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11/6/2019 Problemas de fundamentos matemáticos

Problemas de fundamentos matemáticos


De Laplace

Contenido
1 Campos escalares en diferentes sistemas
2 Campos vectoriales en diferentes sistemas
3 Operaciones con vectores en diferentes sistemas
4 Trazado de super cies equiescalares
5 Cálculo de gradientes
6 Regla de la cadena para gradientes
7 Integral sobre una super cie esférica
8 Cálculo de divergencias y rotacionales
9 Cálculo de ujo
10 Cálculo de circulación
11 Algunas identidades vectoriales
12 Propiedades de la Delta de Dirac
13 Cálculo de laplacianos
14 Cálculo de laplaciano vectorial
15 Vector super cie
16 Campo de velocidades de un vórtice
17 Análisis de expresiones diferenciales
18 Análisis de diferentes campos

1 Campos escalares en diferentes sistemas


Exprese los siguientes campos escalares en coordenadas cartesianas, cilíndricas y
esféricas

1.
2.
3.
4.

Solución

2 Campos vectoriales en diferentes sistemas

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11/6/2019 Problemas de fundamentos matemáticos

Exprese los siguientes campos vectoriales en coordenadas cartesianas, cilíndricas y


esféricas:

1.
2.
3.
4.
5.

Solución

3 Operaciones con vectores en diferentes sistemas


Dados los vectores

    

evaluados en el punto de coordenadas cartesianas x = 3, y = 4, z = 12, calcule

1.
2.
3.

Solución

4 Trazado de superficies equiescalares


Describa las super cies equipotenciales de los siguientes campos escalares

1.
2.
3.
4.
5.
6.

7.

donde es un vector constante y es el vector de posición.

5 Cálculo de gradientes
Para los campos escalares

1.

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2.

calcule su gradiente en coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas.

6 Regla de la cadena para gradientes


Si , con , demuestre que

Encuentre si

1.
2.
3.

Solución

7 Integral sobre una superficie esférica


Halle el valor de la integral

con

y la super cie de integración una esfera de radio R centrada en el origen.

Solución

8 Cálculo de divergencias y rotacionales


Para los campos vectoriales

1.
2.
3.
4.

calcule su divergencia y su rotacional, empleando en cada caso, coordenadas


cartesianas, cilíndricas y esféricas. ¿Cuáles son irrotacionales y cuáles solenoidales?

9 Cálculo de flujo
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11/6/2019 Problemas de fundamentos matemáticos

Para el campo vectorial

calcule su ujo a través de las siguientes super cies cerradas:

1. Un cubo de arista a, con un vértice en el origen y aristas , y .


2. Un cilindro circular de altura h y radio R, con el eje Z como eje y sus bases situadas
en z = 0 y z = h.
3. Una esfera de radio R en torno al origen de coordenadas.

En cada caso, halle el ujo por integración directa y por aplicación del teorema de
Gauss.

Solución

10 Cálculo de circulación
Para el campo vectorial

calcule su circulación a lo largo de las siguientes curvas cerradas:

1. Un cuadrado de lado 2a, con vértices , siendo el vector normal al


cuadrado apoyado en el polígono.
2. Una circunferencia de radio R situada en el plano z = 0 y con centro el origen de
coordenadas, siendo el vector normal al círculo limitado por la circunferencia.
3. Una circunferencia vertical, situada en el plano x = y y con centro el origen de
coordenadas, siendo el vector normal al círculo delimitado por
la curva.

En cada caso, halle la circulación por integración directa y por aplicación del teorema
de Stokes.

Solución

11 Algunas identidades vectoriales


Demuestre que si es el vector de posición y un campo vectorial arbitrario

1.
2.
3.

Igualmente, para el caso particular en que represente un vector constante, demuestre


que

4.
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5.
6.

Solución

12 Propiedades de la Delta de Dirac


Se de ne la función delta de Dirac en tres dimensiones como aquella distribución que
veri ca

             

con la última integral extendida a todo el espacio.

Pruebe que:

1.

2.

13 Cálculo de laplacianos
Calcule el laplaciano de los campos escalares

1.
2.
3.
4.

empleando coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas.

Solución

14 Cálculo de laplaciano vectorial


Halle el laplaciano del campo vectorial

Solución

15 Vector superficie
Demuestre que integrando alrededor de una curva cerrada, Γ, del plano XY, se cumple
que

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donde es el vector de posición y S el área encerrada por Γ.

A partir de aquí, deduzca que para una curva arbitraria en el espacio

donde es un vector cuyas componentes son las áreas de las proyecciones de la curva
sobre los planos coordenados.

A partir del resultado anterior calcule el valor de para una curva formada por tres
cuartos de circunferencia, que van respectivamente del punto al , de este a ,
y de este de nuevo a .

Solución

16 Campo de velocidades de un vórtice


El campo de velocidades de un remolino puede aproximarse por la expresión, en
cilíndricas,

1. Demuestre que este campo es irrotacional en todos los puntos en los que está
de nido.
2. Halle un potencial escalar del que derive este campo.
3. ¿Cuanto vale la circulación del campo de velocidades a lo largo de una
circunferencia en torno al eje z? ¿Qué consecuencias tiene esto para el potencial
escalar?

17 Análisis de expresiones diferenciales


De las siguientes expresiones

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
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11.
12.
13.
14.
15.
16.

