PRINCIPIOS Y LEYES FUNDAMENTALES DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS

Leyes de Conservación.
Por experiencia se sabe que existen tres leyes
fundamentales que parecen exactas; esto es, si se conducen experimentos con
sumo cuidado y precisión, las desviaciones de estas leyes son mínimas y de hecho,
incluso serían todavía menores si se emplearan técnicas experimentales
mejoradas. Tres de tales leyes forman la base del estudio de la Mecánica de
Fluidos.

a) La conservación de la masa, establece que la materia es indestructible. Aún

cuando la teoría de Einstein de la relatividad postula que en ciertas condiciones, la
materia se transforma en energía y conduce al enunciado de que las
extraordinarias cantidades de radiación del sol están asociadas con la conversión
de 3.3x1014 kg de materia por día en energía, la destructibilidad de la materia en
condiciones de ingeniería típicas no es medible y no viola el principio de la
conservación de la masa.

Conservación de la masa: La ley establece que la masa que debe conservarse es:
“La masa de un sistema permanece constante”

La masa de una partícula de fluido es ρd∀, donde d∀ es el volumen ocupado por la

particula y ρ su densidad. Sabiendo que la densidad puede cambiar de un punto a
otro en el sistema, la conservación de la masa puede ser expresada en forma
integral como:
𝑫
∫ 𝝆𝒅∀
𝑫𝒕

Donde se utiliza D/Dt puesto que se está siguiendo un grupo específico de

partículas de un material, un sistema.

Para lo que se refiere a la segunda y tercera leyes es necesario introducir el

concepto de sistema. Un sistema se define como una cantidad fija de materia en la
que se concentra la atención. Cualquier cosa externa al sistema queda separada por
los límites del sistema. Estos límites pueden ser fijos o móviles, reales o
imaginarios.

b) La conservación de cantidad de movimiento: La cantidad de movimiento de un

sistema permanece constante si no hay fuerzas externas que actúen en él. Una ley
más específica basada en este principio es la segunda Ley de Newton: La suma de
todas las fuerzas externas que actúan en un sistema es igual a la velocidad de
cambio de su cantidad de movimiento lineal. Existe una ley paralela para el
momento de cantidad de movimiento: La velocidad de cambio de cantidad de
movimiento angular es igual a la suma de todos los momentos torsionales que
actúan en el sistema.

Segunda ley de Newton: La segunda ley de Newton, también llamada ecuación de

cantidad de movimiento establece que:
“La fuerza resultante que actúa en un sistema es igual a la velocidad con la que
cambia la cantidad de movimiento del sistema”

La cantidad de movimiento de una partícula de masa de un fluido es una cantidad

vectorial dada por V ρd∀; por consiguiente, la segunda ley de Newton puede ser
expresada en un marco de referencia inercial como
𝑫
∑𝑭 = ∫ 𝑽 𝝆𝒅∀
𝑫𝒕

reconociendo que tanto la densidad como la velocidad pueden cambiar de un

punto a otro en el sistema. Esta ecuación se reduce a ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎 si V y 𝜌
permanecen constantes en todo el sistema; 𝜌 a menudo es una constante, pero en
mecánica de fluidos el vector velocidad invariablemente cambia de un punto a
otro. De nuevo, se utiliza D/Dt para proporcionar la velocidad de cambio puesto
que la segunda ley de Newton se aplica a un sistema.

c) La conservación de la energía, la cual también se conoce como la primera ley de

la termodinámica. La energía total de un sistema aislado permanece constante. Si
un sistema está en contacto con sus alrededores, su energía se incrementa solo si la
energía de sus alrededores experimenta una disminución correspondiente. Se nota
que la energía total se compone de energía potencial, cinética e interna, la última es
el contenido de energía a causa de la temperatura del sistema. En mecánica de
fluidos no se considera otras formas de energía.

