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Denotan una condición interna que orienta a un individuo hacia una categoría
específica de metas y que puede cambiar a través del tiempo en forma reversible.
Diferentes impulsos tienen diferentes metas.
Algo dentro del animal cambia, causando que se comporte en forma diferente; en
momentos distintos, en el mismo ambiente.
Ahora vienen los incentivos, que no es lo mismo; los incentivos son objetos, fines,
reforzadores, recompensas, metas, que existen en el ambiente externo.