(donde es un cierto campo escalar y uno vectorial) indique cuáles son absurdas. De
las que tienen sentido, señale las que son idénticamente nulas. De las que no son nulas,
calcule su valor para los campos

    

18 Análisis de diferentes campos


De los siguientes campos, indique cuales son solenoidales, cuáles son irrotacionales y
cuáles armónicos

1.
2.
3.
4.
5.
6.

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Problemas de Campos Electromagnéticos

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17/6/2019 Campos escalares en diferentes sistemas

Campos escalares en diferentes sistemas


De Laplace

Contenido
1 Enunciado
2 Solución
2.1 Primer campo
2.2 Segundo campo
2.3 Tercer campo
2.4 Cuarto campo

1 Enunciado
Exprese los siguientes campos escalares en coordenadas cartesianas, cilíndricas
y esféricas

1.
2.
3.
4.

2 Solución
No hay más que sustituir las relaciones entre los diferentes sistemas.

2.1 Primer campo

En el primer caso tenemos

2.2 Segundo campo

El segundo caso es similar al primero

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En otros problemas de fundamentos matemáticos se realizan cálculos


adicionales con estos dos mismos campos.

2.3 Tercer campo

En el tercer caso, para pasar a cartesianas, conviene multiplicar y dividir por ρ.

y para pasar a esféricas basta con sustituir

2.4 Cuarto campo

Para el último basta aplicar la relación

con lo que queda

y, en cartesianas,

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17/6/2019 Campos vectoriales en diferentes sistemas

Campos vectoriales en diferentes sistemas


De Laplace

Contenido
1 Enunciado
2 Primer campo
3 Segundo campo
4 Tercer campo
5 Cuarto campo
6 Quinto campo

1 Enunciado
Exprese los siguientes campos vectoriales en coordenadas cartesianas, cilíndricas
y esféricas:

1.
2.
3.
4.

2 Primer campo
Para expresar el vector de posición en diferentes sistemas coordenados, lo más
simple es aplicar que se trata de un gradiente, tal como se ve en otro problema.

Otra posibilidad es el cálculo directo. Por ejemplo, para expresar este vector en
coordenadas esféricas, escribimos en primer lugar las componentes cartesianas
en función de las coordenadas esféricas

A continuación, multiplicamos por cada uno de los vectores de la base, expresados


también en sus componentes cartesianas. La componente radial es

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La componente polar se anula

        

Lo mismo ocurre con la componente acimutal

        

por lo que la expresión nal es el conocido

Una posibilidad adicional de cálculo directo consiste en, tras sustituir las
componentes cartesianas por su expresión esféricas, expresar los vectores de la
base cartesiana como combinación lineal de los vectores de la base en esféricas.
Así, por ejemplo,

Operando después con los coe cientes de cada vector de la base esférica se llega a
la expresión buscada.

3 Segundo campo
Para el campo

podemos sustituir la de nición de las coordenadas cilíndricas

         

y obtener

el vector que aparece entre paréntesis no es otro que por lo que

En esféricas tenemos que, dado que

         
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y que es el mismo en los dos sistemas,

4 Tercer campo
Para poner este vector en cartesianas tenemos que

y para pasarlo a esféricas resulta

5 Cuarto campo
Si aplicamos la relación del vector con los unitarios de cartesianas tenemos

las dos primeras componentes se reconocen como

    

mientras que la tercera vale

por lo que la expresión de es

De la expresión anterior es simple pasar a cilíndricas

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Aunque parece, a la vista de estos ejemplos, que cualquier campo se expresa de


forma simple en los tres sistemas de coordenadas, no es en absoluto así. La
mayoría de los campos que poseen una expresión simple en un sistema, pueden
ser tremendamente complejos en los otros dos.

6 Quinto campo
Para el campo

simplemente lo descomponemos en suma de dos

El primer sumando es el vector de posición, estudiado en el primer caso mientras


que el segundo sumando es igual al segundo campo multiplicado por x2 + y2 = ρ2:

Por tanto, el campo se escribirá en cilíndricas

y en esféricas

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17/6/2019 Operaciones con vectores en diferentes sistemas

Operaciones con vectores en diferentes sistemas


De Laplace

Contenido
1 Enunciado
2 Solución
2.1 Suma
2.2 Producto escalar
2.3 Producto vectorial

1 Enunciado
Dados los vectores

    

evaluados en el punto de coordenadas cartesianas x = 3, y = 4, z = 12, calcule

1.
2.
3.

2 Solución
La única complicación de este problema consiste en expresar ambos vectores en la
misma base, ya que, aunque se encuentran evaluados en el mismo punto, uno se
encuentra en la base de esféricas y el otro en la de cilíndricas.

Para operar conviene reducirlos a una base común. Ésta no tiene por qué ser la base
cartesiana, sino que nos vale la cilíndrica o la esférica (o, cualquier otra, en realidad).

Si empleamos la base de cilíndricas, tenemos que

    

Sin embargo, es importante que recordar que θ no tiene un valor arbitrario, sino el
correspondiente al punto en que se evalúan los vectores.

Para este punto tenemos que

         

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17/6/2019 Operaciones con vectores en diferentes sistemas

    

y de aquí

    

    

De estas relaciones tenemos que

y las operaciones buscadas son

2.1 Suma

La suma de estos dos vectores es

2.2 Producto escalar

Expresados los dos vectores en la misma base, el producto escalar es la suma de los
productos de las componentes correspondientes.

Este producto escalar puede calcularse también sin necesidad de pasar una base común,
pero requiere conocer los productos escalares de las diferentes bases.

