UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

MÁSTER EN INGENIERÍA DE LAS ESTRUCTURAS

CIMENTACIONES Y MATERIALES

ANÁLISIS DINÁMICO Y SÍSMICO DE LAS ESTRUCTURAS

CÁLCULO DE LA RESPUESTA SÍSMICA DEL TERREMOTO DEL 16

DE ABRIL - ECUADOR

TAREA N 1

Giulia Abelli

José Arias

Lorena Chimbo Pérez

Wilmer Simba

David Topon

13 de febrero de 2019
Índice
1. Planteamiento 1
2. Concepto 2
2.1. Ecuación diferencial lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Método de Newmark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3. Análisis de los valores de β y γ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4. Aplicación del método de Newmark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3. Deniciones 8
3.1. Magnitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2. Intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3. Aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.4. Distancia del epicentro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.5. Hipocentro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.6. Sismograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.7. Matriz de rigidez [K] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.8. Matriz de Amortiguamiento [C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4. Desarrollo 10
4.1. Sistema de 1 grado de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2. Ecuación del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3. Acelerograma del sismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.4. Método de Newmark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5. Técnica 15
5.1. Descripción de los comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6. Resultados 19
7. Conclusiones 21

1
Índice de guras
1. Mapa de intensidades del sismo del 16 de abril de 2016 . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. Variación de la aceleración entre ti , ti+1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3. Esquematización de la ubicación del epicentro e hipocentro . . . . . . . . . . . . . . 9
4. Sistema de un grado de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5. Diagrama de cuerpo libre de la losa bajo acción sísmica . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6. Acelerograma del sismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7. Acelerograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8. Respuesta en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1. Planteamiento
El sismo registrado el sábado 16 de abril a las 18h58 (tiempo local), de magnitud 7.8 (Mw magnitud
momento), cuyo hipocentro se ubicó frente a Pedernales (Manabí), a 20 km de profundidad, fue
resultado del desplazamiento entre dos placas tectónicas: la placa de Nazca (placa oceánica) que se
sumerge bajo la Sudamericana (placa continental). A este proceso se le conoce como subducción,
y es el mismo fenómeno que originó los sismos del 31 de enero 1906 (Mw 8.8), que es el más grande
registrado en Ecuador y el sexto más grande a escala mundial; el del 14 de mayo 1942 (Mw 7.8);
19 de enero de 1958 (Mw 7.8) y del 12 de diciembre de 1979 (Mw 8.1). Para determinar un nivel
de intensidad de este terremoto se ha utilizado la Escala Macrosísmica Europea (EMS98), que es
una actualización de la Escala de Mercalli. Esta escala cuenta con 12 grados. Se ha determinado
una intensidad máxima de 9 EMS en las zonas de Pedernales y San José de Chamanga. Este
valor reeja el colapso observado en muchas edicaciones vulnerables y los daños en edicaciones
construidas bajo las recomendaciones de las normas técnicas. En ciudades y poblaciones costeras
aledañas como Bahía de Caráquez, Jama y Canoa y las zonas centrales de Manta y Portoviejo, los
daños en las edicaciones muestran una intensidad de 8 EMS. En estas dos últimas ciudades la
distribución de daños es muy heterogénea y concentrada en ciertas áreas de la urbe. En la gura
1, conocida como mapa de isosistas, se observa la distribución de los daños en el país:

Figura 1: Mapa de intensidades del sismo del 16 de abril de 2016

Los datos descritos de este apartado así como el sismograma han sido obtenidos de la página del
Instituto geofísico de la Escuela Politécnica Nacional del siguiente link https://igepn.edu.ec/
eq20160416-data.

1
2. Concepto
2.1. Ecuación diferencial lineal

Se denomina ecuación diferencial lineal a aquella que tiene la forma:

dn y dn−1 y dy
an (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ .... + a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx dx dx1

La ecuación diferencial que gobierna un sistema de un grado de libertad ante una acción sísmica
denida por su acelerograma es la siguiente:

mü + cu̇ + ku = −mU¨g

Donde m es la masa; c es el amortiguamiento; k es la rigidez del sistema de un grado de libertad, q

es la respuesta en el tiempo del del desplazamiento; q̇ es la respuesta en el tiempo de la velocidad,
q̈ es la respuesta en el tiempo de la aceleración y U¨g es la aceleración del suelo.