Primera ley de la termodinámica: La ley que relaciona la transferencia de calor, el

trabajo y el cambio de energía es la primera ley de la termodinámica; establece
que:
“La velocidad de transferencia de calor a un sistema menos la velocidad con la que el
sistema realiza trabajo es igual a la velocidad con la que cambia la energía del
sistema”

reconociendo que tanto la densidad como la energía específica pueden cambiar de

un punto a otro en el sistema, puede ser expresado como
𝑫
𝑸−𝑾= ∫ 𝒆 𝝆𝒅∀
𝑫𝒕

donde la energía especifica e responde la energía cinética, la energía potencial y la

energía interna por unidad de masa.

En un curso elemental de mecánica de fluidos no se incluyen otras formas de

energía: química y nuclear. En su forma básica aquí expresada, la primera ley de la
termodinámica se aplica a un sistema, un conjunto de partículas de un fluido; por
consiguiente, se utiliza D/Dt.

d) El Gas Perfecto: Ecuación de Estado.

Si se presume que las moléculas de un liquido tienen un efecto mutuo causado solo
por choques perfectamente elásticos, entonces la teoría cinética de gases indica
que para tal fluido, conocido como gas perfecto, existe una formula simple que
relaciona la presión, el volumen especifico y la temperatura absoluta. Esta relación,
conocida como ecuación de estado, tiene la siguiente forma para un gas perfecto en
equilibrio:
𝒑𝒗 = 𝑹𝑻

donde R, la constante de gas, depende únicamente del peso molecular del fluido, v
es el volumen especifico (volumen por unidad de masa) y T es la temperatura
absoluta.

En la realidad, el comportamiento de muchos gases, como aire, oxigeno y helio, se

aproxima bastante al de un gas perfecto en la mayor parte de las condiciones y, por
consiguiente, puede representarse con bastante precisión mediante la anterior
ecuación de estado. Debido a que la esencia del gas perfecto es la ausencia
completa con atracción intermolecular, los gases cerca de condiciones de
condensación se desvían mucho del comportamiento de un gas perfecto. Por esta
razón, el vapor, amoniaco y el freón a presión atmosférica y a temperatura
ambiente y, además, el oxigeno y el helio a presiones muy elevadas, no pueden
considerarse como gases perfectos en muchos cálculos.

Existen otras ecuaciones de estado diferentes de la de los gases perfectos, pero no

tienen la sencillez y el rango de la ecuación anterior. Debe hacerse énfasis en que
todas estas relaciones se desarrollaron para fluidos en equilibrio mecánico y
térmico macroscópico. En esencia esto significa que el fluido como un todo no tiene
movimiento acelerado relativo a un marco de referencia inercial y se encuentra
libre de transferencias de calor. El termino p en la anterior ecuación de estado y en
otras ecuaciones similares se conoce como presión. Sin embargo, debido a la
naturaleza de equilibrio de esta propiedad, como se utiliza en las ecuaciones de
estado, se emplea el término presión termodinámica para diferenciarla de
cantidades que involucran situaciones dinámicas.

 Propiedades de un Gas Ideal.

El comportamiento de los gases en la mayoría de las aplicaciones de ingeniería

puede ser descrito por la ley de un gas ideal, también llamada ley del gas perfecto.
Cuando la temperatura es relativamente baja y/o la presión es relativamente alta,
se deberá tener cuidado y se deberían aplicar las leyes del gas real. Para aire con
temperatura de más de -50ºC (-58ºC) la ley de gas ideal describe de manera
aproximada el comportamiento de aire a un grado aceptable siempre que la
presión no sea extremadamente alta.

