UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DINÁMICA APLICADA IIS-2016
Examen Parcial No.2
Nombre: Clave___________ Profesor: Dimas E. Portillo L. Ph.D.
Cédula:_____________________ Fecha: 25 de octubre de 2016
1. Considere un sistema de resorte-masa-amortiguador con k =4000 N /m ,
m=10 kg y c=40 Ns /m. F ( t )=200 sin 10 t N y las condiciones iniciales
x 0=0 y x́0 =10 m/s . Determine:
a. La respuesta total del sistema (9 puntos)
b. La respuesta transitoria (8 puntos)
c. La respuesta en estado estable (8 puntos)

Solución:
m x́ +c x́+ kx=F o sin ωt

10 x́+ 40 x́+ 4000=200 sin 10 t

ω n=
√ √
k
m
=
4000
10
=20 rad /s

c c 40
ζ= = =
cc 2m ω n 2∗10∗20
=0.1 (movimiento subamortiguado)

ω d=ωn √ 1−ζ 2=20 √ 1−0.12 =19.9rad /s

x ( t )=e−ζ ω t ( A cos ωd t+ B sin ω d t ) + X sin ( ωt−ϕ )

n

Fo 200
X= = =0.0661 m
√ ( k −m ω ) +( cω ) √ ( 4000−10∗10 ) + ( 40∗10 )
2 2 2 2 2 2

ϕ=tan−1
( k−mcωω )=tan ( 4000−10∗10
2
40∗10−1
)=7.595 °=0.1326 rad
2

x ( 0 )=e 0 ( A cos 0+ B sin 0 ) + X sin ( 0−ϕ ) =0

ϕ=¿
0.00874
A= X sin¿

x́ ( t )=( ωd −ζ ω n ) e−ζ ω t (− A sin ω d t+ Bcos ω d t ) −ωX cos ( ωt −ϕ )

n
 x́ ( 0 )=( ω d −ζ ωn ) e 0 (−A sin 0+ Bcos 0 )−ωX cos ( 0−ϕ )=10

( ω d−ζ ωn ) B−ωX cos ϕ=10

10+ωX cos ϕ 10+10∗0.0661∗cos 7.595 °
B= = =0.595
ω d−ζ ωn 19.9−0.1∗20

−2 t
x ( t )=e ( 0.00874 cos 199 t+ 0595 sin19.9 t ) +0.0661 sin (10 t−0.1326 )

x ( t )=0.6 e−2 t sin ( 19.9 t+0.02 ) +0.0661 sin ( 10 t−0.1326 )

−2 t
b. Respuesta transitoria: x C ( t )=0.6 e sin ( 19.9 t+0.02 )

b. Respuesta permanente: x p (t)=0.0661 sin ( 10 t−0.1326 )

c. El modelo, de un grado de libertad, del sistema de suspensión de un

vehículo se muestra en la siguiente figura. El vehículo viaja a una velocidad
v sobre una carretera cuya superficie está descrita por la función
y ( t )= y 0 sin ωt . La masa del vehículo es de 1500 kg. La constante equivalente
de los resortes del sistema de suspensión es de 3 x 107 N /m , y este tiene una
relación de amortiguamiento de 0.35. y 0=0.03 m , la longitud de onda del
perfil de la carretera, λ=2 m.
a. Si v =80 m/s , ¿Cuál es el máximo desplazamiento y la máxima
aceleración del cuerpo del vehículo? (9 puntos)
b. ¿Cuál es la velocidad en resonancia? ¿Cuál es el desplazamiento X
del vehículo a esta velocidad? (8 puntos)
c. ¿Para qué velocidad, el desplazamiento máximo X estará limitado a
10 mm? (8 puntos)
Solución:
a.
X
=
√1+( 2 ζr ) 2

Y √ 2
( 1−r 2 ) + ( 2 ζr )2

√ √
7
k 3 x 10
ω n= = =141.42rad / s
m 1500

m
π∗80
λ v v s
v = =λf ; f = ; ω=2 πf =2 π =2 =251.33rad /s
τ λ λ 2m

ω 251.33
r= = =1.7772
ω n 141.42

Y √ 1+ ( 2ζr ) 0.03∗√1+ ( 2∗0.35∗0.5627 )

