SISTEMAS MECATRONICOS EN EQUIPO PESADO

Teoría

1. Modelamiento matemático.
2. Diagrama de bloques.
3. Estabilidad.
4. 1ra PRÁCTICA.
5. Lugar de Raíces
6. Control Proporcional
7. Control PD – PI - PID
8. 2da PRÁCTICA.
9. Monitoreo con pantalla HMI
10. Comunicación Serial - Arduino
11. Comunicación en PLC
12. 3ra PRÁCTICA. (Virtual)
13. Características de los Procesos.
14. Introducción al software de adquisición y control.
15. Integración de Sistemas de Control y Monitoreo.
16. 4ta PRÁCTICA.
17. REPASO
18. EXAMEN

Laboratorio

1. Lab1: Modelamiento Matemático de un Sistema Eléctrico.

2. Lab2: Modelamiento Matemático de un Sistema Electro-Hidráulico.
3. Lab3: Control Proporcional.
4. Lab4: Control PID.
5. Lab5: Sistema de Monitoreo de PLC y/o Arduino.
6. Lab6: Sistema de comunicación – Arduino.
7. Lab7: Sistema de comunicación – PLC.
8. Lab8: Aplicación de un Sistema Integral.