Para la resolución de la ecuación diferencial se aplicará el Método de Newmark, a n de encontrar

la respuesta lineal, en el tiempo, de un sistema de un grado de libertad, ante una acción sísmica.

2.2. Método de Newmark

Se presenta el Método de Newmark, para encontrar la respuesta lineal, en el tiempo, de un sistema

de un grado de libertad, ante una acción sísmica. En primer lugar se deducen las ecuaciones genera-
les, para el caso de aceleración constante y de aceleración lineal. Luego se resume el procedimiento
de cálculo.
Sea üi y ü(i+1) los vectores de respuesta de aceleración de un sistema de n grados de libertad en
los tiempos discretos ti y ti+1 , ante acciones dinámicas y 4t el incremento de tiempo, se dene:

τ = t − ti para ti ≤ t ≤ ti+1
P ara t = ii tenemos τ = 4t
P ara t = ii+1 tenemos 4t = ti+1 − ti

En la gura 2, se muestra un esquema de la variación de la aceleración en un intervalo de tiempo:

2
 Figura 2: Variación de la aceleración entre ti , ti+1

De tal forma, que:

f (4t) = 0 para τ =0
f (4t) = 1 para τ = 4t

Es decir, tenemos:

0 ≤ f (4t) ≤ 1

La aceleración del sistema para un instante cualquiera τ , viene denida por:

ü(τ ) = üi + f (τ )(üi+1 − üi )

Esta ecuación considera que la ley de variación de las aceleraciones en el intervalo [ti , ti+1 ], es la
misma para los n grados de libertad.
La velocidad del sistema para un tiempo cualquiera del intervalo puede expresarse como:

Zt
u̇(τ ) = u̇i + ü(τ ) · dτ
0

Al reemplazar la ecuación hallada de la aceleración ü(τ ) tenemos:

Zτ Zτ
u̇(τ ) = u̇i + üi · dτ + (üi+1 − üi )f (τ ) · dτ
0 0

3
 Zt
u̇(τ ) = u̇i + üi · τ + (üi+1 − üi ) + f (τ ) · dτ
0

Sea:

Zτ
g(τ ) = f (τ ) · dτ
0

ZMt
Mt·γ = f (τ ) · dτ
0

ZMt
M t2 · β = g(τ ) · dτ
0

Los parámetros γ y β denen la variación de la aceleración durante el paso del tiempo y determinan
las características de estabilidad y precisión del método.

Para τ = ti+1 =M t, al reemplazar M t · γ, se obtiene:

u̇i+1 = u̇i + üi M t + (üi+1 − üi )γ M t

u̇i+1 = u̇i + [(1 − γ)üi + γ üi+1 ] M t

Al reemplazar g(t) e integrar, se halla:

Zt Zτ Zτ Zτ
u̇(τ ) · dτ = u̇i · d(τ ) + üi · τ · d(τ ) + (üi+1 − üi ) g(τ ) · dτ
0 0 0 0

Zτ
τ2
u(τ ) = ui + u̇i · τ + üi + (üi+1 − üi ) g(τ ) · dτ
2
0

4
Para τ = ti+1 =M t, al reemplazar M t2 · β , se halla:

M t2
ui+1 = ui + u̇i M t + üi + (üi+1 − üi )β M t2
2

1
ui+1 = ui + u̇i M t + ( − β)üi M t2 + β üi+1 M t2
2
Al despejar üi+1 , se tiene:

1 1
üi+1 = [ui+1 − ui − u̇i M t] − ( − 1)üi
βMt 2β
Al reemplazar üi+1 en la ecuación de u̇i+1 , tenemos:

1 1
u̇i+1 = u̇i + (1 − γ)üi M t + γ M t [ui+1 − ui − u̇ i M t]− M tü i ( − 1)
β M t2 2β
γ γ γ
u̇i+1 = (ui+1 − ui ) + (1 − )u̇i + (1 − )∆t üi
β∆t β 2β

2.3. Análisis de los valores de β y γ

El método de Newmark establece si:

∆t 1 1
< √ √
Tn π 2 γ − 2β
Para γ = 1/2 y β = 1/4, esta condición se convierte en:

