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VibracionesMecanicas PDF
VibracionesMecanicas PDF
A LA INGENIERÍA
2. Mecánica de Fluidos
http://www.sc.ehu.es/sweb/fisica/oscilaciones/oscilacion.htm
Videos: El Universo mecánico. Movimiento armónico, Resonancia
Generalidades
Vibraciones Mecánicas
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplo: Vibraciones libres sin amortiguamiento
Posición de Equilibrio
Ejemplo: Vibraciones libres sin amortiguamiento
Generalidades
Importancia en la ingeniería
Aplicaciones
Efectos resonantes
Planteamiento del problema
l0
xest xest
p.e.e
x
Planteamiento del problema
Planteamiento del problema
Notación:
m: masa principal
l0
K: constante rigidez elástica
xest K
c: constante de amortiguamiento viscoso
x F: Fuerza exterior
m
l0 : longitud inicial
c xest : deformació n en p.e.e
x : desplazami ento del c.d .g .
respecto a p.e.e
Planteamiento del problema
mx´´+cx´+ kx = F
Vibraciones libres F=0
Solución general:
α =0
k x = a sen( wnt + ϕ )
β= = wn
m
Movimiento armónico
Vibraciones libres sin amortiguamiento
x = a sen( wnt + ϕ )
x′ = a wn cos( wn t + ϕ )
xo = a senϕ asenϕ = x0
t=0 x0′
xo′ = a wn cos ϕ a cos ϕ =
wn
xo wn
Dividiendo tgϕ =
xo′
2
x0′
Elevando al cuadrado y sumando a = x +
2
0
wn
Vibraciones libres sin amortiguamiento
π
x = a cos( wt + ϕ ) = a sen( wt + ϕ + )
2
x x=a
t π
cos 0 = sen =1
2
x=0
x
π
t cos = senπ = 0
2
x x = −a
3π
t cos π = sen = −1
2
Vibraciones libres sin amortiguamiento
Posición:
x = a sen( wn t + ϕ )
Velocidad:
Aceleración
x = a cos( wt + ϕ )
a : amplitud 2π
Periodo : T = ( s)
w : frecuencia angular w
1
wt + ϕ : fase Frecuencia : υ = ( Hz )
T
ϕ : fase inicial ω : (rad / s )
Vibraciones libres sin amortiguamiento
x = a cos( wt + ϕ )
a
Vibraciones libres sin amortiguamiento
A
Vibraciones libres sin amortiguamiento
Se cumple:
Principio Conservación de la Energía Total
Principio Conservación de la Energía Mecánica
2
mx´´+kx = 0 m 2
x´ + k
x
= Cte
2 2
E . cinética Potencial
elástico
1
Cte = kA 2 : E . Mecánica =
2
E . Total
Principio de Conservación de la energía
A: amplitud
k: constante
elástica
U: potencial
elástico
K: energía
cinética
Principio de Conservación de la energía
Posición
X=A
X=0
X=-A
Potencial
U=1/2kA2
U=0
U=1/2kA2
E. cinética
Ec=0
Ec=1/2kA2
Ec=0
Principio de Conservación de la energía
Vibraciones libres con amortiguamiento
mx´´+cx´+ kx = 0
m>0
Ecuación diferencial del
movimiento
c>0
k >0
Ecuación característica
mr 2 + cr + k = 0
2
c c k
r=− ± −
2m 2m m
Vibraciones libres con amortiguamiento
Vibraciones libres con amortiguamiento
Energía
mecánica
Vibraciones libres con amortiguamiento
mx´´+cx´+ kx = 0
2
c c k
r=− ± −
2m 2m m
Solución general
c
− t
█ Amortiguamiento subcrítico c < 2 km x = Ae 2m
sen( w t + ϕ )
´
n
Vibraciones libres con amortiguamiento
r1 = r2 ( raíz doble)
Amortiguamiento crítico
A. supercrítico
Amortiguador
En muchas aplicaciones
prácticas se utiliza un
amortiguamiento
- crítico
- ligeramente inferior al
crítico
para evitar oscilaciones y
que el sistema alcance el
equilibrio rápidamente.