La ley de gas ideal está dada por:

𝒑 = 𝝆𝑹𝑻

donde p es la presión absoluta, ρ la densidad y T la temperatura absoluta y R la

constante del gas. La constante de gas está relacionada con la constante de gas
universal Ru mediante la relación
𝑅𝑢
𝑅=
𝑀

donde M es la masa molar. El valor del Ru es

Ru = 8.314kJ/kgmol.K
= 49710 ft-lb/slugmol-ºR

Para aire M = 28.97 kg/kgmol (28.97slug/slugmol), de tal suerte que para aire
R = 0.287kJ/kg.K (1716 ft-lb/slugmol-ºR), un valor muy utilizado en cálculos que
implican aire.
Otras formas que la ley de gas ideal adopta son

p∀=mRT y p∀=nRuT

donde n es el número de moles.

e) Segunda ley de la termodinámica o ley de la entropía.

En el curso de termodinámica se aprende que para un proceso reversible
𝑑𝑄
∮ 𝑇
= 0 …… (β)
A su turno, esto significa que entre cualquier par de estados
2
(1 y 2) la integral ∫1 𝑑𝑄/𝑇 es independiente de la trayectoria. Para ver esto,
examínese la figura 1, en la que se muestran dos estados a y b al igual que las
trayectorias 1 y 2, las cuales representan procesos reversibles arbitrarios. Pueden
considerarse que las trayectorias forman un ciclo; entonces, de acuerdo con la
ecuación (β), puede decirse que
𝑏 𝑏
𝑑𝑄 𝑑𝑄
∫ + ∫ =0
𝑇 𝑇
𝑎1 𝑎2

Luego, al invertir los límites de la segunda integral, puede decirse que

𝑏 𝑏
𝑑𝑄 𝑑𝑄
∫ = ∫
𝑇 𝑇
𝑎1 𝑎2

Debido a que las trayectorias son arbitrarias, esta integración daría el mismo
resultado para cualquier trayectoria entre a y b. Por tanto, asociar una cantidad a
cualquier estado de una sustancia de manera que la diferencia de estas cantidades
en dos puntos represente la integral ∫ 𝑑𝑄/𝑇 entre los puntos. Es decir,
2 𝑑𝑄
𝑆2 − 𝑆1 = ∆𝑆 = (∫1 ) ……. (θ)
𝑇
Donde S representa la entropía de una sustancia, una propiedad definida a partir
de consideraciones de la segunda ley de la termodinámica y de la idealización de la
reversibilidad. No existe interés en los valores absolutos de la entropía, la cantidad
de interés será el cambio de entropía, haciendo que la escogencia de un nivel de
referencia no seas necesaria.
Para un proceso que realiza un cambio de estado infinitesimal, la ecuación (θ) se
convierte en
𝑑𝑄
𝑑𝑆 =
𝑇
∴ 𝑑𝑄 = 𝑇𝑑𝑆……. (†)
Ahora al considerar dWk como causado por un gas a presión uniforme, de manera
que dWk =pdv por unidad de masa. Luego, al utilizar la ecuación (†) se obtiene una
relación conocida como la primera y segunda leyes de la termodinámica
combinada, dada como sigue, utilizando s como la entropía por unidad de masa:
𝑇𝑑𝑆 = 𝑑𝑢 + 𝑝𝑑𝑣
Continuando ahora, la segunda ley de la termodinámica establece que para
cualquier proceso entre los estados 1 y 2
2
𝑑𝑄
∫ ≤ (𝑆2 − 𝑆1 )
𝑇
1

Donde el signo igual se aplica a un proceso reversible. Este es una forma conocida
de expresar matemáticamente la segunda ley de la termodinámica. Por
consiguiente, un proceso en el cual la integral ∫ 𝑑𝑄/𝑇 excede el cambio de entropía
entre dos estados no es posible. Si un sistema se somete a un proceso adiabático, el
miembro izquierdo de la ecuación siempre es cero y se tiene el resultado
𝐴𝑆 = 0

Donde el signo igual se aplica al requerimiento adicional de que el proceso sea

reversible. Luego, se ve que para un proceso adiabático reversible no existe un
cambio en la entropía; como se anoto anteriormente, un proceso como este se
denomina isentrópico.