UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

EXAMEN FINAL - CONTROL DIGITAL

Nombre: ________________________________________ Código: ______________ Fecha: ______________

1. Calcule y(k), en régimen permanente, para una señal de entrada u(k) = -2(k - 10) + 0,5 sen(0,4 k).

2. Considere el modelo discreto de un proceso de transferencia de energía térmica. Tasa de muestreo Ta = 20 seg.

Se pide:
a. Gráfico LGR del sistema, para realimentación unitaria (K=1). Para esta ganancia K, cual es el error en
régimen permanente ante un escalón unitario como referencia r(k)?

b. Para cual valor de la ganancia K se tiene polos con factor de amortiguamiento de 0,3

c. Donde está o 3º polo?