Amortiguador
Pseudoperiodo 2π 2π T
T′ = = =
wn′ c
2
c
2
wn 1 − 1 −
ccr ccr
c
− cr t
sen( w′n t + ϕ )
c
ae
−
2m
t
x = ae 2m
c
− t
− ae 2m
T′ T′
Vibraciones libres con amortiguamiento
w′n
Ω=
Factor de frecuencias wn′2
c2
wn
2
+ 2 =1
wn ccr
c
Factor de amortiguación f =
ccr
Ω + f =1
2 2
Vibraciones libres con amortiguamiento
Se cumple:
Principio Conservación de la Energía Total
No se cumple
Principio Conservación de la Energía Mecánica
2
m 2 x
′ ′
x + c ∫ x dt + k
2
= Cte
2 2
E . cinética E . disipada Potencial E . Total
elástico
Vibración forzada
Una forma de suministrar
energía al sistema es
mover el soporte hacia
arriba y hacia abajo.
F = F0 cos wt
Vibraciones forzadas
ccr
Solución general
xh = a cos( wn t + ϕ )
x = xh + x p
x p = A cos wt
F0 F0 / k
Amplitud A= =
k − mw 2 2
w
1 −
wn
Vibraciones forzadas sin amortiguamiento
wn = w + ∆w amplitud
F0 wn ∆w
La amplitud es una función
x= sen t senwnt
también armónica
k∆w 2
x
Vibraciones forzadas sin amortiguamiento
wn → w ; ∆w → 0 amplitud
F0 wn
La amplitud es una función
creciente con el tiempo
x= t senwn t
2k
x
t
Resonancia
El viento turbulento produjo ondas estacionarias en
el puente colgante de Tacoma Narrows (Washington)
produciendo su derrumbamiento el 7-nov-1940,
cuatro meses después de su inauguración.
Su longitud era de 1600 con una distancia entre
soportes de 850 m (el tercero más grande del
mundo en la época en que fue construido).
Vibraciones forzadas con amortiguamiento
c
− t
Solución general x = ae 2m
sen( w′n t + ϕ ) + Asen( wt´−θ )
F0 / k
Amplitud A= 2 2
w c w
1 − + 2
wn ccr wn
F Fuerza transmitida
f = F − mx′′ = kx + cx′
x = Asen( wt − θ )
c k
f = f 0 sen( wt − θ )
2
c w
1 + 2
Coeficiente de f0 ccr wn
transmisibilidad
τ= =
F0 w c w
2
2
1 − 2 + 2
wn ccr wn
Movimiento ondulatorio
Ondas de choque
producidas por un
avión supersónico
Ondas de proa
producidas por
un buque
Las cuerdas vibran cuando son golpeadas por los macillos, que se
controlan mediante las teclas. Las cuerdas más largas (izquierda)
vibran con frecuencias menores que las más cortas (derecha)
Superposición de ondas
Ejemplo sistema amortiguador
Ejemplo sistema amortiguador
Cuando el edificio oscila por la acción del viento, el amortiguador oscila con
la misma frecuencia, pero con un desfase de 180º entre sí, con lo cual se
reducen grandemente las oscilaciones.
Ejemplos y problemas
de vibraciones mecánicas
Ejemplo resortes
Equilibrio
k
wn = = 400 = 20 rad / s Sólo se diferencian en
m las velocidades
2π x1′ = a1 wn = 10 m / s
T= = 0,314 s
wn
x′2 = a2 wn = 20 m / s
1
ν = = 3,185 Hz
T
Ejemplo resortes
Sistema 2
Sistema 1
k1 x = x1 + x2 + ....xn
keq
F F F
x1 = ; x2 = ; xn =
k2 k1 k2 kn
m
•
•
1 1 1
• x = F ( + + ..... )
•
Deben ser k1 k 2 kn
kn iguales
F
x=
m keq
1 1 1 1
= + + ..... Constante equivalente
keq k1 k 2 kn (SERIE)
Asociación de resortes en paralelo
m
F = k1 x + k 2 x + ....k n x
Deben ser
F = keq x iguales
keq = k1 + k 2 + ...... + k n
keq
Constante equivalente
m
(PARALELO)
Asociación de resortes
paralelo
serie
Legislación. Riesgo de las vibraciones
INGENIERÍA E INDUSTRIA (DYNA) Vol 82,N 9, 499-505. Diciembre 2007.
Maite Rikondo Iriondo
Desde la entrada en vigor del Real Decreto 1311/05 de 4 de noviembre
sobre disposiciones mínimas de Seguridad y Salud relativas a la
exposición de los trabajadores a los riesgos derivados de los agentes
físicos (vibraciones), el empresario está obligado a realizar la evaluación
de riesgo por exposición a vibraciones.
Los Riesgos Laborales en función de la naturaleza de los mismos en la
salud de los trabajadores se clasifican en:
Seguridad en el trabajo
Higiene Industrial y Ergonomía
Psicosociología Aplicada