∆t
<∞
Tn
Lo anterior implica que el método de la aceleración promedio constante es estable para cualquier
∆t, sin importar cuán grande sea; sin embargo, es exacta sólo si ∆t es los sucientemente pequeño.
∆t
Para γ = 1/2 y β = 1/6, la ecuación indica que el método de la aceleración lineal es estable si:
Tn

∆t
≤ 0,551
Tn
Sin embargo esta condición tiene poca importancia en el análisis de los sistemas de 1GDL debido
a que es necesario utilizar un paso de tiempo mucho más corto que 0.551 Tn si de desea obtener
una representación exacta de la excitación y la respuesta. Por lo expuesto en este apartado los
parámetros de Newmark tomados para la resolución de nuestra ecuación de equilibrio dinámico
serán de γ =1/2 y β =1/4, ya que para estos valores el método será incondicionalmente estable.

5
2.4. Aplicación del método de Newmark

De la ecuación diferencial para problemas dinámicos:

M ü + C u̇ + Ku = −M a(t)

Para el tiempo discreto ti+1 , la ecuación anterior queda:

M üi+1 + C u̇i+1 + Kui+1 = −M ai+1

Por otra parte, el vector de desplazamientos en forma incremental, es:

ui+1 = ∆ui+1 + ui

Las ecuaciones de la aceleración (üi+1 ) en función de ∆t quedan:

1 1 1
üi+1 = 2
∆ui+1 − u̇i − ( − 1)üi
β∆t β∆t 2β

γ γ γ
üi+1 = ∆ui+1 + (1 − )u̇i + (1 − )∆tüi
β∆t β 2β
Finalmente al reemplazar todas las ecuaciones obtenidas en la ecuación diferencial dinámica y
agrupando términos tenemos:

K̂∆ui+1 = Fi+1

Siendo:

1 γ
K̂ = K + M +
β∆t2 β∆t
        
1 1 γ γ
Fi+1 = −M ai+1 + M u̇i + − 1 üi − C 1− u̇i + 1 − ∆tüi − Kui
β∆t 2β β 2β

Dónde:

K̂ = Matriz de rigidez efectiva, es una matriz constante para análisis lineal.

Fi+1 = Vector de cargas efectivas, que varía con cada instante de tiempo.

Al resolver el sistema de ecuaciones lineales denido en K̂∆ui+1 , se encuentra ∆ui+1 . Por lo tanto
el vector de desplazamientos para el tiempo i+1 se obtendrá sumando estos valores a los del tiempo
i, utilizando la ecuación:

6
 ui+1 = ∆ui+1 + ui

La aceleración y la velocidad para el tiempo i+1 se encuentra con las ecuaciones descritas ante-
riormente:

1 1 1
üi+1 = 2
∆ui+1 − u̇i − ( − 1)üi
β∆t β∆t 2β

γ γ γ
üi+1 = ∆ui+1 + (1 − )u̇i + (1 − )∆tüi
β∆t β 2β
Si en el tiempo t=0, la aceleración del suelo es diferente de cero y si las condiciones iniciales
u̇(0) = u(0) = 0. Se debe evaluar ü(0) con la ecuación del movimiento que queda:

M ü(0) = −M a(0)

7
3. Deniciones
3.1. Magnitud

La magnitud de un sismo corresponde a la energía liberada por la rotura en el desplazamiento

del terreno en la fuente. Los terremotos se pueden medir a partir de la energía liberada, con una
escala logarítmica a la que llamamos magnitud. O bien, se puede medir a partir de los efectos que
producen, lo que se denomina intensidad. Los sismos por debajo de la magnitud 4, no suelen tener
repercusión, y es a partir de este número cuando pueden ser destructivos. El límite superior de 9
es debido a que no existen terremotos registrados por encima de esa magnitud.

3.2. Intensidad

La intensidad es un indicador de la fuerza del evento, medido en personas, objetos y edicaciones,

la escala en que se mide la intensidad, es subjetiva, ya que depende de como sienta el terremoto
una persona, o los daños que pueda producir.

