CUARTO LABORATORIO DE CONTROL DIGITAL

TEMA: TRANSFORMADA Z-II

MATERIALES:

 COMPUTADORA PERSONAL
 SOFTWARE MATLAB

MARCO TEORICO:

La transformada Z de una señal sincretizada se define de la siguiente manera:


f (t )  t  0  f (kTs )  F ( z )   f (kTs )z k
k 0

f (t )  f (t  KT )   g (t  nT ) y aTs  T  a
n 0
 
G( z)
f (kTs )   [ g (k  na)Ts ]  F ( z )   G ( z )z na 
n 0 n 0 1  z a

G( z)
f (kTs )   [ g (k  na)Ts ] 
n 0 1  z a

Por lo tanto tenemos algunas transformaciones básicas.

 u (k )  1

1
 ( k )    u ( k  n) 
n 0 1  z 1

z 1
k (k )    (k  n  1) 
n 0 1  z 1 2

1) Calcule l transformada “z” y grafique su resultado en Matlab si TS=0.1s.

f(t)

1 2

Ing. Saúl Linares Vértiz

 g(t)

1 e s e s
G (s)     g (t )  t (t )  (t  1)  (t  1)   (t  1)
s2 s2 s
g (kTs )  kTs  (k )  (kTs  1)  (kTs  1)   (kTs  1)
g (kTs )  0.1k (k )  Ts (k  10)  (k  10)   (k  10)
z 1 z 11 z 10 0.1z 1  0.1z 11  z 10  z 11
G ( z )  0.1  0.1  
1  z 
1 2
1  z  1 2 1  z 1 1  z 1
2
 
1 10 11
0.1z  z  0.9 z
G( z) 
1  z 
1 2

G( z) 0.1z 1  z 10  0.9 z 11

F ( z)  
1  z 10 
1  z 10 1  z 1
2
 
1 10 11
0.1z  z  0.9 z
F ( z) 
1  z 1  z 
10 1 2

Ing. Saúl Linares Vértiz

Ing. Saúl Linares Vértiz
2) Repita el paso anterior para las siguientes funciones. f (kTs ) si Ts  0.05s

f (t )

f (t )

Ing. Saúl Linares Vértiz

 f (t )

Ing. Saúl Linares Vértiz