BOLETÍN MENSUAL PREPARADO POR WWW.MOTORTICO.COM, COSTA RICA JULIO 2015
Principio del Campo Magnético Rotatorio en
Máquinas Rotativas Trifásicas Los principios básicos que sustentan la operación de las máquinas Campo Magnético Rotatorio rotativas trifásicas son: i) la inducción electromagnética, y ii) el campo magnético rotatorio (o Rotativo). En el presente boletín se revisa la El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede teoría del segundo principio, que clarifique conceptos fundamentales. ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas Breve Reseña Histórica y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes Se sabe que los fenómenos magnéticos fueron conocidos por los trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, antiguos griegos. Se dice que por primera vez se observaron en la se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este ciudad de Magnesia del Meandro en Asia Menor, de ahí el término campo magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la magnetismo. El conocimiento del magnetismo se mantuvo limitado a Ley de inducción de Faraday. Es posible representar los 120º en escala los imanes hasta que en 1820 Hans Christian Ørsted, profesor de la de tiempo, esto es: 5.56 ms en 60Hz y 6.67 ms en 50Hz. Es decir, el Universidad de Copenhague, descubrió que un hilo conductor sobre el desfase que tienen las fases en 60Hz es de 5.56 ms, lo que puede que circulaba una corriente ejercía una perturbación magnética a su interpretarse como la diferencia de tiempo que se alcanzan los alrededor. Muchos experimentos siguieron con André-Marie Ampère, máximos, o el cruce por cero de las fases. Ver Fig. 2 para entender. Carl Friedrich Gauss, Michael Faraday, James Clerk Maxwell y otros que encontraron vínculos entre el magnetismo y la electricidad.
Llevando este concepto a las
máquinas eléctricas, un campo magnético rotativo o campo magnético giratorio es un campo magnético que rota a una velocidad uniforme y es generado a partir de una corriente eléctrica alterna trifásica. Fue descubierto por Galileo Ferraris en 1885. El primer prototipo de motor eléctrico capaz de funcionar con corriente alterna, basado en este principio, fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y Figura 2 Desfase en Grados y Milisegundos presentado en el American Institute of Electrical Engineers (actualmente IEEE) Esto está relacionado con los procesos de generación eléctrica, en 1888. La Fig. 1 presenta la patente basado en la Ley de Faraday, donde el arreglo de bobinas trifásico, original de Tesla. colocados en un generador con un desfase de 120º en el espacio produce un voltaje como el mostrado en la Fig. 2. En el momento de Figura 1 Patente de Tesla alimentar con este voltaje el arreglo de bobinas, esta vez colocadas en WWW.MOTORTICO.COM Julio 2015
el estator del MOTOR, el proceso se invierte, y ahora se produce el
campo magnético rotatorio. Para recordar el proceso de generación ver Fig. 3 mostrándo el rotor como un imán permanente.
Figura 5 Paso de la Bobina
en 2 y 4 Polos
Sin embargo, no resulta tan intuitivo relacionar la cantidad de polos,
el paso de la bobina, y la velocidad de giro del campo magnético rotatorio. A continuación se realiza una explicación detallada:
1. Considere un modelo simplificado de un estator trifásico con 3
Figura 3 Generador Eléctrico Trifásico bobinas separadas El proceso que se presenta en el motor eléctrico se muestra en la 120°. Fig. 4, indicando el campo magnético resultante en distintos tiempos en un ciclo completo de la onda senoidal. Abajo
2. Este arreglo produce 2 polos.
3. Si se hace una barrida completa de la onda senoidal de corriente, la onda viajera rotativa del campo magnético da una vuelta completa. 4. Ahora considere un modelo de un estator trifásico con 12 bobinas,4 por fase. Figura 4 Campo Magnétito Rotatorio en Motor Trifásico 50 Hz
Cada fase produce un campo magnético pulsante, independiente
de las restantes, pero al sumar el efecto de las tres fases, la resultante es un campo magnético rotatorio.
Polos, Frecuencia y Velocidad de Giro
5. Este arreglo produce 4 polos. La relación para la velocidad de giro del campo magnético 6. En cuatro polos, si se hace una barrida de la onda senoidal de rotatorio, conocida como Velocidad Sincrónica, incluye la cantidad de corriente, la onda viajera rotativa del campo magnético apenas da polos (Norte-Sur) producidos en el estator y la frecuencia de la red la mitad de la vuelta del estator, por eso se hace más lento. eléctrica ݂ . La fórmula es la siguiente: Insistimos, esto tiene que ver con el paso de la bobina.
120 ∗ ݂ Inversión de Giro
ܰ௦ = ܲݏ݈ Para realizar el cambio de giro en un motor trifásico se deben NOTA: La constante 120 tiene que ver con el desfase de 120º. invertir dos fases, como lo muestra la Fig. 6. Al cambiar dos fases se modifica el orden de cuál cada fase llega a su máximo positivo. El de la Por ejemplo: Motor 2 Polos, 60 Hz, tendrá ܰ௦ = 3600ܴܲܯ. izquierda llega en orden: U-V-W, con sentido de giro con relog (CW por sus siglas en inglés). A la derecha el orden cambia a U-W-V en Los polos que produce el estator está relacionado con el paso de la alcanzar el máximo positivo. bobina de cada fase. La regla general es que el espacio del estator se Así el motor cambia de divide en las misma cantidad de partes del número de polos. Por sentido. ejemplo, en la Fig. 5 se muestran dos casos: a la izquierda se producen 2 polos, ya que la bobina abarca la mitad del espacio (Se muestra una sola bobina, cada fase tiene 2 bobinas). A la derecha se muestra un Figura 6 Cambio de sentido de estator que produce 4 polos, ya que el paso de la bobina abarca una giro cuarta parte del espacio (en este caso se tienen 4 bobinas por fase).
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