El producto escalar de dos vectores unitarios es igual al coseno del


ángulo que forman. En el caso de y , éste es justamente θ, por
la de nición de este ángulo. Por tanto
    

    

y el producto escalar de y es

2.3 Producto vectorial

El producto vectorial vale


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17/6/2019 Operaciones con vectores en diferentes sistemas

Este producto puede hacerse también sin reducir los vectores a una base común,
calculando los productos vectoriales entre las diferentes bases.

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17/6/2019 Cálculo de gradientes

Cálculo de gradientes
De Laplace

Contenido
1 Enunciado
2 Solución
2.1 Primer campo
2.2 Segundo campo

1 Enunciado
Para los campos escalares

1.
2.

calcule su gradiente en coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas.

2 Solución
2.1 Primer campo

El gradiente del primer campo, calculado en cartesianas es

Vemos que el resultado no es otro que el vector de posición.

Para calcularlo en cilíndricas, empleamos la expresión de este campo que


calculamos en otro problema.

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17/6/2019 Cálculo de gradientes

Y, en esféricas,

De estos resultados obtenemos tres expresiones equivalentes para el vector de


posición

y, comparando las dos primeras,

2.2 Segundo campo

Para el segundo campo operamos de forma análoga, empleando las expresiones


calculadas en otro problema

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Categoría: Problemas de fundamentos matemáticos

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17/6/2019 Regla de la cadena para gradientes

Regla de la cadena para gradientes


De Laplace

Contenido
1 Enunciado
2 Solución
2.1 Demostración
2.2 Primer caso
2.3 Segundo caso
2.4 Tercer caso

1 Enunciado
Si , con , demuestre que

Encuentre si

1.
2.
3.

2 Solución
2.1 Demostración

Para demostrar esto, recordamos que el gradiente se de ne como el único vector


que, sea cual sea la dirección tomada, la derivada direccional puede calcularse
como

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17/6/2019 Regla de la cadena para gradientes

Por la de nición de derivada direccional tenemos que

siendo un desplazamiento in nitesimal en la dirección de . Si en la


expresión anterior multiplicamos y dividimos por du, el incremento en u cuando
realizamos dicho desplazamiento, queda

El primer factor es la derivada de respecto a u, mientras que el segundo es la


derivada direccional de u en la dirección de , por tanto

pero puesto que es el único vector que al multiplicarlo por nos da la


derivada direccional de se llega a la conclusión de que

2.2 Primer caso

Empleando este teorema es posible calcular multitud de gradientes. Así los


correspondientes a los apartados 1 y 2 se pueden obtener a partir del de la
función u = r.

Para cualquier potencia de r se tendrá

por lo que el problema se reduce a calcular . Si aplicamos la fórmula anterior a


r2 queda

pero

por lo que, igualando las dos expresiones,

       

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17/6/2019 Regla de la cadena para gradientes

y, para cualquier potencia de r

2.3 Segundo caso

Para el caso del logaritmo se tiene

Un método alternativo para estos dos casos es empleando coordenadas esféricas

Para el caso de una función que depende exclusivamente de la distancia al


origen (un campo central), el gradiente se reduce a

que para da

y para

2.4 Tercer caso

Para la última función efectuamos un cálculo análogo, notando que

El gradiente del primer término es conocido

El segundo, de acuerdo con lo que se demuestra en un problema de identidades


vectoriales

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17/6/2019 Regla de la cadena para gradientes

El tercer sumando se anula, por ser un vector constante

Reuniendo los tres términos

y de aquí

       

y, en particular

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17/6/2019 Integral sobre una superficie esférica

Integral sobre una superficie esférica


De Laplace

1 Enunciado
Halle el valor de la integral

con

y la super cie de integración una


esfera de radio R centrada en el
origen.

2 Solución
Este problema ilustra algunos
errores comunes a la hora de
calcular integrales empleando
coordenadas curvilíneas.

Un primer impulso sería el de


aplicar el teorema de Gauss y convertir la integral en una de volumen. Sin embargo,
esta integral no es un ujo, sino una vectorial; dS es el área de un elemento, no el
vector diferencial de super cie. Por ello, el teorema no se puede aplicar de forma
inmediata.

El segundo error frecuente, al calcular la integral de super cie, consiste en olvidar


que los propios vectores de la base son funciones de la posición.

Comenzamos observando que, por tratarse de la super cie de una esfera, el


diferencial de super cie es

con lo que la integral puede escribirse

Si se aplica que el integrando no depende de y que

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17/6/2019 Integral sobre una superficie esférica

parecería que la integral vale

    RESULTADO INCORRECTO

Este resultado es incorrecto porque no se ha tenido en cuenta que y dependen


de la posición y, por tanto, también deben ser integrados. Se llega además al
resultado absurdo de que el valor nal de la integral va en la dirección de ; es
decir, ¡es distinto en cada punto de la esfera!, lo cual es absurdo ya que se trata de una
integral de nida.

Para realizar correctamente esta integral deben usarse vectores expresados en la


base cartesiana, que es la única que no depende de la posición y puede salir de la
integral. Ello no impide el uso de las coordenadas curvilíneas para expresar los
vectores.

En nuestro caso, debemos aplicar que

    

de forma que

Obsérvese que este vector tiene igual módulo dirección y sentido en todos los puntos
de la esfera, por lo que puede salir de la integral, pues no depende de las variables de
integración. Se obtiene así el resultado correcto de la integral,

resultado que sí tiene sentido, pues es un vector perfectamente de nido para la


esfera.

