Universidad de Talca

Facultad de Ingeniería
Campus Curicó

Taller Nº2
Taller de Conversión Eléctrica
Ing. Civil Mecatrónica – Universidad de Talca – Campus Curicó

TALLER 2: CONVERTIDOR BUCK CONTROLADO DIGITALMENTE

Fecha de entrega: 10/05/2019

Indicaciones:
- Trabajo en grupos de 2 o 3 personas.
- Informes grupales
Se descuenta puntaje por:
- Presentación.
- Falta de ortografía.
- Atraso en la presentación y entrega de informe (0.5 ptos. por día de atraso).
Por lo que se debe tomar en cuenta los puntos anteriores al realizar el informe.
- Desde la entrega de esta guía, se tiene un plazo de 14 días para entregar el informe.

Experiencia
a) Diseñar un convertidor Buck, para el control de un motor dc, con un voltaje nominal (máximo)
de 12V o 24V. Para el diseño debe considerar los siguientes parámetros y circuitos:
1. Valores de voltaje y corriente de operación del motor dc que utilizará.
2. Diseño de la inductancia del convertidor.
3. Diseño del condensador del convertidor.
4. Diseño del driver para un MOSFET (consulte disponibilidad en pañol), tomando en
cuenta la frecuencia de conmutación del MOSFET (Considere una frecuencia de
conmutación entre 2kHz a 10kHz y el uso de un IC HCPL3120).

b) Programar la conmutación en lazo abierto para el convertidor Buck, utilizando los registros
PWM del microcontrolador, para esto deberá trabajar según lo siguiente:
1. Se recomienda realizar la implementación con un Arduino Mega2560.
2. La programación de la señal PWM del microcontrolador, deberá ser configurada mediante
los registros de un Timer/Counter PWM (puede utilizar el 0, 1 o 3) del microcontrolador
Mega2560 de Atmel que contiene el Arduino, además se recomienda el uso del “Phase
Correct PWM Mode”. ¿Cuál es la forma de onda “virtual” de la portadora?, ¿Qué
implicancia y ventajas tiene el uso del PWM mode recomendado?, ¿Qué importancia
tiene la frecuencia de reloj del microcontrolador y “prescaler divider?”, ¿Cómo se
configura el duty cycle (ciclo de trabajo)?
3. La señal de salida generada debe tener una frecuencia entre 2kHz a 10kHz, tomando en
cuenta lo anterior, ¿a que corresponderá esta frecuencia? Justifique su respuesta.
4. Asegúrese de tener claro los pines correspondientes al Timer/Counter escogido, la
frecuencia de conmutación configurada, y el duty cycle.
5. Considerando el voltaje nominal del motor, varíe el duty cycle del PMW para alimentar
el motor con diferentes niveles de voltaje. Para lo anterior, se recomienda que considere
el voltaje de entrada. ¿Qué porcentaje de duty cycle se debe ingresar al
microcontrolador para obtener 5V, 7,5V y 10V en el motor dc con un voltaje de entrada
de 15Vdc?
6. Presentar la señal PWM obtenida en el osciloscopio.

- El datasheet del microcontrolador Atmel 2560, lo puede descargar del siguiente link:

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-2549-8-bit-AVR-Microcontroller-
ATmega640-1280-1281-2560-2561_datasheet.pdf

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c) Programar un controlador PI digital dentro de un microcontrolador para el seguimiento de

referencias como se observa en la Fig. 1. Lograr la regulación en forma arbitraria del voltaje
en un motor de voltaje nominal 12 o 24V, en forma exacta (considere al menos 3 referencias
distintas).
1. Es decir, que desde el teclado de su computador usted debe entregar una referencia de
voltaje al microcontrolador (valor flotante 10.5V. por ejemplo), y este dispositivo debe
entregar la señal necesaria al sistema (a través del PI digital) para que el convertidor Buck
alcance el valor pedido en los terminales del motor. Considerar una frecuencia de
conmutación superior entre 2kHz a 10kHz en la salida del microcontrolador.
2. Mostrar el comportamiento de la señal moduladora (salida del PI digital) mediante el
DAC MCP4822 (o el que se encuentre disponible en el laboratorio), mediante una señal
que varíe de 0V a 3V. Comente lo observado en el osciloscopio y comparar con el punto
b).
3. El voltaje de salida debe ser lo más preciso posible. Si este no es lo suficientemente
preciso, el trabajo será rechazado.
S1
L1

Motor
12V s PWM D1 C1
24V M
vMotor

Driver s PWM
vMotor C
DAC Osciloscopio

PC

Fig. 1. Diagrama básico con control PI del set-up experimental.

d) Diseñar y construir un sensor para medir la corriente del inductor del convertidor Buck, como
se observa en la Fig. 2, mediante un OPAM configurado en modo restador y una resistencia de
precisión (La que se encuentre disponible en el laboratorio).
Para este punto, deberá tomar en cuenta los siguientes puntos:
1. La medición de corriente debe ser lo más preciso posible, esto tendrá directa relación con
la precisión del control.
2. Debe calcular resistencias tales, que la señal sensada sea amplificada por el circuito
restador, considere los niveles de voltaje nominales del microcontrolador a utilizar.
3. Finalmente, considere que mientras mayor sea la rigurosidad en el diseño y construcción
de este sensor, tendrá a su disposición un mejor instrumento de medición.

e) Con el sensor de corriente, implementar el convertidor buck como se observa en la Fig. 2,

controlando dos variables presentes en el convertidor (corriente del inductor L (iL) y voltaje
en el condensador (vC)). Para esto, con ambas variables deberá configurar un controlador PI-
P en cascada, en donde, el lazo de voltaje será el lazo externo, y el lazo de corriente
corresponderá al lazo interno, como se observa en la Fig. 3.
Finalmente, realice los mismos cambios de referencia, considerados en el punto c). Contraste
los resultados obtenidos, entre el convertidor Buck controlado con un solo lazo de voltaje y
con un doble lazo de control en cascada (Voltaje y corriente).

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S1
L1

iL
Motor
12V S PWM D1 C1
24V M
vm

Driver S PWM
vMotor
C
vMotor
DAC Osciloscopio

PC
Fig. 2. Diagrama con la implementación.

vCref iLref
 PI v  Pi m
 
Lazo de Lazo de
vC Voltaje iL Corriente

Fig. 3 Esquema de control lineal en cascada PI-P.

Forma de trabajo:

a) Simular el sistema y luego implementar. De esta manera usted sabrá todas las tensiones que deben
soportar los componentes.
b) La simulación podrá realizarla en PSIM. Éstas deberán ser mostradas y comentadas en su informe.
c) Contraste los resultados de la simulación y la implementación, y comente el comportamiento del
convertidor, la señal de control y la señal sensada.
d) Implementar con el cuidado que corresponda. Debe informar por cada componente quemado. Si
usted quema un componente debe buscar la explicación y considerarlo en su informe. c) Las
experiencias deben ser mostradas al profesor.
e) El informe es de máximo 4 a 6 páginas (sin contar anexos), en formato IEEE doble columna. Debe
contener imágenes, fotografías y comentarios de las experiencias realizadas. Sin embargo, debe
poner en práctica su capacidad de síntesis para el desarrollo de documentos formales.

Días de Presentación: viernes 10 (Bloques 3 - 4) (Fecha de presentación máxima sin descuento por
atraso).

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