3.3. Aceleración

La aceleración sísmica es una medida utilizada en los terremotos. Consiste en una medición directa
de las aceleraciones en la supercie del suelo. Habitualmente, la unidad utilizada para la medición
m
de la aceleración sísmica es la intensidad del campo gravitatorio (g=9.81 2 ).
s
Se mide fácilmente con acelerómetros, y su valor es el más utilizado para jar normativas y zonas de
riesgo sísmico. Al igual que con la magnitud, el criterio de selección de los intervalos de aceleración
usados, han sido elegidos por el daño potencial que pueden producir en una estructura.
Por ello, los sismogramas escogidos tienen una aceleración sísmica entre 0,06 g hasta sismos mayores
de 0,3 g.

3.4. Distancia del epicentro

Otro parámetro fundamental para la total denición de un sismo es la distancia al epicentro. El

epicentro es el punto de la supercie terrestre que se encuentra en proyección vertical del hipocentro,
que es el lugar en el interior de la tierra. La distancia del epicentro, es denida como la distancia
que hay entre el epicentro y el lugar de registro del sismo. Una distancia muy pequeña, o una
distancia muy grande, pueden afectar al sismograma por la reexión y la refracción de las ondas
durante el recorrido desde la fuente hasta el lugar donde se mide. Esto es debido a la atenuación
de las ondas, o por el contrario, a ondas residuales que llegan al sismógrafo si este se encuentra
muy cerca o muy lejos del foco del sismo.

3.5. Hipocentro

También llamado foco es la zona en el interior de la Tierra donde inicia la ruptura de la falla: desde
ahí se propagan las ondas sísmicas, como se muestra en la siguiente gura:

8
 Figura 3: Esquematización de la ubicación del epicentro e hipocentro

3.6. Sismograma

Un sismograma es un registro del movimiento del suelo llevado a cabo por un sismógrafo. La
energía medida en un sismograma resulta de fuentes naturales como son los sismos (o terremotos),
o de fuentes articiales como son los explosivos (sismos inducidos). Dado que las ondas P se
propagan a mayor velocidad que otros tipos de ondas, son las primeras en ser registradas en un
sismograma. Después llegan las ondas S y por n las ondas superciales (ondas Rayleigh y ondas
Love). En el pasado, los sismogramas eran registrados en tambores de papel rotativos. Algunos
usaban carretes en papel común, y otros utilizaban papel fotosensible expuesto a rayos de luz.
Actualmente, prácticamente todos los sismógrafos registran la información de forma digital, de
modo de hacer un análisis automático más fácilmente. Algunos sismógrafos de tambor aún son
utilizados.

3.7. Matriz de rigidez [K]

Relaciona los desplazamientos de una serie de puntos o nodos, con los esfuerzos puntuales efectivos
en dichos puntos. Desde un punto de vista operativo relaciona los desplazamientos incógnita de una
estructura con las fuerzas exteriores conocidas, lo cual permite encontrar las reacciones, esfuerzos
internos y tensiones en cualquier punto de la estructura.

3.8. Matriz de Amortiguamiento [C]

El proceso por el cual la amplitud de la vibración disminuye de manera constante se denomi-

na amortiguamiento. El amortiguamiento es necesario incluir como un mecanismo de disipación
de energía en la idealización estructural, mediante este mecanismo se caracteriza el decaimiento
del movimiento. El elemento de amortiguamiento que se utiliza generalmente es el amortiguador
viscoso, ya que su manejo matemático es más sencillo.

9
4. Desarrollo
4.1. Sistema de 1 grado de libertad

Se denomina sistema de 1 grado de libertad a la estructura que presenta un tipo de movimiento

predominante sobre los demás. Un ejemplo de esto, es un pórtico formado por 2 columnas livianas
que soportan una losa superior donde el principal movimiento ocurre en dirección horizontal debido
a la acción perturbadora del sismo en su base. En este caso, se requiere conocer la variación del
desplazamiento lateral durante el movimiento sísmico. También se considera el amortiguamiento,
que representa la capacidad de la estructura para disipar energía mecánica a partir de la fricción
interna de las moléculas del material. Existen 4 casos: sin amortiguamiento, subamortiguada,
críticamente amortiguada y sobre amortiguada. El amortiguamiento crítico es el valor en el cual
la estructura no genera movimiento o vibración ante la acción de una fuerza perturbadora.

Figura 4: Sistema de un grado de libertad

Se utilizan algunas hipótesis para simplicar el cálculo:

1. La base de la estructura es ja y el forjado es indeformable a cargas horizontales. Por lo

tanto, todos los puntos de la losa tendrán el mismo desplazamiento lateral.