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17/6/2019 Cálculo de divergencias y rotacionales

Cálculo de divergencias y rotacionales


De Laplace

Contenido
1 Enunciado
2 Campo A
2.1 Divergencia
2.2 Rotacional
3 Campo B
3.1 Divergencia
3.2 Rotacional
4 Campo C
4.1 Divergencia
4.2 Rotacional
5 Campo D

1 Enunciado
Para los campos vectoriales

1.
2.
3.
4.

calcule su divergencia y su rotacional, empleando en cada caso, coordenadas cartesianas, cilíndricas


y esféricas. ¿Cuáles son irrotacionales y cuáles solenoidales?

2 Campo A
2.1 Divergencia

La divergencia, calculada en cartesianas, del vector de posición, es

Para este mismo campo, en cilíndricas, sustituyendo la expresión de dada en otro problema

y, en esféricas,

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17/6/2019 Cálculo de divergencias y rotacionales

2.2 Rotacional

Para el rotacional de este mismo campo, empleando coordenadas cartesianas

en cilíndricas

y en esféricas

Naturalmente los resultados son los mismos independientemente del sistema empleado para
calcularlos.

3 Campo B
3.1 Divergencia

Para el segundo campo, su divergencia, calculada en cartesianas,

En cilíndricas este campo se escribe

y la divergencia

En esféricas el campo es

y la divergencia

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17/6/2019 Cálculo de divergencias y rotacionales

3.2 Rotacional

Para el rotacional, en cartesianas,

En cilíndricas

y en esféricas

De nuevo el resultado es el mismo aunque, al estar expresado en base diferentes, parece formalmente
distinto.

4 Campo C
4.1 Divergencia

Para el tercer campo, la divergencia en cartesianas

En cilíndricas, aplicando los resultados del problema de cálculo de gradientes

y el cálculo de la divergencia da

y en esféricas

4.2 Rotacional
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17/6/2019 Cálculo de divergencias y rotacionales

Para el rotacional, en cartesianas

En cilíndricas

y en esféricas

5 Campo D
Por último, para el campo

calculamos en primer lugar su divergencia y su rotacional en cilíndricas, ya que en estas


coordenadas viene expresado el campo.

Para calcular estas cantidades en cartesianas, pasamos el campo a este sistema

y calculamos su divergencia

y su rotacional

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17/6/2019 Cálculo de divergencias y rotacionales

Para pasar a esféricas, primero expresamos en sus componentes cartesianas

A continuación hallamos las diferentes componentes en esféricas

         

Luego, calculamos los diferentes sumandos que constituyen la divergencia

    

    

y, por último, sumamos

Para el rotacional

Teniendo en cuenta que

    

puede verse que los tres resultados son coincidentes.

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17/6/2019 Cálculo de flujo

Cálculo de flujo
De Laplace

Contenido
1 Enunciado
2 Solución
2.1 Super cie cúbica
2.1.1 Cara inferior
2.1.2 Cara superior
2.1.3 Cara trasera
2.1.4 Cara frontal
2.1.5 Cara izquierda
2.1.6 Cara derecha
2.1.7 Flujo total
2.1.8 Aplicación del teorema de Gauss
2.2 Super cie cilíndrica
2.2.1 Base inferior
2.2.2 Cara lateral
2.2.3 Base superior
2.2.4 Flujo total
2.2.5 Aplicación del teorema de Gauss
2.3 Super cie esférica
2.3.1 Cálculo directo
2.3.2 Aplicación del teorema de Gauss

1 Enunciado
Para el campo vectorial

calcule su ujo a través de las siguientes super cies cerradas:

1. Un cubo de arista a, con un vértice en el origen y aristas , y .

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17/6/2019 Cálculo de flujo

2. Un cilindro circular de altura h y radio R, con el eje Z como eje y sus bases
situadas en z = 0 y z = h.
3. Una esfera de radio R en torno al origen de coordenadas.

En cada caso, halle el ujo por integración directa y por aplicación del teorema
de Gauss.

2 Solución
2.1 Superficie cúbica

Para el ujo a través de un cubo, descomponemos la


integral en seis partes, una por cada cara.

2.1.1 Cara inferior

Para la cara inferior (z = 0),


el campo en estos puntos
vale

y el vector diferencial de super cie dirigido al exterior

Al ser ortogonales estos dos vectores el ujo elemental vale

2.1.2 Cara superior

En la cara superior (z = a) el vector vale

y el diferencial de super cie

y resulta el ujo elemental

2.1.3 Cara trasera


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17/6/2019 Cálculo de flujo

Para la cara del fondo (x = 0)

        

con lo que el ujo elemental es

2.1.4 Cara frontal

Para la cara frontal (x = a)

            
   

2.1.5 Cara izquierda

Para la cara izquierda (y = 0)

                

2.1.6 Cara derecha

Para la cara derecha (y = a)

        

       

2.1.7 Flujo total

Sumando las seis contribuciones tenemos el ujo


total

2.1.8 Aplicación del teorema de Gauss

Este mismo cálculo, por aplicación del teorema de Gauss queda


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17/6/2019 Cálculo de flujo

        

Dado que la divergencia es una constante, su integral de volumen es


simplemente el producto de esta constante (3) por el volumen del dominio.

