus
diferentes aplicaciones industriales de este tipo de circuito.
NOTA: La primera práctica es obligatoria para todos los equipos. De las prácticas
1.2 a la 1.7 se deberán sortear por equipo. Cada equipo deberá de elaborar tres prácticas
para la primera unidad. (3 y 5, 2 y 6, 4 y 7)
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Unidad II: Convertidores de AC – DC.
Material y equipo: Para cumplir con el objetivo de esta práctica, utilizaremos el circuito
mostrado en la figura 2.1. Así mismo Utilícese el equipo adecuado para detectar los
voltajes adecuados en los diferentes puntos de interés.
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Metodología:
1. Como carga podrá utilizar un motor de DC o algo similar (Resistencias, Focos, etc)
que consuma como mínimo 2 Amp.
2. Simule el circuito mostrado, verificando que cumpla con las especificaciones
necesarias. (Si no se tiene un transformador trifásico, se deberá utilizar la
alimentación trifásica de las mesas del laboratorio de máquinas eléctricas Laboratorio
P0).
3. Verifique las gráficas de los voltajes de entrada (tres fase) Vs. El voltaje en la carga,
así como la secuencia de conducción de los diodos por fase.
4. Arme el circuito, no sin antes extremar precauciones sobre seguridad, recuerde que
estaremos trabajando con voltajes trifásicos de 240 Vac.
5. Grafique las señales obtenidas del circuito, comparándolas con las resultantes del
circuito.
6. En base a la medición de los voltajes de Fase a Neutro y de Fase a Fase (Voltaje de
línea), realice los cálculos de los parámetros de un rectificador trifásico, tales como
PF, VCD, V0, Vm, Vdm, Vrms, Irms, IA, IR, PCA, PCD, VA y ƞ.
7. Comente y documente resultados.
Sugerencias didácticas:
Se sugiere analizar en la clase posterior a la práctica, las respuestas a esta. Así, como sus
diferentes aplicaciones industriales de este tipo de circuito.
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2.2 – Semiconvertidor monofásico controlado.
Material y equipo: Para cumplir con el objetivo de esta práctica, utilizaremos el siguiente
circuito. Así mismo Utilícese el equipo adecuado para detectar los voltajes adecuados en
los diferentes puntos de interés.
Metodología:
1. Considere como R1 un motor de DC o algún otro dispositivo (Resistencias, Focos,
etc.) que consuma más de 1 Amp. De CD.
2. Arme el circuito mostrado en la figura anterior y adicione el circuito que controlara
los pulsos de disparo para cada tiristor, recordando que el ángulo de retraso para
cada uno de los tiristores es como sigue:
Para T1 α≤ ωt <π; para T2 π ≤ ωt < π+α
3. Verifique su funcionamiento simulando el circuito
4. Energice el circuito.
b).- Señal en la carga.
c).- Señal en los tiristores.
d).- Grafíquelas
(Observe las curvas que se espera se observen en la realización de la practica)
Sugerencias didácticas:
Se sugiere analizar en la clase posterior a la práctica, las respuestas a esta. Así, como sus
diferentes aplicaciones industriales de este tipo de circuito.
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Unidad III: Convertidores de AC – AC.
Material y equipo: Para cumplir con el objetivo de esta práctica, se sugiere la utilización
de un circuito similar al mostrado en la siguiente figura. Así mismo Utilícese el equipo
adecuado para detectar los voltajes adecuados en los diferentes puntos de interés.
Nota: La fuente de poder Vs deberá ser de AC y la RL es para indicar una carga de AC,
la cual puede ser un foco incandescente o bien motor de AC.
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Metodología:
Sugerencias didácticas:
Se sugiere analizar en la clase posterior a la práctica, las respuestas a esta.
Así, como sus diferentes aplicaciones industriales de este tipo de circuito.
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Unidad IV: Convertidores DC – DC
Objetivo: Diseñar y construir un circuito el cual sea alimentado con 120 VAC a 60 Hz. y
este sea capaz de controlar la velocidad de un motor de DC, el cual deberá demandar
cuando menos 75 watts. A continuación se dan las especificaciones del circuito de
control.
Material y equipo: Para cumplir con el objetivo de esta práctica, el alumno deberá de
diseñar y construir circuito para el control de la velocidad de un motor de DC, el cual
deberá de incluir un rectificador y regulador conmutado, así como realizar las pruebas
necesarias para la verificación de su operación.
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Metodología:
Sugerencias didácticas:
Unidad V: Convertidores DC –AC.
Este prototipo deberá de ser presentado en forma de producto ya terminado, es
decir no en PROTOBOARD.
Teoría de operación.
Teoría de operación y su sustento (calculo) matemático.
Material y equipo: Para cumplir con el objetivo de esta práctica, el alumno deberá de
diseñar una fuente de poder y realizar las pruebas necesarias para la verificación de su
operación.
Metodología:
Verifique que cumpla con los requerimientos especificados previamente.
Realice las pruebas que crea necesarias para verificar que el circuito está
operando en forma correcta tal y como se diseñó.
Realice las mediciones de los parámetros diferentes que su diseño contemple e
incluya el porcentaje de error de los valores teóricos, simulados y prácticos.
Realice su reporte, el cual deberá de incluir en forma adicional al reporte
tradicional, teoría de operación, especificaciones del producto y recomendaciones
de uso.
Sugerencias didácticas:
Este prototipo deberá ser expuesto en clase por todo el grupo, por lo que se
requiere una presentación. Valor del prototipo 60%, presentación 40%. Durante el
proceso de presentación de los proyectos, por cada inasistencia perderá 4 puntos
porcentuales de su calificación.
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5.2 – Diseño y Construcción de un control de velocidad para motores
monofásicos de AC.
Alimentación de 120 VAC @ 60 Hz. o bien puede variar desde 90 a 240 VAC a 60
Hz.
Potencia mínima demandada por el motor 240 watts
Cuando le aplique torque, este deberá de mantener su velocidad cualquiera que
esta sea y deberá ser especificada por el alumno, (velocidad libre de torque).
El control de velocidad deberá de incluir protección de sobre corriente, esto es,
cuando el motor demande una corriente mayor a la especificada deberá de cortar
el suministro de energía.
Este prototipo deberá de ser presentado en forma de producto ya terminado, es
decir no en PROTOBOARD.
Teoría de operación y su sustento (calculo) matemático.
La fase de arranque merece una especial atención. El par debe ser el necesario
para mover la carga con una aceleración adecuada hasta que se alcanza la velocidad de
funcionamiento en régimen permanente, procurando que no aparezcan problemas
eléctricos o mecánicos capaces de perjudicar al motor, a la instalación eléctrica o a los
elementos que hay que mover.
Material y equipo: Para cumplir con el objetivo de esta práctica, el alumno deberá de
diseñar un control de velocidad y realizar las pruebas necesarias para la verificación de
su operación acorde a las especificaciones del mismo.
Metodología:
Sugerencias didácticas:
Este prototipo deberá ser expuesto en clase al resto del grupo, por lo que se
requiere una presentación. Valor del prototipo 60%, presentación 40%. Durante el
proceso de presentación de los proyectos, por cada inasistencia perderá 4 puntos
porcentuales de su calificación.
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