2. La fuerza perturbadora, causada por el sismo, es variable en el tiempo y actúa en sentido

opuesto a la aceleración de la masa del sistema. Se asume que toda la masa de la estructura
se encuentra concentrada en la losa.

3. Se considera que la estructura tendrá un comportamiento elástico. Es decir, si se le impone

un movimiento lateral, se genera fuerzas de restitución proporcionales al desplazamiento,
pero de sentido contrario. La constante de proporcionalidad, entre la fuerza de restitución
elástica y el desplazamiento lateral, se denomina rigidez lateral de la estructura.

4. Se considera amortiguamiento viscoso que se caracteriza por presentar fuerzas proporcionales,

pero de sentido opuesto a la velocidad del sistema.

10
4.2. Ecuación del movimiento

Cuando el sismo empieza a actuar sobre el sistema, la estructura presenta desplazamiento, velocidad
y aceleración variables en el tiempo. Si se considera el sentido horizontal derecho como positivo, el
diagrama de cuerpo libre de la losa será:

Figura 5: Diagrama de cuerpo libre de la losa bajo acción sísmica

Las fuerzas que actúan sobre la losa son:

Fuerza externa: P(t)

Fuerza de inercia: fI = −m · ülosa (t)

Fuerza de amortiguamiento viscoso: fA = −c · u̇(t)
Fuerza de restitución elástica: fE = −k · u(t)

Donde:

m: masa total de la estructura, la cual se supone concentrada en la losa. Se toma 100 tone-
ladas.

c: coeciente de amortiguamiento viscoso. Se toma un valor de 5

E: módulo elástico del material hormigón, igual a 25 MPa.

h: altura del entrepiso, igual a 4 m.

a: dimensión de lado o ancho de cada columna cuadrada, igual a 40 cm.

I: momento de inercia de la sección cuadrada de la columna. Se calcula de la siguiente manera:

a · a3 0,4 · 0,43
I= = = 2,13 · 10−3 [m4 ]
12 12
k: rigidez de la estructura a carga lateral. Se calcula de la siguiente forma:

12EI 12 · 25x109 · 2,13x10−3 N

ktotal = 2 · kcolumna = 2 · h 3
) = 2 · ( 3
) = 2x107 [ ]
h 4 m
11
 Frecuencia natural del sistema. Se calcula de la siguiente manera:

r r
k 2x107 rad
Wn = = = 14,14
m 10000 s

Periodo natural de la estructura. Se calcula de la siguiente forma:

2π 2π
T = = = 0,4443s
Wn 14,14

La fuerza externa aplicada sobre la losa en realidad es nula. Sin embargo, se crea una fuerza
externa equivalente a la excitación sísmica que es igual al producto de la masa por la aceleración
del terreno debido al sismo. Se establece la ecuación de equilibrio dinámico, de acuerdo a la acción
de las fuerzas actuantes en el diagrama de cuerpo libre:

fI + fA + fE + P (t) = 0

Reemplazando los términos, se obtiene:

−m · ülosa (t) − c · u̇ − k · u(t) = 0

El desplazamiento relativo de la losa con respecto al suelo, se puede calcular como la diferencia
entre el desplazamiento de la losa menos el desplazamiento del terreno:

u = ulosa − usismo
ü = ülosa − üsismo

Reemplazando en la ecuación de equilibrio dinámico, se obtiene:

−m · (üsismo + ü) − c · u̇ − k · u = 0

De esta forma se obtiene la ecuación de equilibrio dinámico del sistema con 1 grado de libertad. Se
trata de una ecuación diferencial de segundo orden con coecientes constantes, donde la aceleración
sísmica viene dada por el acelerograma.
El signo negativo de la fuerza perturbadora (producto de la masa por la aceleración sísmica) se
obtiene para cumplir con el equilibrio dinámico del sistema, de acuerdo al diagrama de cuerpo
libre de la gura 5.