2.2 Superficie cilíndrica

Si la super cie de integración es un cilindro circular alrededor del eje Z, es


conveniente pasar a coordenadas cilíndricas. En este sistema el campo se
escribe:

Las tres integrales que componen el ujo son

    =         +    

    +    

2.2.1 Base inferior

En la base inferior (z = 0) tenemos

                

2.2.2 Cara lateral

En la cara lateral (ρ = R)

                

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17/6/2019 Cálculo de flujo

2.2.3 Base superior

Por último, en la base superior (z = h)

                

2.2.4 Flujo total

Resulta el ujo total

2.2.5 Aplicación del teorema de Gauss

Por aplicación del teorema de Gauss sería

2.3 Superficie esférica

2.3.1 Cálculo directo

Por último para la esfera de radio R centrada en el origen expresamos este


campo en esféricas

y calculamos su ujo sobre la super cie $r=R$

                

2.3.2 Aplicación del teorema de Gauss

Empleando el teorema de Gauss, este mismo ujo se halla como

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17/6/2019 Cálculo de circulación

Cálculo de circulación
De Laplace

Contenido
1 Enunciado
2 Solución
2.1 Cuadrado
2.1.1 Primer Lado
2.1.2 Segundo lado
2.1.3 Tercer lado
2.1.4 Cuarto lado
2.1.5 Circulación
2.1.6 Aplicación del teorema de Stokes
2.2 Circunferencia horizontal
2.3 Circunferencia vertical

1 Enunciado
Para el campo vectorial

calcule su circulación a lo largo de las siguientes curvas cerradas:

1. Un cuadrado de lado 2a, con vértices , siendo el vector normal al cuadrado


apoyado en el polígono.
2. Una circunferencia de radio R situada en el plano z = 0 y con centro el origen de coordenadas,
siendo el vector normal al círculo limitado por la circunferencia.
3. Una circunferencia vertical, situada en el plano x = y y con centro el origen de coordenadas,
siendo el vector normal al círculo delimitado por la curva.

En cada caso, halle la circulación por integración directa y por aplicación del teorema de Stokes.

2 Solución
2.1 Cuadrado

La circulación a lo largo del cuadrado se compone de cuatro tramos, que calculamos por separado:

2.1.1 Primer Lado

Para el lado situado en x = a, z = 0,

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17/6/2019 Cálculo de circulación

                

2.1.2 Segundo lado

Para el situado en y = a, z = 0

                

Nótese que no hace falta cambiar el signo a , ya que el sentido de recorrido lo dan los límites de
integración.

2.1.3 Tercer lado

Para el lado situado en x = − a, z = 0,

                

2.1.4 Cuarto lado

Para el situado en y = − a, z = 0

                

2.1.5 Circulación

Sumando las cuatro contribuciones

2.1.6 Aplicación del teorema de Stokes

Empleando el teorema de Stokes tenemos

                

2.2 Circunferencia horizontal

Para el caso de la circunferencia horizontal centrada en el origen,


empleamos coordenadas cilíndricas, en las cuales esta
circunferencia es una línea coordenada de , con ρ = R, z = 0. De
esta forma
                

Esta misma circulación, mediante el teorema de Stokes sería

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17/6/2019 Cálculo de circulación

donde hemos tomado como super cie de integración el círculo apoyado en la circunferencia en la
que queremos hallar la circulación.

2.3 Circunferencia vertical

Para la circunferencia vertical empleamos coordenadas esféricas,


ya que esta circunferencia está compuesta por dos líneas
coordenadas de θ por tratarse de dos meridianos unidos. Estas dos
líneas son
        y        

En cada una de ellas

        

y la circulación es

Por el teorema de Stokes, si queremos aplicar coordenadas esféricas, el rotacional vale

Si no lo hubiéramos calculado previamente en cartesianas, podemos hallar el rotacional


directamente en esféricas. Para ello aplicamos que el campo es igual a

y su rotacional calculado en esféricas es

Para el diferencial de super cie, si consideramos el círculo delimitado por esta circunferencia
resulta la unión de dos super cies (cada una un semicírculo), resulta

por lo que

Grá camente es evidente que la circulación se anula pues el rotacional va en la dirección del eje Z,
mientras que el vector va en una dirección horizontal.

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17/6/2019 Algunas identidades vectoriales

Algunas identidades vectoriales


De Laplace

Contenido
1 Enunciado
2 Primera identidad ()
3 Segunda identidad ()
4 Tercera identidad ()
5 Cuarta identidad ()
6 Quinta identidad ()
7 Sexta identidad ()

1 Enunciado
Demuestre que si es el vector de posición y un campo vectorial arbitrario

1.
2.
3.

Igualmente, para el caso particular en que represente un vector constante,


demuestre que

4.
5.
6.

2 Primera identidad ( )
El operador escalar se expresa, en cartesianas, como

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17/6/2019 Algunas identidades vectoriales

Cuando este operador actúa sobre un campo vectorial, el resultado es la suma de


nueve términos, ya que hay que “multiplicar” este operador vectorial por cada
una de las componentes del campo vectorial sobre el que actúa:

Cuando esta expresión se simpli ca notablemente, ya que

y queda

3 Segunda identidad ( )
Este se puede hacer directamente observando que es un operador vectorial y,
por tanto, siempre que no se cambie el orden de los términos y se tenga claro
sobre qué actúa, pueden aplicarse las fórmulas del álgebra vectorial. En
particular, puede aplicarse la propiedad del producto mixto

lo que nos convierte nuestra identidad vectorial en

pero el vector de posición es un campo irrotacional. Por tanto

4 Tercera identidad ( )
Una forma de probar esta identidad es escribir, al pie de la letra, lo que expresa,
empleando coordenadas cartesianas y suponiendo un vector

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17/6/2019 Algunas identidades vectoriales

. Si embargo, de esta forma resulta una expresión


bastante engorrosa y poco informativa.

