Análisis Dinámico de

Mecanismos
Laboratorio 7

L. Morales.
Por qué?

L. Morales.
 Reglas del Curso
Ama Sua : No seas ladrón

Ama Llulla : No seas mentiroso

Ama Quella : No seas flojo

L. Morales.
Herramienta

L. Morales.
 Objetivos:

• Entender el método gráfico de Richardson

para derivar curvas utilizando puntos de una
gráfica.

L. Morales.
 Historia:

• Lewis Fry Richardson (1881 – 1953)

• Matemático, físico, meteorólogo y pacifista inglés.
• Precursor de la teoría de fractales y por el desarrollo de un método iterativo para
resolver sistemas de ecuaciones lineales que lleva su nombre.
• Análisis científico de conflictos.

L. Morales.
Cálculo de la velocidad – Método de
Richardson:

∆ ∆ ∆ 2∆ 2∆ ∆
2∆ 12∆

Donde:
i = intervalo de datos de los puntos.
Δri = desplazamiento en el dato del punto i.
Δt =t2-t1 = t3-t2 = t4-t3
ti = tiempo en el dato del punto i.
Cálculo de la aceleración – Método de
Richardson:
∆ ∆ ∆ 2∆ 2∆ ∆
2∆ 12∆

Donde:
i = subíndice de datos puntuales.
vi = velocidad en el dato puntual i.
Δt =t2-t1 = t3-t2 = t4-t3
ti = tiempo en el dato del punto i.
Cálculo de la aceleración – Método de
Richardson:
∆ 2∆ ∆
∆

Donde:
i = subíndice de datos puntuales.
Ri = velocidad en el dato puntual i.
Δt =t2-t1 = t3-t2 = t4-t3
ti = tiempo en el dato del punto i.
Gracias

L. Morales.