4.3. Acelerograma del sismo

Se presenta el acelerograma producido por el sismo del 16 de abril de 2016 con epicentro en el
cantón Pedernales de Ecuador. El sismo tuvo magnitud igual a 7.8 Mw y 20 km de profundidad.
El registro presenta 5001 valores de tiempo y aceleración. Los datos fueron obtenidos del link:
https://igepn.edu.ec/eq20160416-data

12
 Figura 6: Acelerograma del sismo

4.4. Método de Newmark

Se empleará la herramienta de software matemático MATLAB (laboratorio de matrices) que per-

mite realizar operaciones matemáticas con mayor facilidad de programación, orden y rapidez. Para
resolver la ecuación diferencial de segundo orden con coecientes constantes se utilizará el méto-
do de Newmark. Se obtuvo el chero titulado Newmark's Direct Integration Method elaborado
https://es.mathworks.com/matlabcentral/
por José Antonio Abell Mena en el siguiente link:
fileexchange/7352-newmark-s-direct-integration-method.

Es decir, se obtendrá la respuesta de la estructura (desplazamiento, velocidad y aceleración) del

grado de libertad en estudio frente a la excitación sísmica, resolviendo la ecuación:

m · ü + c · u̇ + k · u = −m · üs

Se requiere ingresar los siguientes datos para correr el chero:

Vector de tiempo: valores de tiempo que se incrementan gradualmente de acuerdo al registro

de aceleración sísmica.

Vector de cargas externas aplicadas: multiplicación de la masa de la estructura por cada uno
de los valores de aceleración sísmica.

Condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad: se presentan a continuación:

u(0) = 0 u̇(0) = 0

Masa total del sistema: igual a 100 ton.

13
 Rigidez lateral del sistema: igual a 2x107 N/m.

Coeciente de amortiguamiento: igual a 5

Valores de γ y β corresponden al método de Newmark que se aplica de acuerdo a la siguiente

información:

Aceleracion promedio : γ = 1/2 β = 1/4

Variación lineal de aceleración : γ = 1/2 β = 1/6

Se utilizará el método de variación lineal de aceleración ya que genera mayor precisión.

El algoritmo de cálculo es el siguiente:

1. Se efectúan los cálculos iniciales:

p0 − cu̇0 − ku0
ü0 =
m
∆t = 0,01s
γ 1
k̂ = k + c+ m
β ∆t β ∆t2
1 γ
a= m+ c
β ∆t β
1 γ
b= m + ∆t( − 1)c
2β 2β
2. Se elabora el cálculo para cada intervalo de tiempo, i

∆p̂i = ∆pi + a · u̇i + b · üi

∆p̂i
∆ui =
k̂
γ γ γ
∆u̇i = ∆ui − u̇i + ∆t(1 − )üi
β∆t β 2β
1 1 1
∆üi = ∆u i − üi − üi
β∆t2 β∆t 2β
ui+1 = ui + ∆ui
u̇i+1 = u̇i + ∆u̇i
üi+1 = üi + ∆üi

3. Se repite el cálculo para el siguiente intervalo. Se reemplaza i por i+1 y se calcula nueva-
mente el numeral 2 para cada uno de los intervalos de tiempo del acelerograma, hasta llegar
a los 5001 datos.

De esta manera se obtiene el desplazamiento, velocidad y aceleración de la estructura para ca-

da intervalo de tiempo del registro de aceleración sísmica. Estos resultados serán representados
grácamente y analizados.

14
5. Técnica
Método de integración directa de NEWMARK

>>Función [u, udot, u2dot] =newmark_int(t,p,u0,udot0,m,k,xi,varargin)

Integra un sistema 1-DOF con masa "m", rigidez elástica ”k” y amortiguamiento de coe-
ciente "xi", cuando se somete a una carga externa P(t).

Devuelve el desplazamiento, la velocidad y la aceleración del sistema con respecto a un marco

de referencia inercial.

Las opciones incluyen cambiar el valor de ”gamma” y "beta", de coeciente que aparece en
la formulación del método.

Por defecto estos valores se establecen en gamma = 1/2 y alfa = 1/4, correspondiente para
una aceleración media.