Podemos acortar este proceso notando que el resultado debe ser una identidad
vectorial, independiente del sistema de ejes elegido. Por ello, tenemos libertad
para tomar los ejes en la forma que nos resulte más conveniente. Eso sí, el
resultado nal debe estar expresado de nuevo en una forma independiente de los
ejes.

Así pues tomamos el eje Z coincidente con la dirección del campo , de forma
que este se expresa

y el operador vectorial es

Aplicando ahora este operador vectorial al campo resulta

pero , por tanto

Puesto que este resultado ya no depende de la elección de ejes, es válido para


cualquier otra posible elección (si lo hubiéramos dejado como , sí sería
dependiente de cuáles son los ejes escogidos).

5 Cuarta identidad ( )
Como en el apartado anterior, dado que es un vector constante, elegimos el eje
Z de forma que coincida con este vector, con lo que el cálculo se reduce a

El mismo cálculo se puede hacer sin suponer la dirección de los ejes, pero el
proceso es un poco más largo.

6 Quinta identidad ( )
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17/6/2019 Algunas identidades vectoriales

Aplicando la fórmula general

queda

ya que tanto el vector de posición como el campo (que es un vector constante)


son irrotacionales.

7 Sexta identidad ( )
Aplicando la fórmula general

nos queda

Para el primer término tenemos

El segundo es nulo, por ser constante. Lo mismo con el tercero. El cuarto,


según la primera identidad es

así que queda

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17/6/2019 Cálculo de laplacianos

Cálculo de laplacianos
De Laplace

Contenido
1 Enunciado
2 Solución
2.1 Primer campo
2.2 Segundo campo
2.3 Tercer campo
2.4 Cuarto campo

1 Enunciado
Calcule el laplaciano de los campos escalares

1.
2.
3.
4.

empleando coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas.

2 Solución
2.1 Primer campo

El laplaciano se de ne como la divergencia del gradiente. Para el campo (1) se ve


en el problema de cálculo de gradientes que su gradiente vale

Hallar el laplaciano de equivale a calcular la divergencia del vector de posición.


Pero este cálculo ya se hace en el problema de cálculo de divergencias y
rotacionales. Allí se ve que, independientemente del sistema empleado para
calcularla

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17/6/2019 Cálculo de laplacianos

2.2 Segundo campo

Para el segundo campo, de nuevo calculamos su gradiente en un problema y la


divergencia de éste en otro, donde se ve que

2.3 Tercer campo

Para el tercer campo, ya tenemos su expresión en cilíndricas. Calculamos el


laplaciano en estas coordenadas

En cartesianas este campo se expresa

y su laplaciano vale

En esféricas, la expresión del campo es

y la del laplaciano, separando previamente los sumandos,

Los tres resultados son naturalmente coincidentes.

2.4 Cuarto campo

En el último caso tenemos un campo expresado en esféricas

con laplaciano
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17/6/2019 Cálculo de laplacianos

\] Expresando este campo en cilíndricas

resulta el laplaciano

En cartesianas el campo se escribe

y su laplaciano como

aunque los laboriosos cálculos que requiere aconsejan emplear coordenadas


cilíndricas o esféricas.

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17/6/2019 Cálculo de laplaciano vectorial

Cálculo de laplaciano vectorial


De Laplace

Contenido
1 Enunciado
2 Solución
2.1 Empleando la identidad vectorial
2.2 Empleando la base cartesiana

1 Enunciado
Halle el laplaciano del campo vectorial

2 Solución
Una posibilidad, a la hora de resolver este problema, consiste en expresar este
vector en la base cartesiana, y hallar el laplaciano de cada componente, ya que

Sin embargo, este método exige largos y engorrosos cálculos (ya que esta
fórmula no es válida en componentes esféricas, en las que el campo se escribe de
forma sencilla), por lo que en su lugar es preferible emplear la identidad vectorial

que requiere el cálculo de gradientes, divergencias y rotacionales, lo que


podemos hacer en diferentes sistemas de coordenadas.

Veremos, de todas formas, ambos métodos.

2.1 Empleando la identidad vectorial

La expresión

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17/6/2019 Cálculo de laplaciano vectorial

se compone de dos términos que calculamos por separado.

Para el gradiente de la divergencia, hallamos en primer lugar ésta. Lo más


sencillo es empleando coordenadas esfñericas

si bien el cálculo empleando directamente el cálculo vectorial no es mucho más


complicado

donde hemos aplicado que

                 

El gradiente de esta cantidad es, aplicando de nuevo las mismas propiedades

Para el segundo término de la expresión completa debemos hallar el rotacional


del rotacional. El primer rotacional es

por tratarse de un campo central. Una forma sencilla de verlo es observando que,
por la misma ecuación usada anteriormente,

       

ya que el rotacional de un gradiente es siempre nulo. Otra forma de verlo es


calculando el rotacional en coordenadas esféricas.

