Control proporcional

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El regulador centr�fugo es un t�pico ejemplo

Un sistema de control proporcional es un tipo de sistema de control de
realimentaci�n lineal. Dos ejemplos mec�nicos cl�sicos son la v�lvula flotador de
la cisterna del aseo y el regulador centr�fugo.1?

El sistema de control proporcional es m�s complejo que un sistema de control

encendido/apagado como por ejemplo un termostato interno bi-met�lico, pero m�s
sencillo que un sistema de control proporcional-integral-derivativo (PID) que se
puede utilizar para controlar la velocidad de crucero de un autom�vil. El sistema
de control tipo encendido/apagado ser� adecuado en situaciones donde el sistema en
general tiene un tiempo de respuesta relativamente largo, pero dar� lugar a un
comportamiento inestable si el sistema que est� siendo controlado tiene un tiempo
de respuesta breve. El control proporcional resuelve este problema de
comportamiento mediante la modulaci�n de la salida del dispositivo de control, como
por ejemplo con una v�lvula cuyo paso se var�a en forma continua.2?

Una analog�a con el control de encendido/apagado es conducir un autom�vil mediante

la aplicaci�n de potencia y variando el ciclo de trabajo para controlar la
velocidad. La potencia se aplica hasta que se alcanza la velocidad deseada, y luego
se deja de alimentar con nafta el motor, as� el autom�vil ira reduciendo su
velocidad por efecto de la fricci�n de sus partes y el rozamiento con el aire.
Cuando la velocidad cae por debajo del valor objetivo, con una cierta hist�resis,
de nuevo se aplica plena potencia al motor alimentando con nafta. Se puede observar
que esto se parece a la modulaci�n de ancho de pulso, pero obviamente como
resultado da un control pobre con grandes variaciones en la velocidad. Cuanto m�s
potente es el motor, mayor es la inestabilidad y cuanto mayor sea la masa del
autom�vil, mayor es la estabilidad. La estabilidad se puede expresar como una
correlaci�n de la relaci�n potencia-peso del veh�culo.

El control proporcional es el tipo de control que utilizan la mayor�a de los

controladores que regulan la velocidad de un autom�vil. Si el autom�vil se
encuentra movi�ndose a la velocidad objetivo y la velocidad aumenta ligeramente, la
potencia se reduce ligeramente, o en proporci�n al error (la diferencia entre la
velocidad real y la velocidad objetivo), de modo que el autom�vil reduce la
velocidad poco a poco y la velocidad se aproxima a la velocidad objetivo, por lo
que el resultado es un control mucho m�s suave que el control tipo
encendido/apagado.

Otras mejoras tales como el uso de un lazo de control PID ayudar�an a compensar las
variables adicionales como los picos, donde la cantidad de energ�a necesaria para
un cambio de velocidad dada variar�a. Esto se explica por la funci�n integral del
control PID.3?

Teor�a del control proporcional

En el algoritmo de control proporcional, la salida del controlador es proporcional
a la se�al de error, que es la diferencia entre el punto objetivo que se desea y la
variable de proceso. En otras palabras, la salida de un controlador proporcional es
el resultado del producto entre la se�al de error y la ganancia proporcional.

Esto puede ser expresado matem�ticamente como1?4?3?

{\displaystyle P_{\mathrm {out} }=K_{p}\,{e(t)}} {\displaystyle P_{\mathrm {out} }

=K_{p}\,{e(t)}}
donde

{\displaystyle P_{\mathrm {out} }} P_{{{\mathrm {out}}}}: Salida del controlador

proporcional
{\displaystyle K_{p}} {\displaystyle K_{p}}: Ganancia proporcional
{\displaystyle e(t)} {\displaystyle e(t)}: Error de proceso instant�neo en el
tiempo t. {\displaystyle e(t)=SP-PV} {\displaystyle e(t)=SP-PV}
SP: Punto establecido (Set Point)
PV: Variable de Proceso (Process Variable)
Referencias
Villajulca, Jos� Carlos. �El control proporcional: definiciones pr�cticas y
precisas�. Consultado el 19 de junio de 2013.
Universitat de Lleida. �Respuesta de un sistema de control proporcional�.
Consultado el 19 de junio de 2013.
Instituto Polit�cnico Nacional (M�xico). �TIPOS DE CONTROLADORES.�. Consultado el
19 de junio de 2013.
Rold�n Castillo, Juan. �Control Proporcional�. Consultado el 19 de junio de 2013.
Enlaces externos
Control proporcional en comparaci�n con ON-OFF o control bang-bang
El control proporcional: definiciones pr�cticas y precisas
Esta obra contiene una traducci�n derivada de Proportional control de Wikipedia en
ingl�s, concretamente de esta versi�n del 19 de junio de 2013, publicada por sus
editores bajo la Licencia de documentaci�n libre de GNU y la Licencia Creative
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