Quedando de la siguiente manera:

[u, udot, u2dot] = newmark_int(t,p,u0,udot0,m,k,xi, 1/2, 1/4)

SYNTAX

[u, udot, u2dot] = newmark _int(t, p, u0, udot0, m, k, xi, varargin)

INPUT

OUTPUT

15
VARIABLES DE NEWMARK

RESOLUCIÓN DEL SISTEMA

16
17
 IMPRESIÓN DE GRÁFICAS

5.1. Descripción de los comandos

If.- Ejecuta sentencias con condicionales, Las declaraciones se ejecutan si la parte real de la expre-
sión tiene todos los elementos distintos de cero. Selecciona la ejecución del subsistema usando una
lógica similar a la sentencia if-else.

else.- ELSE se utiliza con IF. Las declaraciones después de ELSE se ejecutan si todas las expre-
siones IF y ELSEIF anteriores son falsas.

end.- END Finaliza el alcance de las declaraciones FOR, WHILE, SWITCH, TRY e IF. END
también marca la terminación de una función.

for.- FOR Repete declaraciones para un número especíco de veces.

subplot.-Crear ejes en posiciones de mosaico.

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6. Resultados
Una vez que se han ingresado los datos de entrada adecuados en el programa, se procede a analizar
los resultados obtenidos.

1. Acelerograma.- En la siguiente gura se presenta el comportamiento del acelerograma en

estudio, en el que se representan los valores de aceleración en abscisas y los valores de tiempo
en las ordenadas.

Acelerograma
4

2
Aceleraciones [m/s2 ]

-1

-2

-3

-4
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [s]

Figura 7: Acelerograma

2. Respuesta sísmica.- Se presenta en forma gráca la respuesta en el tiempo de un sistema

de un grado de libertad, ante una acción sísmica, denida por un acelerograma, aplicando el
método de aceleración lineal de Newmark. Las grácas han sido elaboradas en un programa
de Matlab. Una vez que se ejecuta el programa aparecen 3 grácas. La primera es la respuesta
en el tiempo de los desplazamientos, la segunda la respuesta de la velocidad y la última de
las aceleraciones.

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Desplacamientos [m]

Respuesta en terminos de Desplazamiento

0.05

-0.05
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [s]
Velocidad [m/s]

Respuesta en terminos de Velocidad

1

-1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [s]
Aceleraciones [m/s2 ]

Respuesta en terminos de Aceleracion

10

-10
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [s]

Figura 8: Respuesta en el tiempo

3. Resultados máximos.- Una vez que se ha ejecutado el programa, se obtienen los siguientes
resultados máximos:

Tabla 1: Resultados máximos

Descripción Valor Unidad

Desplazamiento 0.0401 m
Velocidad 0.5891 m/s
Aceleración 9.4474 m/s2

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7. Conclusiones
Del análisis de respuesta sísmica se puede observar que el resultado del desplazamiento. El
desplazamiento máximo es coherente con las características de la estructura estudiada y el
índice de amortiguamiento impuesto (que tiene un valor moderadamente alto, 5 %).

Los desplazamientos son pequeños, debido a que el periodo propio de la estructura (T) es
bajo de 0.44 s, por tanto el amortiguamiento natural de la estructura es alto, entonces la
estructura estudiada se puede considerar rígida.

Teniendo un desplazamiento máximo de 4 cm, lo que corresponde a una deriva de piso para
el ejemplo en estudio de 0.010, se consideraría que la estructura tiene un daño moderado (el
desplazamiento máximo es el 1 % de la altura de las columnas.

Es necesario incluir un mecanismo de disipación de energía en la idealización estructural con

el n de caracterizar el decaimiento del movimiento observado.

La solución analítica de la ecuación de movimiento para un sistema de un solo grado de

libertad no es posible si la excitación fuerza p(t) o aceleración del terreno üg (t) varía arbi-
trariamente con el tiempo o si el sistema no es lineal. Tales problemas pueden abordarse
mediante métodos numéricos paso a paso en el tiempo para la integración de ecuaciones
diferenciales.

Newmark desarrolla una familia de métodos paso a paso en el tiempo basándose en ecuaciones
que incorporan los parámetros β y γ, estos parámetros denen la variación de la aceleración
durante un paso de tiempo y determinan las características de estabilidad y precisión del
método.

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Referencias
[1] Anil K. Chopra.(2014)."Dinámica de Estructuras".Mexico: Pearson Educación.

[2] Roberto Aguar Falconí(2012)."Dinámica de Estructuras con CEINCI-LAB".Quito: Centro de

Investigaciones Cienticas.

[3] Nicola Tarque Ruiz(2003..Análisis Sísmico de Edicios".Quito: Pontica Universidad Católica

del Perú.

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