El rotacional de este rotacional será naturalmente también nulo.

y el laplaciano del campo vectorial es

2.2 Empleando la base cartesiana

Si expresamos el vector tanto en sus componentes como en sus coordenadas


cartesianas queda
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17/6/2019 Cálculo de laplaciano vectorial

Las componentes del laplaciano de este vector son iguales a los laplacianos de
las componentes

El cálculo directo es largo (y además proclive a los errores), por lo que es


preferible emplear la regla de la cadena escribiendo la operación como

Aplicando ahora el gradiente de un producto tenemos

ya que

        

Calculamos la divergencia de cada sumando por separado. Para el primero

y para el segundo

Sumando las dos contribuciones

y el laplaciano vectorial es

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17/6/2019 Vector superficie

Vector superficie
De Laplace

Contenido
1 Vector diferencial de super cie
2 Vector super cie
2.1 Caso de una super cie plana
2.2 Caso de una curva alabeada
3 Expresión como integral de camino
3.1 Expresión general
3.2 Caso de una curva plana
3.2.1 Sobre un plano coordenado
3.2.2 Interpretación geométrica
3.2.3 Curva plana en el espacio
3.3 Caso de una curva alabeada
3.3.1 Demostración
3.3.2 Interpretación de las componentes
4 Ejemplo
4.1 Integración del diferencial de super cie
4.2 Cálculo de la integral de camino
4.3 Cálculo a partir de las proyecciones
5 Enlaces

1 Vector diferencial de superficie


Cuando tenemos una super cie suave, la de nición del vector diferencial de
super cie es sencilla:

donde dS es el área del elemento de super cie y es el vector normal a la


super cie en el punto en que se encuentra el diferencial. O, para ser más
precisos, el vector normal al plano tangente a dicha super cie en dicho punto

2 Vector superficie
laplace.us.es/wiki/index.php/Vector_superficie 1/10
17/6/2019 Vector superficie

dada una super cie S de extensión nita, de nimos el vector super cie como

Ahora bien, aunque la de nición es simple, la interpretación no lo es tanto. ¿Qué


representa geométricamente este vector? ¿Cuánto vale su módulo? ¿En qué
dirección apunta?

2.1 Caso de una superficie plana

Si la super cie S está contenida en un plano, la interpretación del vector es


inmediata. El plano tangente en todos los puntos es el mismo: el que contiene a S,
y por tanto el vector es constante y puede salir de la integral

esto es, para el caso de una super cie contenida en un plano, el vector super cie
tiene por módulo el área de dicha super cie, y por dirección la normal al plano
que la contiene.

2.2 Caso de una curva alabeada

Si tenemos una curva alabeada, esto es, que no puede ser contenida en un plano,
el cálculo anterior ya no es posible. El vector normal depende de la posición y
por tanto debe ser integrado. Esto hace que la dirección del vector resultante no
sea conocida a priori, y que su módulo no sea igual al área de la super cie.

3 Expresión como integral de camino


3.1 Expresión general

Existe una forma alternativa de calcular el vector super cie. Sea Γ la curva que
delimita dicha super cie. Se veri ca que

donde Γ ha de recorrerse de forma que veri que la regla de la mano derecha con
respecto al vector normal a .

Antes de proceder a la demostración de esta fórmula, un par de observaciones


sobre ella:

laplace.us.es/wiki/index.php/Vector_superficie 2/10
17/6/2019 Vector superficie

Todas las super cies apoyadas sobre la misma curva tendrán el mismo
vector super cie.

El vector super cie para una super cie cerrada es el vector nulo.

3.2 Caso de una curva plana

3.2.1 Sobre un plano coordenado

Supongamos, en primer lugar, que tenemos una curva plana, sobre la que
situamos el plano XY. En este plano

                 

El módulo de la integral es por tanto igual a

Esta integral puede escribirse como una circulación

        

Podemos entonces aplicar el teorema de Stokes

siendo el rotacional

y el diferencial de super cie, por estar ésta en el plano XY

con lo que queda nalmente

laplace.us.es/wiki/index.php/Vector_superficie 3/10
17/6/2019 Vector superficie

y en cuanto a la dirección, la integral apunta en la dirección del eje Z. Por tanto,


para el caso de una curva plana resulta un vector que tiene por módulo el área de
la super cie que de ne, y por dirección la normal al plano, que son las dos
propiedades que de nen al vector super cie en este caso. En el caso de una
curva en el plano XY tenemos entonces que

3.2.2 Interpretación geométrica

Este resultado se puede obtener de forma sencilla usando exclusivamente


álgebra vectorial. Dados dos vectores y , su producto vectorial es un
vector ortogonal a ambos y cuyo módulo es el área del paralelogramo de nido
por ambos vectores. El vector

será por tanto un vector ortogonal a ambos y con módulo el área de un triángulo
de nido por estos dos vectores.

Si consideramos el vector diferencial

obtendremos un vector de módulo el diferencial de área triangular, y por


dirección la normal al plano de nido por y . Para el caso de una curva
contenida en el plano z = 0 esta dirección es constante y dada por .

Integrando sobre una curva cerrada sumamos las áreas de todos los triángulos
diferenciales, resultando el área total

3.2.3 Curva plana en el espacio

Veamos ahora el caso de una curva tridimensional que sí puede ser contenida en
un plano, aunque éste no coincida con ninguno de los planos coordenados.

Los puntos de esta curva veri can la ecuación vectorial del plano

laplace.us.es/wiki/index.php/Vector_superficie 4/10
17/6/2019 Vector superficie

siendo el vector unitario normal al plano y un punto dado de éste. Podemos


escribir entonces la curva como

        

donde tanto como son vectores ortogonales a . Sustituyendo en la


expresión del vector super cie

En la primera integral puede salir de la integral por ser un vector constante,


con lo que queda una integral de una diferencial exacta sobre una curva cerrada,
que se anula.