2 2
X= = =0.0192m
√ ( 1−r ) + ( 2ζr ) √( 1−0.5627 ) +( 2∗0.35∗0.5627 )
2 2 2 2 2 2

v
b. En resonancia: ω=ω n=141.42 rad /s=2 π
λ
λ ωn 2∗141.42
v= = =45.02 m/s
2π 2π

X √1+4 ζ 2
= =1.744
Y 2ζ

x=0.0523 m

c.
0.01
=
√1+( 2 ζr ) = √ 1+ ( 2∗0.35 r ) 2 2

0.03 √ 2 2
√
( 1−r 2 ) + ( 2ζr )2 ( 1−r 2 ) + ( 2∗0.35 r )2

2
( 1−r 2) + ( 0.7 r )2=9 [ 1+ ( 0.7 r )2 ]

2 4 2 2
1−2 r +r + 0.49r −9−4.41 r =0
r 4 −5.92r 2−8=0

5.92± √ 5.922+ 4∗8 5.92 ±8.188 2

r 2= = ; r =7.054
2 2

ω 2πv
r=
ωn
=2.656 ; ω=
λ
=2.656∗ωn =¿ 375.61
 375.61 λ
v= =119.56 m/s
2π

d. Para el sistema mostrado en la siguiente figura, determine:

a. La ecuación de movimiento en estado estable de masa m. (7)
b. La amplitud de movimiento (6puntos)
c. El ángulo de fase (6puntos)
d. La fuerza transmitida por el amortiguador a la pared. (6puntos)

Solución:
a.
−c x́ 1+ k ( x 2−x1 ) =m x́ 1

m x́ 1 +c x́ 1 +k x 1=k X 2 sin ωt

x 1 ( t )=X 1 e i (ωt−ϕ )

x 1 ( t )=X 1 sin ( ωt−ϕ )

b.
k X2
X 1=
√ ( k −mω ) +( cω )
2 2 2

c.
cω
ϕ=tan−1
( k−m ω
2 )
d.
FT ( t )=c x́ 1=icω X 1 ei (ωt −ϕ)

cωk X 2
FT =cω X 1=
√( k−mω ) + ( cω)
2 2 2
e. Un motor eléctrico con una masa total de 181.4 kg, será montado sobre un
sistema de aislamiento compuesto por resortes y un amortiguador, como se
muestra en la siguiente figura. El motor tiene un desbalance me kg.m.
Diseñe un sistema de suspensión de manera que X en resonancia sea igual a
0.60 cm y para valores de ω ≫ ωresonancia , X = 0.08 cm. La velocidad de
rotación del motor en resonancia es de 900 rpm. Determine:
a. El valor de k (9 puntos)
b. El valor de c (8 puntos)
c. La amplitud X para la velocidad de operación de 1200 rpm.(8
puntos)

Solución:
MX r2
=
me √ 2
( 1−r 2 ) + ( 2 ζr )2

2 π∗900 rpm
ω= =94.248 rad /s
60

Enresonancia ω=ωn =94.247 rad /s

ω n=
√ k
M

k =M ω 2n=181.4 kg∗( 94.248 rad / s )2=1,611,311.62 N /m

MX
Cuandor ≫ 1; =1 ; X=0.08 cm
me

me=MX =181.4 kg∗0.08 cm=14.512 kg∗cm=0.14512 kg∗m

MX 1
Enresonancia r=1 ; = ; X=0.60 cm
me 2 ζ
 me 14.512 kg∗cm
ζ= = =0.0667
2 MX 2∗181.4 kg∗0.60 cm

c c
ζ= =
cc 2 M ωn

c=ζ cc =2ζM ωn=2∗0.0667∗181.4 kg∗94.247 rad /s

c=2280.66 N∗m/s

c.
2
MX r
=
me √ 2
( 1−r 2 ) + ( 2 ζr )2

2 π∗1200 rpm
ω= =125.664 rad /s
60

ω 1200 4
r= = = ; ζ =0.0667
ω 2 900 3

MX 1.7778
= =2.2282
me 0.7979

2.2282∗me 2.2282∗0.14512 kg∗cm

X= =
M 181.4 kg

X =0.00178 cm