Este resultado nos dice que el vector super cie es independiente del origen de
coordenadas elegido. Este resultado es válido tanto si la curva es plana como si
es alabeada.

Si lo que tenemos es una curva plana, de acuerdo con lo que se vio en el primer
apartado

siendo dS el área del triángulo diferencial de nido por y y el vector normal


al plano que contiene a ambos vectores. Por tanto el vector super cie es

esto es, para una curva plana, independientemente de cual sea


su orientación, el vector super cie tiene por módulo el área de la
sección de plano que de ne, por dirección la normal a dicho
plano y por sentido el dado por la regla de la mano derecha.

3.3 Caso de una curva alabeada

Supongamos ahora que tenemos una curva alabeada, esto es, que no puede
contenerse en un plano, o una curva plana pero que no está situada en ninguno
de los planos coordenados.

3.3.1 Demostración

Vamos a probar el caso general. Para una curva cualquiera Γ (alabeada o plana)
veremos que

laplace.us.es/wiki/index.php/Vector_superficie 5/10
17/6/2019 Vector superficie

donde S es una super cie arbitraria apoyada en Γ y orientada según la regla de la


mano derecha.

Sea un vector arbitrario constante. Si multiplicamos el primer miembro por


este vector y aplicamos las propiedades del producto mixto

Esta última integral es una circulación, a la que se puede aplicar el teorema de


Stokes

Según se ve en un problema sobre algunas identidades vectoriales, para un


vector constante

así que nos queda

Esta identidad se cumple sea cual sea el vector , lo cual solo es posible si

como queríamos demostrar.

3.3.2 Interpretación de las componentes

En una curva tridimensional, tanto el vector de posición como el diferencial de


camino poseen las tres componentes

                 

Al sustituir en la integral nos resulta la suma de tres términos

laplace.us.es/wiki/index.php/Vector_superficie 6/10
17/6/2019 Vector superficie

                          

Si nos jamos, por ejemplo, en la tercera componente

vemos que el integrando es exactamente el mismo que en el caso de una curva


plana. La curva de integración en este caso es tridimensional, pero, puesto que
en el integrando aparecen solamente x e y, realmente los valores de z son
irrelevantes. Otra curva, con diferentes valores de z, en particular, una curva que
tuviera z = 0, pero los mismos valores de x e y, daría el mismo resultado. Esto es,
que esta componente es igual a la integral sobre la proyección de la curva Γ en el
plano XY. La proyección es una curva plana, y por tanto, para ella es aplicable el
resultado del apartado anterior. Por tanto

siendo Sz el área de la proyección de Γ sobre el plano z = 0

De la misma manera se interpretan las otras


dos componentes
        

o, reuniendo los tres resultados

Siendo el vector super cie uno que tiene por


componentes las áreas de las proyecciones de
la curva Γ sobre los tres planos coordenados.

En cuanto al signo de estas componentes,


viene dado por la regla de la mano derecha. Si recorremos la proyección en z = 0
de tal forma que el vector normal (según esta regla) vaya en el mismo sentido
que , entonces el signo es positivo. En caso contrario es negativo.

Para el caso de una curva plana en un plano arbitrario, dado que el vector tiene
por componentes cartesianas los cosenos directores (cosenos de los ángulos que
forma con cada eje)

laplace.us.es/wiki/index.php/Vector_superficie 7/10
17/6/2019 Vector superficie

resulta, para las componentes del vector super cie

                 

4 Ejemplo
4.1 Integración del diferencial de superficie

Consideremos una super cie en forma de octante de esfera de radio R. Una


extensión ingenua del caso plano podría sugerir que el vector super cie es igual
al área del octante (4πR2 / 8), multiplicado por el vector normal que sería . Sin
embargo, este resultado es incorrecto, pues es dependiente de la posición y
tiene signi cado para cada punto, pero no cuando consideramos la super cie
como un todo.

Veamos cuánto sería el resultado correcto. Por tratarse se una super cie esférica,
tenemos que

                 

Sustituyendo todo esto nos quedan las componentes

                 

        

y, reuniendo las tres componentes

4.2 Cálculo de la integral de camino

Si el resultado anterior lo calculamos a partir de la integral curvilínea, tenemos


tres sumandos, uno por cada arco circular. Para el que va desde a
tenemos que y recorremos la curva variando θ de 0 a π / 2

                 

y la contribución de este tramo es

laplace.us.es/wiki/index.php/Vector_superficie 8/10
17/6/2019 Vector superficie

Para el que va de a , θ = π / 2 y variamos de 0 a π / 2

                 

dando como resultado

Para el último tramo y variamos θ de π / 2 a 0

                 

y la integral da

Sumando las tres contribuciones

4.3 Cálculo a partir de las proyecciones

La forma más simple de hallar este vector super cie es a partir de sus
componentes cartesianas, calculadas como las proyecciones sobre los planos
coordenados. Cada una de estas proyecciones es un cuarto de círculo de radio R.
El área de este sector circular es πR2 / 4. El vector super cie será entonces

5 Enlaces
Desarrollo multipolar magnético
Dipolo magnético

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laplace.us.es/wiki/index.php/Vector_superficie 9/10
17/6/2019 Vector superficie

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matemáticos

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